哈尔滨工业大学

杨贵杰

发布日期:2024-05-10 浏览次数:

基本信息 科学研究 科研项目 教育教学 论文专著 新建主栏目 基本信息 名称 杨贵杰,男,汉族,1965年10月生。哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院教授,博士生导师,《伺服控制》、《智能机器人》期刊编委,“ 哈工大-英飞凌(德国)电机控制联合实验室”主任。完成多项国家“863”、国家部委预研、国家自然科学基金等项目。在大功率电机驱动与控制、电机系统的高精度位置及速率控制、以及基于MCU、DSP、FPGA的全数字电机驱动控制理论和应用等方面进行了大量的科研和产业化研究,完成科研项目60余项.获国家部委科技进步特等奖1项、一等奖1项、二等奖2项,航天部科技进步二等奖4项,三等奖2项。发表学术论文70余篇。 工作经历 名称 1987.08~1989.09 : 机电部 北京机床研究所 数控部 拖动研究室 技术员 1992.03~1998.08 : 哈尔滨工业大学 惯导测试设备研究中心 助理研究员 1998.09~2004.08 : 哈尔滨工业大学 电气工程及自动化学院 副教授 2004.09~至今: 哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院 教授 2006.04~至今: 哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院 电机与电器学科 博士生导师 2004.06~至今: 电磁驱动与控制研究所 副所长 2008.04~至今: 哈工大-英飞凌电机控制联合实验室 主任 教育经历 名称 1984.09—1987.09 : 哈尔滨机电专科学校 电气工程系 电机制造 大学专科 1989.09—1992.03: 哈尔滨工业大学 电气工程系 电机专业 硕士研究生 获硕士学位 1996.09—2001.03: 哈尔滨工业大学 电气工程系 电机与电器学科 博士研究生 获博士学位 主要任职 名称 中国惯性学会 会员 《伺服控制》 期刊编委 《 智能机器人》期刊编委 《中国电机工程学报》、《电工技术学报》、《电机与控制学报》、《电源学报》等期刊审稿人 研究领域 名称 电机与电器 主要研究方向: 1、一体化电机系统的驱动与控制:研究电机系统的磁极位置传感技术以及基于DSP、MCU、FPGA的全数字电机驱动控制的理论和方法,实现电机系统的高精度位置及速率控制.2、电机数字控制系统的集成设计及电机控制IP核的研究:研究基于FPGA的新一代可重构、高性能交流伺服系统. 3、多相化电机与多轴电机系统:研究多相化(多轴)电机系统模型、驱动控制、容错运行. 4、电力电子技术与电源系统:研究大功率电力电子器件在电机驱动及大功率电源系统中的应用技术. 奖励情况 名称 19、2023.05 获“2020-2022年度捷和电机集团科研奖奖教金” 18、2019.07 空间激光通信创新研究成员,入选黑龙江省“头雁”团队。 17、2018.12 极端环境高性能永磁电机系统 黑龙江省科学技术 一等奖(发明),第5名; 16、2017.09 深海永磁电机技术-军民两用技术创新大奖赛 银奖,第3名; 15、2016.08 获“英飞凌十年杰出贡献奖”; 14、2014.12 “***********”,获国家部委科学技术进步 一等奖,第5名; 13、2013.12 “***********”,获国家部委技术发明 特等奖,第9名; 12、2012.12 “***********”,获国家部委科学技术进步 二等奖,第3名; 11、2009.06 “电力电子技术》课程研究性实验教学体系的构建”,获黑龙江省高等教学成果一等奖。第4名; 10、2008.12 获“上海永大奖教金”; 09、2005.06 获“Rockwell Automation Teacher Award ”; 08、2004.12 “***************”,获国家部委科技进步二等奖,第5名; 07、2003.12 “***************”,获国家部委科技进步二等奖,第3名; 06、2001.04 “摄像英汉词典的研制”,获黑龙江省教育厅科技进步二等奖,第7名; 05、2001.12 “***************”,获国家部委科技进步三等奖,第5名; 04、1997.12 “***********研制”,获航天部科技进步二等奖,第6名; 03、1996.12 “***********研制”,获航天部科技进步二等奖, 第7名; 02、1996.12 “***********研制”,获航天部科技进步二等奖,第10名; 01、1994.12 “***********研制”,获航天部科技进步三等奖,第5名. 