任顺清

基本信息 科学研究 论文 教育教学 专著 研究方向 新页签 ... 研究方向 新页签 新建主栏目 基本信息 名称 任顺清，男，汉族，1967年生。教授，博士生导师。哈尔滨工业大学航天学院空间控制与惯性技术研究中心工作。全国惯性技术计量技术委员会委员。 先后主持国家级预研项目2项，参加7项国家级重点项目等。获国家发明二等奖一项，部级科技发明一等奖一项，获部级科学技术进步一等奖一项，获得部科技进步二等奖1项，部科技进步三等奖2项，在国内外发表论文160余篇。 荣誉称号 名称 2018年，模拟装置与试验技术，获国家技术发明二等奖，排名第6。 2017年，模拟装置与试验技术，获部级科技发明一等奖，排名第6。 2017年，运动仿真设备技术研究，获部级科技进步三等奖，排名第4。 2014年，JLM-I精密离心机，获部级科学技术进步奖，一等奖，排名第10。 2007年，地面实验系统，获部部级科学技术进步奖，二等奖，排名第6。 1994年，高精度低频加速度计应用技术，获部级科技进步三等奖，排名第5。 工作经历 名称 时间 工作经历 1989年7月-1991年9月 哈尔滨工业大学机械工程系办公室工作 1994年3月-至今 哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心 教育经历 名称 1982年9月-1985年7月，湖北省荆州中学。 1985年9月-1989年7月, 就读于哈尔滨工业大学机械制造学科, 获学士学位。 1991年9月-1994年3月年, 就读于哈尔滨工业大学机械制造学科，硕士研究生，获硕士学位。 1994年3月-1999年3月，就读于哈尔滨工业大学导航制导与控制学科，博士研究生，获博士学位。 主要任职 名称 1989年7月-1991年9月，哈尔滨工业大学机械工程系，助教。 1994年6月-2000年9月，哈尔滨工业大学惯导测试设备研究中心，讲师。 2000年9月-2006年12月，哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心，副研究员。 2006年12月-至今，哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心，教授。 2001年6月-至今，哈尔滨工业大学导航制导与控制学科，硕士生导师。 2007年4月-至今，哈尔滨工业大学控制科学与工程学科，博士生导师。 传递对准技术 项目名称 长冲程、高转速下微米级形变和轴系不平衡晃动误差机理及测控技术 项目来源 重大基础研究项目 开始时间 2021.11 结束时间 2024.12 项目经费 200万元 担任角色 负责 项目类别 纵向项目 项目状态 进行中 简单介绍 陀螺加速度计在JML-I型精密离心机上的测试方法。陀螺加速度计在线振动台上的测试方法 项目名称 地面标定专用测试系统 项目来源 509所 开始时间 201804 结束时间 201912 项目经费 40万 担任角色 负责 项目类别 横向项目 项目状态 完成 简单介绍 项目名称 刚性连接结构设计及其微变形监测技术 项目来源 509所 开始时间 201501 结束时间 201612 项目经费 20万 担任角色 负责 项目类别 横向项目 项目状态 完成 简单介绍 项目名称 控制地面试验 项目来源 509所 开始时间 201701 结束时间 201812 项目经费 30万 担任角色 参与 项目类别 纵向项目 项目状态 完成 简单介绍 项目名称 陀螺测试技术 项目来源 国家级项目 开始时间 2006-01-01 结束时间 2010-12-01 项目经费 220万 担任角色 负责 项目类别 纵向项目 项目状态 完成 简单介绍 项目名称 提高惯性仪表精度的方法 项目来源 国家级项目 开始时间 2005-01-01 结束时间 2008-01-01 项目经费 200万 担任角色 参与 项目类别 纵向项目 项目状态 完成 简单介绍 项目名称 JML-精密离心机 项目来源 137工程 开始时间 1994-06-01 结束时间 2011-09-28 项目经费 1000万 担任角色 参与 项目类别 纵向项目 项目状态 完成 简单介绍 负责精密离心机的综合测试技术 项目名称 地面仿真系统 项目来源 502所 开始时间 2009-06-01 结束时间 2012-09-01 项目经费 2000万 担任角色 参与 项目类别 纵向项目 项目状态 完成 简单介绍 项目名称 捷联惯导系统传递对准技术 项目来源 国家级项目 开始时间 2013-01-01 结束时间 2015-01-01 项目经费 25万 担任角色 负责 项目类别 纵向项目 项目状态 完成 简单介绍 项目名称 配准与导航技术 