张新彬

基本信息 论文著作 新建主栏目 基本信息 名称 张新彬，山东寿光人，副研究员，硕士生导师。研究方向涉及仿生机器人、特种环境智能装备：基于生物原理，开展先进机器人系统的结构、运动与控制仿生机制与方法研究；面向太空、核辐射、海上等单一或多因素耦合特殊极端环境，开展特种智能装备的环境效应及环境适应性研究。主持或参与国家级、省部级课题10余项。在包括ACS Applied Materials and Interfaces (Top)、Soft Robotics (Top)、Optics and Laser Technology、Computational Materials Science 、Bioinspiration & biomimetics 等期刊发表学术论文30余篇其中关于仿生机器人的2项研究成果先后被美国化学会新闻周刊（ACS Weekly News Service Presspac）作为研究亮点推送，并得到了Nature news blog、ScienceDaily、Physorg、新华社、香港大公报、Wired UK等众多国内外知名媒体的广泛关注报道。授权国家发明专利10余项。担任中国卫星导航定位协会青年工作委员会委员、俄罗斯Financial University under the Government of the Russian Federation 客座教授。 工作经历 标题 2021.11-2021.12 Financial University under the Government of the Russian Federation 客座教授 起讫时间 职位/职称 工作单位 简单介绍 教育经历 标题 起讫时间 所学专业 学习机构 学历 简单介绍 标题 2011.09-2016.07哈尔滨工业大学博士研究生（机械电子工程） 起讫时间 所学专业 学习机构 学历 简单介绍 标题 2014.11-2015.10德国马普学会智能系统研究所国家公派联合培养博士研究生 起讫时间 所学专业 学习机构 学历 简单介绍 标题 2009.09-2011.07哈尔滨工业大学硕士研究生（机械电子工程） 起讫时间 所学专业 学习机构 学历 简单介绍 标题 2005.09-2009.07吉林大学本科（机械工程及自动化） 起讫时间 所学专业 学习机构 学历 简单介绍 研究领域 名称 *软体/柔性机器人技术 ·面向核辐射环境的大长细比超冗余软体机械臂/蛇形软体机器人； ·面向多障碍狭小空间高精度柔性机械臂； ·面向康复训练、助力、智能抓取的的软体机械手套/仿人手； *面向核辐射/海洋/真空等特殊环境的特种装备技术 ·特殊环境效应； ·特殊环境适应性设计； 主要任职 任职名称 中国卫星导航定位协会青年工作委员会委员 任职时间 简单介绍 招生信息 名称 每年在机电学院机器人所招收硕士研究生1名，最多2名。 代表论文期刊 论文标题 Zhang X*, Yan J, Zhao J. (2022). A Gas-ribbon-hybrid Actuated Soft Finger with Active Variable Stiffness. Soft Robotics, 2022, 9(2): 250-265. 作者 发表时间 期刊名称 期卷 简单介绍 论文标题 Zhang X*, Cao J, et al. (2020). Surface tension-mediated trapping and propulsion of small objects at liquid interfaces by using line-spot lasers. Optics and Laser Technology, 133 (2021): 106536. 作者 发表时间 期刊名称 期卷 简单介绍 论文标题 Zhang L., Han X., Zhang X., et al. Door-Triggering Mechanism for Large-Scale Rapid-Decompression Experiments. International Journal of Aerospace Engineering, 2020: 6841651. 作者 发表时间 期刊名称 期卷 简单介绍 论文标题 Zhang X*, Kong Y, et al. Dual-laser-actuated operation of small size objects at a liquid interface. Applied Optics, 2019, 58(21): 5780-5787. 作者 发表时间 期刊名称 期卷 简单介绍 论文标题 Yan, J., Zhang, X.*, Xu, B., & Zhao, J. (2018). A New Spiral-Type Inflatable Pure Torsional Soft Actuator. Soft robotics, 5(5), 527-540. 作者 发表时间 期刊名称 期卷 简单介绍 论文标题 Yan, J., Yang, K., Zhang, X., & Zhao, J. (2017). Analysis of impact phenomenon on superhydrophobic surfaces based on molecular dynamics simulation. Computational Materials Science, 134, 8-16. 作者 发表时间 期刊名称 期卷 简单介绍 论文标题 Yan, J. H., Zhang, X.*, Zhao, J., Liu, G. F., Cai, H. G., & Pan, Q. M. (2015). A miniature surface tension-driven robot using spatially elliptical moving legs to mimic a water strider’s locomotion. Bioinspiration & biomimetics, 10(4), 046016. 作者 发表时间 期刊名称 期卷 简单介绍 论文标题 Zhang, X., Yan, J., Zhao, J., Liu, G., Cai, H., & Pan, Q. (2015, May). A miniature surface tension-driven robot mimicking the water-surface locomotion of water strider. In Robotics and Automation (ICRA), 2015 IEEE International Conference on (pp. 3172-3177). IEEE. 作者 发表时间 期刊名称 期卷 简单介绍 论文标题 Zhang, X., Yan, J., Zhao, J., Wang, Y., & Pan, Q. (2014). Vertical force acting on partly submerged spindly cylinders. AIP Advances, 4(4), 047118. 作者 发表时间 期刊名称 期卷 简单介绍 论文标题 Zhao, J., Zhang, X., Chen, N., & Pan, Q. (2012). Why superhydrophobicity is crucial for a water-jumping microrobot? Experimental and theoretical investigations. ACS applied materials & interfaces, 4(7), 3706-3711. 作者 发表时间 期刊名称 期卷 简单介绍 论文标题 Zhang, X., Zhao, J., Zhu, Q., Chen, N., Zhang, M., & Pan, Q. (2011). Bioinspired aquatic microrobot capable of walking on water surface like a water strider. ACS applied materials & interfaces, 3(7), 2630-2636. 作者 发表时间 期刊名称 期卷 简单介绍