科研项目 名称 代表性科研项目: 36、特种电机及驱动器研制/哈尔滨深能电机有限公司/军品横向/2021.06-2023.12/[项目经费/200]/[负责人/1]; 35、150M星终端粗瞄驱动电路研制/哈工大卫星激光通信股份有限公司/军品横向/2019.10-2022.12/[项目经费/160]/[负责人/1]; 34、JH20190124***************/重庆长安工业(集团)/军品横向/2019.3-2020.6/[项目经费/20]/[负责人/1]; 33、交流永磁无刷力矩电机研制/哈尔滨工大航博科技有限公司/军品横向/2018.10-2020.12/[项目经费/139]/[负责人/1]; 32、哈工大-英飞凌电机控制联合实验室技术服务框架协议(修订协议)/英飞凌科技/国际合作/2017.12-2020.12/[项目经费/30]/[负责人/1]; 31、JH20170724***************/重庆长安工业(集团)/军品横向/2017.8-2019.12/[项目经费/17]/[负责人/1]; 30、基于XMC4800的主控制板和低压电机驱动板的系统研究设计开发协议/英飞凌科技/国际合作/2017.03-2019.06/[项目经费/12.5]/[负责人/1]; 29、JH20130400**************/中科院成都光电技术研究所/军品横向/2017.7-2019.09/[项目经费/24]/[负责人/1]; 28、“哈尔滨工业大学-大富配天新能源汽车电控系统研究中心”合作框架协议/深圳市配天电机技术有限公司/民品横向/2016.07-2024.07/[项目经费/200]/[负责人/1]; 27、“哈工大-凡己科控电动车电控技术研发中心”建设项目/凡己科技(苏州)有限公司/民品横向/2013.01-2022.12/[项目经费/120]/[负责人/1]; 26、哈工大-英飞凌电机控制联合实验室技术合作框架协议/英飞凌科技/国际合作/2014.10-2017.10/[项目经费/50.1]/[负责人/1]; 25、X-250粗瞄驱动单元电性件研制/校内合作/民用航天/2014.14-2015.06/[项目经费/115]/[负责人/1]; 24、风力发电变桨控制电源模块开发/苏州能健电气有限公司/民品横向/2013.01-2017.12/[项目经费/50]/[负责人/1]; 23、51177026大功率永磁同步电动机多相化能量变换与控制的机理及实现/国家自然科学基金委员会/基金面上项目/2012.1-2015.12/[项目经费/63]/[负责人/1]; 22、“哈尔滨工业大学-欧瑞传动电机控制技术研究中心”建设项目/欧瑞传动电气有限公司/民品横向/2010.10-2012.12/[项目经费/105]/[负责人/1]; 21、十二自由度三轴转台电机系统研制/校内合作/军品横向/2011.2-2012.3/[项目经费/40]/[负责人/1]; 20、通用高精度三轴程控飞行仿真转台电机系统研制/校内合作/军品横向/2011.3-2012.3/[项目经费/40]/[负责人/1]; 19、RZL三轴转台电机系统研制/校内合作/军品横向/2011.4-2012.4/[项目经费/34]/[负责人/1]; 18、三轴飞行转台无刷力矩电机及驱动器研制/校内合作/军品横向/2010.10-2011.8/[项目经费/28.5]/[负责人/1]; 17、KDP机床主轴无刷电机及驱动器研制/校内合作/民品横向/2010.6-2011.6/[项目经费/19.5]/[负责人/1]; 16、22KW和55KW永磁同步电机用驱动器合作开发/欧瑞传动电气有限公司/民品横向/2010.11-2011.11/[项目经费/22]/[负责人/1]; 