项目来源 509所 开始时间 2011-09-01 结束时间 2014-02-01 项目经费 4500/50 担任角色 参与 项目类别 纵向项目 项目状态 完成 简单介绍 大型球冠的球度检测方法研究 项目名称 自主在线误差分离技术 项目来源 部级项目 开始时间 2017.01 结束时间 2017.12 项目经费 10 担任角色 负责 项目类别 横向项目 项目状态 完成 简单介绍 项目名称 项目来源 开始时间 结束时间 项目经费 担任角色 项目类别 项目状态 简单介绍 奖项成果 奖项名称 获奖时间 完成人 所获奖项 简单介绍 奖项名称 获奖时间 完成人 所获奖项 简单介绍 奖项名称 获奖时间 完成人 所获奖项 简单介绍 奖项名称 模拟装置与试验技术 获奖时间 2018 完成人 排名第6 所获奖项 国家技术发明奖 二等奖 简单介绍 奖项名称 仿真地面实验系统 获奖时间 200712 完成人 第6名 所获奖项 部级科学技术进步奖，二等奖 简单介绍 奖项名称 JML-1精密离心机，获，2014年12月， 获奖时间 201412 完成人 第10名 所获奖项 部级科学技术进步奖一等奖 简单介绍 研究领域 名称 惯性技术 系统辨识 精密测试技术 主要研究方向:研究惯性仪表在转台、精密离心机等测试设备上的试验技术；系统辨识技术；测试设备的精密检测技术。 团队成员 名称 暂无填写 科研项目 项目名称 动平衡晃动误差机理与测控技术 项目来源 国家级项目 开始时间 2021.11 结束时间 2024.12 项目经费 200 担任角色 负责 项目类别 纵向项目 项目状态 进行中 简单介绍 论文期刊 论文标题 On Pseudo Second-Order Term of Pendulous Integrating Gyro Accelerometer Calibrated in Dual-Axis Precision Centrifuge 作者 Yikang Liu, Zhiwei Yu, and Shunqing Ren 发表时间 2023 期刊名称 IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement 期卷 2023, (72): 1007109,1-9 简单介绍 论文标题 Precision Enhancement by Compensationof Hemispherical Resonator GyroscopeDynamic Output Errors 作者 Yuan-Xi Li , Bo-Qi Xi , Shun-Qing Ren ,and Chang-Hong Wang 发表时间 2023 期刊名称 IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement 期卷 2023, (72): 2516510,1-9 简单介绍 论文标题 Calibration Method of Accelerometer’s High-Order Error Model Coefficients on Precision Centrifuge 作者 Ren, Shun-Qing; Qing-Bo Liu , Ming Zeng, and Chang-Hong Wang 发表时间 2020 期刊名称 IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement 期卷 69（5）：2277-2286. 简单介绍 论文标题 A New Method for Calibrating Nonlinear Coefficients of PIGA on Linear Vibrator 作者 Ren Shun-Qing; Sun Chuang 发表时间 2019 期刊名称 IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement 期卷 68（8）：2898-2906 简单介绍 论文标题 Sequential Calibration Method of Nonlinear Errors of PIGA on Counter-Rotating Platform Centrifuge 作者 Sun Chuang，Ren Shun-Qing， Zeng Ming， Wang Chang-Hong，Huo Ru. 