韩俊伟

基本信息 科学研究 论文专著 新建主栏目 基本信息 名称 共主持20项国家及省部级的科研项目。 社会兼职 名称 机械工业学会流体传动及控制分会委员 黑龙江省机械工业学会流体及控制分会主任委员 工作经历 名称 时间 工作经历 1992-1994年 中国地震局工程力学研究所博士后 1994-1997年 哈尔滨工业大学博士后 1997- 目前 哈尔滨工业大学机电学院教授 2000- 目前 博士生导师 教育经历 名称 1982-1986年：毕业于哈尔滨工业大学流体传动及控制专业获学士学位 1986-1989年：毕业于哈尔滨工业大学流体传动及控制专业获硕士学位 1989-1992年：毕业于哈尔滨工业大学流体传动及控制专业获博士学位 研究领域 名称 系统集成设地理论与技术、计算机控制技术、电液伺服控制理论与应用、现代控制理论与应用 科研项目 名称 在研科研项目：三轴六自由度液压振动试验系统、三自由度摇摆台等 主要论文 名称 《六自由度并联机器人动力学分析和计算》、《自由度运动平台实时控制的正反解算法》、《VRML六自由度并联机器人运动学分析和计算》《六自由度》