15、无人机用永磁直流电动机伺服控制器研发/南京长峰航天电子/军品横向/2011.2-2011.12/[项目经费/18]/[负责人/1]; 14、SWYT高精度位置速率测试台电机研制/校内合作/军品横向/2011.1-2011.8/[项目经费/20]/[负责人/1]; 13、哈工大-英飞凌电机控制联合实验室建设/英飞凌科技/国际合作/2007.12-2010.12/[项目经费/80]/[负责人/1]; 12、X-100电机驱动模块研制/校内合作/民用航天/2007.11-2010.12/[项目经费/65]/[负责人/1]; 11、XX-1随动转塔正样机研制/沈阳航天新乐有限责任公司/军品横向/2009.6-2010.6/[项目经费/73]/[负责人/1]; 10、三轴转台无刷力矩电机及驱动器研制/校内合作/军品横向/2009.10-2010.12/[项目经费/60]/[负责人/1]; 09、双轴台永磁直流力矩电机驱动控制器研制/校内合作/军品横向/2009.1-2009.12/[项目经费/15.66]/[负责人/1]; 08、高精度三轴转台无刷电机系统研制/校内合作/军品横向/2008.1-2008.7/[项目经费/22.5]/[负责人/1]; 07、OUI三轴仿真转台无刷直流电机系统研制/校内合作/军品横向/2008.1-2008.7/[项目经费/22.5]/[负责人/1]; 06、Development of Sensorless PMSM with FOC for Air-Conditioner Application/英飞凌科技/国际合作/2007.7-2008.2/[项目经费/20]/[负责人/1]; 05、三轴仿真台无刷力矩电机及驱动器研制/校内合作/军品横向/2007.9-2008.5/[项目经费/35]/[负责人/1]; 04、仿真台无刷直流电动机系统/207所/军品横向/2007.7-2008.5/[项目经费/30]/[负责人/1]; 03、中小功率永磁同步电机矢量变频器的研发/宁波韵升/民品横向/2007.10-2008.12/[项目经费/30]/[负责人/1]; 02、THAT 伺服转台无刷力矩电机及驱动器研制/校内合作/军品横向/2006.5-2007.6/[项目经费/18]/[负责人/1]; 01、电动转台用新型无刷直流电机驱动控制器研制/校内合作/军品横向/2005.5-2007.5/[项目经费/35]/[负责人/1]; 专利 名称 [04] 杨贵杰,周长攀,苏健勇,等. 基于ΔΣ调制原理的旋转变压器数字转换装置及方法,中国,发明专利,授权号:201210266219.7 [03] 国际发明专利 无刷直流电动机控制系统及其逆变模块 申请号:PCT /000178(第3) [02] 国际发明专利:多轴伺服电机控制系统.申请号:PCT/073010(第3) [01] 穿戴式 DVD ZL2003 10111 7902(第3) 讲授课程 名称 1、《电力电子技术基础》本科生/系平台课08T1060680 2、《一体化电机系统驱动与控制》本科生创新研修课S60600803、《电机数字控制系统集成设计》硕士研究生选修课S0506045C 4、《电机驱动与控制系统集成技术实践》硕士研究生选修课S0506056C5、《电机电器智能化与网络技术》博士研究生学位课B0506004 招生信息 名称 课题方向:(1)多相电机及多轴电机系统关键技术研究 论文选题围绕电气工程学科前沿及热点问题展开,主要解决电机学科电机数字控制系统的基本理论及关键技术问题。选题针对大功率多相永磁同步电机本体电磁结构的特点,研究多单元与多相化电能变换技术、多单元与多相化永磁同步电机系统的磁场定向控制策略、单元出力平衡与系统特性控制、系统的数学模型、特性仿真、最小电流控制、容错运行等基础问题,形成大功率永磁同步电机系统多相化驱动与控制的理论与技术体系。为实现大功率永磁同步电机驱动提供技术基础。 课题方向:(2)一体化电机系统驱动与控制 ①主要集中于精密伺服驱动系统的理论分析与设计工作,研究一体电机系统结构、模型、驱动控制等关键技术,以及解决以脉宽调制技术为主的电机驱动系统电磁干扰问题。建立了一体化电机系统模型及控制方法,实现了仿真、测试转台用一体化电机系统的全数字矢量控制。