发表时间 2021 期刊名称 IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement 期卷 (70):1-11 简单介绍 论文标题 基于线振动台的液浮陀螺仪二次项误差系数标定方法研究 作者 刘庆博，任顺清，王常虹 发表时间 202007 期刊名称 振动与冲击 期卷 39(7):216-222 简单介绍 论文标题 Motion equations of hemispherical resonator and analysis of frequency split caused by slight mass non-uniformity[J]. 作者 HUO Yan，REN Shunqing; YI Guoxing; WANG Changhong . 发表时间 2020 期刊名称 Chinese Journal of Aeronautics 期卷 33(10): 2660-2669 简单介绍 论文标题 Calibration of cross quadratic term of gyro accelerometer on centrifuge and error analysis. 作者 Wang, Shiming ; Ren, Shunqing 发表时间 期刊名称 Aerospace Science and Technology 期卷 43: 30-36 简单介绍 论文标题 惯性元件的失准角分离技术研究 作者 李巍; 任顺清; 赵洪波 发表时间 期刊名称 哈尔滨工业大学学报 期卷 2012,44（1） 简单介绍 论文标题 半球谐振子密度分布不均匀对输出精度的影响 作者 任顺清，赵洪波 发表时间 期刊名称 中国惯性技术学报 期卷 简单介绍 论文标题 对准误差对半球谐振陀螺仪输出精度的影响 作者 任顺清，李巍，赵洪波 发表时间 期刊名称 振动.测试与诊断 期卷 2011.4 简单介绍 论文标题 三轴转台误差对陀螺仪标定精确度的影响 作者 李巍，任顺清，赵洪波 发表时间 期刊名称 电机与控制学报 期卷 2011.10 简单介绍 论文标题 比力对半球谐振陀螺仪解算精度的影响 作者 李巍，任顺清，赵洪波 发表时间 期刊名称 中国惯性技术学报 期卷 2011.10 简单介绍 论文标题 Error Analysis for identifying error model coefficients of Accelerometer on Indexing table 作者 Ren Shunqing,Wang Ye,Chen Yuan 发表时间 期刊名称 ISPEMI 2010(EI) 期卷 简单介绍 论文标题 Research on sequential test of gyro’s error model coefficients 作者 Ren Shunqing,Li Wei 发表时间 期刊名称 ISDEA 2010 期卷 2010.10 简单介绍 论文标题 半球谐振子动力学方程的建立及固有频率的计算 作者 赵洪波，任顺清 发表时间 期刊名称 哈尔滨工业大学学报 期卷 2010.11 简单介绍 论文标题 加速度计高阶误差模型系数的标定方法 作者 陈希军，任顺清 发表时间 期刊名称 中国惯性技术学报 期卷 2010.4 简单介绍 论文标题 感应同步器测角误差的自动化检测与补偿 作者 陈希军，任顺清 发表时间 期刊名称 电机与控制学报 期卷 2010.4 简单介绍 论文标题 用三轴转台辨识陀螺仪误差模型系数时的速率试验设计 作者 祁家毅，任顺清，王常虹 发表时间 期刊名称 宇航学报 期卷 2006.3 简单介绍 论文标题 Research on Identifying the Dynamic Error model of Strapdown Gyro on 3-axis Turntable 作者 Wang Hai,Ren shunqing,Wang changhong 发表时间 期刊名称 Journal of Harbin Institute of Technology 期卷 2005.12 简单介绍 论文标题 Error analysis for the gyro north seeking system 作者 Ren Shunqing, Zhao zhenhao,Chenyan 发表时间 期刊名称 ISSAA’2006 期卷 2006.1 简单介绍 论文标题 Dynamic error mechanism analysis of HRG 作者 Qi jiayi,Chen Xue, RenShunqing,Wang Changhong 发表时间 期刊名称 ISSCAA 2008 期卷 简单介绍 论文标题 Axis intersection measurement of three-axis turntable with two crosshair targets 作者 Ren Shunqing, Ma Guangcheng,Wang Changhong 发表时间 期刊名称 Journal of Harbin Institute of Technology 期卷 2005.6 简单介绍 论文标题 Direct calculation of acceleration field through homogeneous transformation for two-axis centrifuge 作者 Wu Guangyu,Ren Shunqing,Chen Xijun 发表时间 期刊名称 Journal of Harbin Institute of Technology 期卷 2003.12 简单介绍 论文标题 Orthogonality of inductosyn angle-measuring system error and error-separating technology 作者 Ren Shunqing, Zeng Qingshuang,Wang Changhong 发表时间 期刊名称 Journal of Harbin Institute of Technology 期卷 2012.3 简单介绍 论文标题 圆感应同步器测角误差的分离技术 作者 任顺清，曾庆双，陈希军 发表时间 期刊名称 中国电机工程学报 期卷 2001.4 简单介绍 论文标题 Analysis on frequency split caused by density distribution non-uniform of hemispherical resonator 作者 Zhao, Hongbo; Ren, Shunqing 发表时间 期刊名称 Chinese Journal of Scientific Instrument 期卷 34（6） 简单介绍 论文标题 半球谐振陀螺仪谐振子品质因数不均匀引起的误差分析 作者 李魏，任顺清，王常虹 发表时间 期刊名称 航空学报 期卷 34（1） 简单介绍 论文标题 精密离心机误差对石英加速度计误差标定精度分析 作者 王世明，任顺清 发表时间 期刊名称 宇航学报 期卷 33（4）：520- 简单介绍 论文标题 开环位置激励半球谐振陀螺仪工作原理与误差分析 作者 赵洪波，任顺清 发表时间 期刊名称 压电与声光 期卷 35（1）：51-5 简单介绍 论文标题 排列互比法角度偏差检定序列的可辨识性 作者 任顺清，鲁金瑞 发表时间 期刊名称 哈尔滨工业大学学报 期卷 45（1）：41-4 简单介绍 论文标题 力反馈模式半球谐振陀螺仪振幅控制稳态模型的建立 作者 赵洪波，任顺清 发表时间 期刊名称 中国惯性技术学报 期卷 21（1）：106- 简单介绍 论文标题 离心机误差对陀螺加速度计K2和K3项标定精度的影响 作者 王世明，任顺清 发表时间 期刊名称 纳米技术与精密工程 期卷 11（2） 简单介绍 论文标题 精密离心机的惯性组合加速度计的参数标定方法 作者 王世明； 王翌； 伊国兴； 任顺清； 鲁金瑞 发表时间 期刊名称 中国惯性技术学报 期卷 21(2) 简单介绍 论文标题 振动整流法辨识加速度计非线性误差模型系数 作者 鲁金瑞，任顺清，王常虹 发表时间 期刊名称 仪器仪表学报 期卷 34（9） 简单介绍 论文标题 基于三轴转台误差分析的IMU标定方法 作者 董春梅,任顺清,陈希军 发表时间 期刊名称 系统工程与电子技术 期卷 38(4) 简单介绍 基于三轴转台误差分析的IMU标定方法 论文标题 离心机闭合误差对陀螺加速度计输入量的影响EI20151200650353 作者 任顺清; 王世明 发表时间 期刊名称 哈尔滨工业大学学报 期卷 47(1) 简单介绍 闭合误差 论文标题 五轴台垂直度、相交度、对准误差的测试方法研究EI20154901636711 作者 任顺清 高亢 赵洪波 发表时间 期刊名称 哈尔滨工业大学学报 期卷 47(10) 简单介绍 垂直度 论文标题 空间目标初始轨道确定吉布斯问题误差分析(EI20162302464871) 作者 刘庆博,任顺清. 发表时间 期刊名称 中国惯性技术学报 期卷 2016，24(2)：263-268 简单介绍 论文标题 陀螺加速度计线振动台进动整周测试方法 EI20165003129433 作者 孙闯，任顺清，师少龙，曾鸣 发表时间 期刊名称 中国惯性技术学报 期卷 24(5)：672-676 简单介绍 论文标题 三轴转台初始位姿对准误差的测试方法 作者 刘庆博，任顺清，王常虹. 发表时间 期刊名称 光学精密工程 期卷 25(3)：712-719 简单介绍 论文标题 轴系倾角回转误差中一次谐振的分离方法 作者 霍炎,任顺清 发表时间 期刊名称 哈尔滨工业大学学报 期卷 49(10): 83-89. 