②实现电机系统数字控制及数字集成设计,采用基于电子设计自动化技术和现场可编程器件,运用现代电机控制理论,进行电机控制器的集成化研究,开发具有自主知识产权的电机控制芯核,实现高性能交流伺服系统,并建立了完整的电机控制IP核库,电机控制IP芯核是开发者的自主知识产权,可以在不同的设计项目中重复使用。可实现高性能、高可靠、小体积新型高密度驱动电路的设计。基于现场可编程器件的全定制电机控制方案,实现了片上型精密运动控制系统的设计,为航空、航天等装置日趋微型化,高密度精确运动控制提供技术支撑。 硕士招生:1-3人/年;博士招生:1-2人/年 教学成果 名称 指导学位论文 博士学位论文: 16、谭凯文 无传感器同步磁阻电机驱动控制技术研究-在读 15、刘凤阳 无传感器高速起发电机驱动控制技术研究-在读 14、汪 涵 基于龙伯格观测器的永磁同步电动机预测控制技术研究-在读 13、鲁光旭 高速双三相起发电机驱动控制系统关键技术研究-在读 12、王 帅 双余度永磁同步电机驱动控制技术研究—在读 11、钟本诚 同步磁阻电机参数辨识及控制技术研究-在读 10、孙国栋 五相永磁同步电动机串联驱动控制系统关键技术研究-在读 09、李晓光 双有源桥型单级式AC-DC变换器优化控制技术研究. 博士学位论文 2020.09(副导师 吴凤江) 08、杜鹏程 高速永磁同步电机电流谐波抑制技术研究. 博士学位论文 2020.06(副导师 李立毅) 07、周长攀. 双三相永磁同步电机驱动与容错控制技术研究. 博士学位论文 2016 06、高宏伟. 五相永磁同步电机驱动及容错控制技术研究. 博士学位论文 2016 05、刘剑. 六相永磁同步发电机控制技术研究. 博士学位论文 2014 04、赵品志. 五相永磁同步电机驱动控制关键技术研究 博士学位论文. 2011. 03、杨金波. 双三相永磁同步电机驱动技术研究.博士学位论文. 2011.(副导师) 02、张平化. 基于VSR-VSI的永磁同步电机驱动控制系统研究 博士学位论文. 2010.(副导师) 01、刘家曦. 无传感器内嵌式永磁同步电机转子磁极位置检测技术研究.博士学位论文. 2010.(副导师) 硕士学位论文: 50、乔钰 基于 DEKF 的同步磁阻电机无位置传感器控制技术研究. 硕士学位论文 2022.06 49、李思毅 永磁同步电机四象限运行控制策略研究. 硕士学位论文 2022.06 48、瞻旺 基于 EtherCAT总线的多电机协同控制技术研究 . 硕士学位论文 2021.06 47、谭凯文 基于准Z源逆变器的永磁同步电机驱动控制系统研究. 硕士学位论文 2021.06 46、邵猛 五相永磁同步电机无传感器控制技术研究. 硕士学位论文 2020.06 45、王琰 基于SiC MOSFET的高速永磁同步电机驱动控制技术研究. 硕士学位论文 2020.06 44、王涵 基于EMPC的内置式永磁同步电机矢量控制技术研究. 硕士学位论文 2020.06 43、殷汇鹏 无人机用无传感器PMSM控制技术研究. 硕士学位论文 2019.06 42、王梦乐 基于MPC的内置式永磁同步电机全速域控制策略研究. 硕士学位论文 2019.06 41、王妍旖 双三相永磁同步电机模型预测直接转矩控制研究, 硕士学位论文 2019.06 40、李鑫 永磁同步电机显式模型预测控制技术研究. 硕士学位论文 2018.06 39、梁志鹏 分段式开关磁阻电机驱动控制技术研究. 硕士学位论文 2018.06 38、李政煦 电动车用无线动态电能传输系统发射源关键技术研究. 硕士学位论文 2018.06 37、王岩强 永磁同步电动机模型预测控制技术研究. 硕士学位论文2017 36、任力帅 电动车用开关磁阻电动机驱动控制系统研究. 硕士学位论文2017 35、李怡蒨 电动车用双三相永磁同步电动机驱动控制技术研究. 硕士学位论文2017 34、张斯其 2MW风力发电变桨驱动控制策略研究. 硕士学位论文2016 33、侯雅晓 五相永磁同步电机系统故障诊断与容错控制技术研究. 硕士学位论文2016 32、孙国栋-电动车用IPMSM驱动控制系统研究. 硕士学位论文2015 31、宋合义 无传感器永磁同步电机驱动控制系统研究. 硕士学位论文2013 30、李 彦 内嵌式永磁同步电机鲁棒控制特性研究. 硕士学位论文2013 29、范国权 高性能永磁同步电机伺服系统控制策略研究. 硕士学位论文2013 28、吴锦宇 基于MRAS的感应电机矢量控制策略研究. 硕士学位论文2013 27、胡可露 感应电机无速度传感器矢量控制技术研究. 硕士学位论文2013 26、邢念伟 电动车用PMSM驱动控制系统关键技术研究. 硕士学位论文2012 25、杜 丹 基于MRAS的洗衣机用PMSM矢量控制策略研究(校优).硕士学位论文2011. 24、高 睿 单相光伏并网逆变电源关键技术的研究. 硕士学位论文2011 23、郭少华 使用飞轮储能并网逆变器系统关键技术的研究. 硕士学位论文2011 22、王明义 五相永磁同步电动机驱动控制系统及容错运行研究. 硕士学位论文2011 21、高 静 直驱式滚筒洗衣机用PMSM驱动系统关键技术研究. 硕士学位论文2010 20、秦冬冬 基于FPGA的转塔测角及驱动控制系统研究. 硕士学位论文2010 19、张 林 电网不平衡条件下PWM整流器控制技术的研究. 硕士学位论文2010 18、暴 杰 基于虚拟坐标法的PMSM无传感驱动控制系统的研究. 硕士学位论文2009 17、孙洪周 五相永磁同步电动机矢量控制系统的研究. 硕士学位论文2009 16、王晓曦 光伏并网发电系统的研究. 硕士学位论文2009 15、赵兴涛 双三相永磁同步电动机驱动控制系统的研究. 硕士学位论文2009 14、刘春龙 基于FPGA 的五相PMSM 驱动控制系统的研究. 硕士学位论文2008 13、邹美娟 永磁同步电机无位置传感器矢量控制技术的研究. 硕士学位论文2008 12、赵金良 基于数字RDC的永磁同步电动机驱动控制系统的研究. 硕士学位论文2008 11、胡开埂 基于DSP的永磁同步电机四像限驱动控制系统的研究. 硕士学位论文2007 10、朱鲁佳 基于MRAS的感应电动机直接转矩控制系统的研究. 硕士学位论文2007 09、洪 雷 感应电动机无速度传感器矢量控制系统的研究. 硕士学位论文2007 08、赵品志 基于FPGA的十五相PMSM驱动控制系统的研究. 硕士学位论文2007 07、刘亚静 基于FPGA的永磁同步电动机驱动控制系统的研究. 硕士学位论文2006 06、王 钊 变频调速永磁同步电动机及气隙磁密优化设计的研究. 硕士学位论文2006 05、张金辉 变频调速永磁同步电动机的设计及系统仿真研究. 硕士学位论文2006 04、张平化 三相交流变频感应电动机矢量控制方法的研究. 硕士学位论文2006 03、栾福洋 基于DSP的永磁无刷直流电动机驱动控制系统的研究. 硕士学位论文2005 02、于 强 基于FPGA的无刷直流电动机转子位置检测方法的研究. 硕士学位论文2004 01、徐飞鹏 仿真转台用交流伺服驱动系统的研究. 硕士学位论文2003 学士学位论文 64、潘 思 达 100W两相步进电机驱动电路设计. 学士学位论文 2022.06 63、王赛 200W低成本永磁同步电机驱动电路设计. 学士学位论文 2022.06 62、王韵淇 无人机用200W 永磁同步电动机控制器设计. 学士学位论文 2022.06 61、詹旺 基于XMC4800的400W PMSM控制器设计, 学士学位论文 2019.06 60、张禹珩 基于XMC4500的400W永磁同步电动机驱动控制系统设计. 学士学位论文 2019.06 59、钟本诚 5kW开关磁阻电机驱动控制系统设计. 学士学位论文 2018.06 58、杨晓剑 基于XMC4500的低压永磁同步电机驱动器设计. 学士学位论文 2017.06 57、鲍星策 基于宽禁带器件的boost电路的研究. 学士学位论文 2017 56、殷汇鹏 48V开关磁阻电机控制器设计. 学士学位论文 2017 55、陈宝国 基于XMC1300的直流电机控制器设计. 学士学位论文 2017 54、杨晓剑 基于XMC4500的低压永磁同步电机驱动器设计. 学士学位论文 2017 53、朱 博 基于XC164的300W永磁同步电动机驱动电源设计. 学士学位论文 2016 52、赵施源 无位置传感器方波无刷直流电机驱动电路的设计. 学士学位论文 2016 51、马立春 基于XMC4500的600W永磁同步电动机驱动器设计. 学士学位论文 2016 50、梁志鹏 电功率IGBT驱动技术分析及驱动电路设计. 学士学位论文 2016 49、任力帅 基于BISS协议编码器的永磁同步电机控制器设计.