简单介绍 论文标题 An optimization-based initial alignment and calibration algorithm of land-vehicle SINS in-motion (EI20182705398138) 作者 Gao, Kang；Ren, Shunqing; Chen, Xijun; Wang, Zhenhuan 发表时间 期刊名称 Sensors 期卷 39（3）,1-19. 简单介绍 论文标题 水平仪测试竖直轴系倾角回转误差的数据处理310-315. 作者 王子豪,任顺清 发表时间 期刊名称 《计量学报》 期卷 39（3） 简单介绍 论文标题 用经纬仪测量大尺寸三维导轨垂直度的方法 作者 任顺清; 陈海兵; 赵洪波 发表时间 期刊名称 仪器仪表学报 期卷 2012,33（1） 简单介绍 论文标题 谐振子密度偏差引起的频率裂解的分析 作者 任顺清; 赵洪波 发表时间 期刊名称 哈尔滨工业大学学报 期卷 2012,44（3） 简单介绍 论文标题 星敏与磁力仪间安装矩阵的一种地面标定方法[J]．. 作者 刘逸康，任顺清，张高雄，张祎 发表时间 20201001 期刊名称 哈尔滨工业大学学报, 期卷 53（6）：34-40 简单介绍 论文标题 正弦加速度激励下石英加速度计的标定方法 作者 孙英博，任顺清，王常虹 发表时间 2021 期刊名称 中国惯性技术学报 期卷 29(5): 688-695 简单介绍 论文标题 Calibration method of quartz accelerometer on dynamic centrifuge 作者 Yingbo SUN, Shunqing REN, Changhong WANG 发表时间 2022 期刊名称 Chinese Journal of Aeronautics 期卷 33(1)：1-5 简单介绍 惯导测试设备的检测与试验技术 名称 “惯导测试设备的检测与试验技术”简介:研究生课程。本课程从2005年开课。惯导测试设备的研制与惯性仪表的测试技术都是惯性技术的重要组成部分。内容包括：(1)惯导测试设备的主要技术指标的检测方法，内容：轴系回转误差测试技术、轴线垂直度，相交度，平行度测试技术、角位置误差的检测与机电误差分离技术、角速率参数测试技术、转台初始位姿误差的检测与调整技术；(2)惯导测试设备的使用技术，也技术惯性仪表在测试设备上的试验技术。内容涵盖加速度计的试验技术、陀螺仪的试验技术、惯性组合的试验技术等；(3)测试设备误差与惯性仪表标定误差之间的关系。 惯导系统测试与标定技术 拟2024年3月给探测制导与自动控制专业的本科生开课。 讲述惯导测试设备激励源的产生、精密控制、精准传递，通过运动参数激励惯性仪表及系统，准确测试惯性仪表及系统的基本性能参数和误差模型系数。 招生信息 名称 硕士招生: 2015年：3人 博士招生:2015年：2人 硕士招生: 2016年：2人 博士招生:2016年：1人 硕士招生: 2017年：3人 博士招生:2017年：1人 硕士招生: 2018年：1人 博士招生:2018年：3人 硕士招生: 2019年：1人 博士招生:2019年：2人 硕士招生: 2020年：1人 博士招生:2020年：2人 硕士招生: 2021年：1人 博士招生:2021年：2人 硕士招生: 2022年：1人 博士招生:2022年：1人 2023年： 博士招生：1人 基本信息 名称 任顺清，男，汉族，1967年3月生。教授，哈尔滨工业大学航天学院空间控制与惯性技术研究中心工作。 先后参加863重点项目、973子项目，部级十一.五项目等。 曾获国家技术发明奖1项，部级一等奖一项，部三等奖一项，二等奖一项。现主持基础项目群一项。 出版物 出版物名称 惯导测试设备的检测及试验技术 作者 任顺清，陈希军，王常虹 出版时间 2017年11月 出版社 科学出版社 简单介绍 主要介绍惯导测试设备的位姿误差、电气误差的检测技术。利用惯导测试设备如何标定加速度计、陀螺仪的误差模型系数。 名称 （1）惯性技术： 研究平台惯性导航技术，捷联惯性导航技术。高精度惯性仪表，陀螺加速度计，三浮陀螺仪，石英加速度计误差形成机理与测试技术。平台惯导系统，捷联惯导系统在精密离心机、线振动台、角振动台等测试设备上的精密测试技术。研究惯性仪表及系统在火箭橇、过山车等高动态测试设备上的测试与评估技术。 （2）系统辨识技术： 研究Kalman滤波技术在惯性仪表及系统的误差模型辨识与精度评估技术。 （3）精密测试技术： 研究测试设备机电误差模型的检测与误差分离技术，研究测试设备误差与惯性仪表误差测试机理。 （4）半球谐振陀螺 研究半球谐振陀螺仪的误差形成机理与高精度测试技术。