学士学位论文 2015 48、王岩强 风机用无传感器永磁无刷直流电动机驱动控制器设计. 学士学位论文 2015 47、徐伟杰 三相交流感应电动机综合实验平台设计. 学士学位论文 2015 46、张斯其 基于磁耦合谐振式无线电能传输技术的分析与设计. 学士学位论文 2014 45、杜 航 1.5KW磁耦合式无线电能传输技术的分析与设计. 学士学位论文 2014 44、董海滨 基于XMC4500的400W无刷直流电机驱动电源设计.学士学位论文 2013 43、姜文典 5KW永磁同步电动机驱动电源设计.学士学位论文 2013 42、王志远 基于XMC4500的500W三相感应电机驱动电源设计.学士学位论文 2013 41、吴锦宇 22KW永磁同步电动机驱动电源设计. 学士学位论文. 2011 40、罗 文 基于DSP的400W永磁同步电动机驱动控制系统设计. 学士学位论文. 201139、刘 彦 300W飞轮储能驱动电源设计. 学士学位论文. 201138、何远兮 22KW永磁同步电机综合测试平台设计. 学士学位论文. 201137、王星罡 基于XC164的永磁同步电动机驱动电源设计.学士学位论文. 201036、曲海成 基于XC164的直流力矩电机驱动电源设计. 学士学位论文. 2010 35、梁 翔 基于TMS2407的无刷直流力矩电机驱动电源设计. 学士学位论文. 2010 34、谢玉春 基于XE164的并网型太阳能光伏发电系统设计. 学士学位论文. 2009 33、王明义 基于FPGA的永磁无刷直流力矩电机驱动控制器设计.学士学位论文. 2009 32、罗苏华 基于AFS600 FPGA的并网型太阳能逆变电源的设计.学士学位论文. 2009 31、高 睿 基于XE164的光伏逆变电源设计.学士学位论文. 2009 30、秦冬冬 基于FPGA的永磁直流力矩电机的驱动控制器设计.学士学位论文. 2008 29、徐善向.基于XC164CM的变频空调用PFC电路的设计.学士学位论文. 2008 28、胡思华.大功率IGBT驱动电路的分析与设计论文.学士学位论文. 2008 27、姜 鹏. 基于XC164的永磁直流力矩电机伺服控制器的设计.学士学位论文. 2008 26、赵兴涛. 基于TMS320F2407的无刷直流电动机驱动控制器的设计.学士学位论文. 2007 25、孙洪周. 基于FPGA的正弦波无刷直流电动机驱动控制器设计.学士学位论文. 2007 24、邱仁贵. 基于DSP的400W永磁同步电动机驱动控制系统设计.学士学位论文. 2007 23、何 辉. 无位置传感器方波无刷直流电机驱动电路的设计.学士学位论文. 2007 22、郭少华. 基于XC167 的直流电动机控制器的设计.学士学位论文. 2007 21、赵金良. 基于DSP的永磁同步电动机驱动控制系统的分析与设计.学士学位论文. 2006 20、刘春龙. 基于FPGA的通用测角电路设计.学士学位论文. 2006 19、李 钊. 1000W变频调速永磁同步电动机的设计及仿真研究.学士学位论文. 2006 18、郭文博. 基于DSP的感应电动机矢量控制系统的分析与设计.学士学位论文. 2006 17、朱鲁佳. 基于TMS320F2812的直流电动机双闭环控制器的设计.学士学位论文. 2005 16、彭志强. 400W永磁无刷直流电动机的设计.学士学位论文. 2005 15、刘宗野.. 基于FPGA的无刷直流电动机转子位置检测电路的设计.学士学位论文. 2005 14、刘 涛. 洗衣机用无刷直流电动机直接驱动控制系统的研究.学士学位论文. 2005 13、刘 瑞. 基于TMS320F2812的数字脉宽调制方法的研究.学士学位论文. 2005 12、黄安明. 5.5kW无刷直流电动机驱动电路的设计.学士学位论文. 2005 11、杜成顺. 基于DSP的三相感应电机VVVF控制方法的研究.学士学位论文. 2005 10、周 炜 1.2kW无刷直流电动机驱动电路的设计.学士学位论文. 2004 09、吴 英 1.2kW无刷交流伺服电动机的设计.学士学位论文. 2004 08、桑 明 基于FPGA的交流伺服电机驱动器SPWM 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