井后华

基本信息 科学研究 教育教学 论文专著 新建主栏目 基本信息 名称 井后华，男，汉族，1982年生。哈尔滨工业大学航天学院控制科学与工程系，博士，副教授，硕士生导师。 长期从事汽车电动化、智能化控制技术研究，主持和参与国家自然科学基金重大项目、重点项目、面向项目和青年项目，以及国家863计划项目、教育部博士点新教师基金项目、省科技攻关技术项目、省博士后科学基金项目、哈工大科研创新基金和企业合作课题20余项。 围绕智能汽车驱动控制、线控底盘控制等开展大量工程应用研究，部分成果在一汽大众、奔腾等车型应用，获省部级科研奖励3项，在IEEE Trans. on Vehicular Technology、IEEE Trans. on Industrial Electronics等国际期刊和学会会议发表论文20余篇。 承担《自动控制原理》、《快速控制原型与硬件在环仿真技术》、《汽车动力学与控制》的本科生主干课程教学工作。 工作经历 名称 2023年至今 哈尔滨工业大学 航天学院控制科学与工程系 副教授 2012年-2022年 哈尔滨工业大学 航天学院控制科学与工程系 讲师 2012年-2018年 哈尔滨工业大学 电气工程博士后流动站 博士后 2014年-2015年 美国俄亥俄州立大学 机械与宇航工程系 访问学者 教育经历 名称 2001-2005年 哈尔滨工业大学 自动化 工学学士 2005-2012年 哈尔滨工业大学 控制科学与工程 工学博士（硕博连读） 学术任职 任职名称 中国自动化学会车辆控制与智能化专业委员会委员 任职时间 简单介绍 研究领域 名称 汽车运动控制：研究先进电动化底盘设计与控制技术，包括电动汽车驱动控制技术、再生制动控制技术、线性制动控制、底盘协同/一体化控制、底盘域控制技术等。 智能汽车控制：研究爆胎、紧急避障、漂移过弯等极限工况下自动驾驶汽车决策规划与运动控制技术。 科研项目 项目名称 智能驾驶底盘联合控制技术研究—线控制动系统 项目来源 企业合作项目 开始时间 2022 结束时间 项目经费 担任角色 负责 项目类别 横向项目 项目状态 进行中 简单介绍 针对国际前沿的电子机械制动（EMB）需求，从结构、控制器、控制算法、安全机制等方面进行全面探索开发，并在实验台架和试验车上进行应用验证。 项目名称 集成底盘动力学敏捷控制技术研究与验证 项目来源 企业合作项目 开始时间 2022 结束时间 项目经费 担任角色 参与 项目类别 横向项目 项目状态 进行中 简单介绍 项目名称 基于预设轨迹的预定性能控制方法及应用 项目来源 国家自然科学基金面上项目 开始时间 2021 结束时间 2024 项目经费 担任角色 参与 项目类别 纵向项目 项目状态 进行中 简单介绍 项目名称 线控制动系统对标技术合作项目 项目来源 企业合作项目 开始时间 2020 结束时间 2021 项目经费 担任角色 负责 项目类别 横向项目 项目状态 完成 简单介绍 项目名称 基于MPC的四轮独立驱动电动汽 车纵侧向集成控制 项目来源 汽车仿真与控制国家重点实验室开放基金项目 开始时间 2019 结束时间 项目经费 担任角色 负责 项目类别 纵向项目 项目状态 进行中 简单介绍 项目名称 兼顾可靠性和能耗性的汽车主动悬架系统控制与综 合 项目来源 国家自然科学基金面上项目 开始时间 2018 结束时间 2021 项目经费 担任角色 参与 项目类别 纵向项目 项目状态 完成 简单介绍 项目名称 极限工况下汽车运动控制子系统的智能协同 项目来源 国家自然科学基金重大项目课题 开始时间 2018 结束时间 2022 项目经费 担任角色 参与 项目类别 纵向项目 项目状态 进行中 简单介绍 项目名称 动力总成HIL测试 项目来源 汽车合作项目 开始时间 2018 结束时间 2019 项目经费 担任角色 负责 项目类别 横向项目 项目状态 完成 简单介绍 项目名称 极限工况下智能电动汽车纵侧向运动控制 项目来源 企业合作项目 开始时间 2018 结束时间 2020 项目经费 担任角色 参与 项目类别 横向项目 项目状态 完成 简单介绍 项目名称 充电模拟器测试服务 项目来源 企业合作项目 开始时间 2017 结束时间 2018 项目经费 担任角色 负责 项目类别 横向项目 项目状态 完成 简单介绍 项目名称 四轮独立驱动控制算法 项目来源 企业合作项目 开始时间 2017 结束时间 2018 项目经费 担任角色 参与 项目类别 横向项目 项目状态 完成 简单介绍 项目名称 纯电动轻型车整车控制器开发 项目来源 企业合作项目 开始时间 2016 结束时间 2018 项目经费 担任角色 负责 项目类别 横向项目 项目状态 完成 简单介绍 项目名称 纯电动轻型车整车控制器测试 项目来源 企业合作项目 开始时间 2016 结束时间 2018 项目经费 担任角色 负责 项目类别 横向项目 项目状态 完成 简单介绍 项目名称 四轮独立驱动电动汽车多目标优化与控制分配方法研究 项目来源 国家自然科学基金 开始时间 2015-01-01 结束时间 2017-12-01 项目经费 担任角色 负责 项目类别 项目状态 完成 简单介绍 项目名称 四轮独立驱动电动汽车制动控制研究 项目来源 教育部博士点新教师基金 开始时间 2014-01-01 结束时间 2016-12-01 项目经费 担任角色 负责 项目类别 纵向项目 项目状态 完成 简单介绍 项目名称 电液复合制动系统多执行器协调控制研究 项目来源 校科技创新基金 开始时间 2013-01-01 结束时间 2014-12-01 项目经费 担任角色 负责 项目类别 纵向项目 项目状态 完成 简单介绍 项目名称 轮边电驱动系统关键零部件及其底盘应用技术研究 项目来源 国家863项目 开始时间 2012-01-01 结束时间 2014-12-01 项目经费 担任角色 参与 项目类别 纵向项目 项目状态 完成 简单介绍 项目名称 电动汽车动力系统电控单元测试台架的开发 项目来源 企业合作项目 开始时间 2012 结束时间 2014 项目经费 担任角色 参与 项目类别 横向项目 项目状态 完成 简单介绍 奖项成果 奖项名称 安全性约束下的车辆动力学预测与优化控制理论及方法 获奖时间 2017 完成人 所获奖项 吉林省自然科学一等奖 简单介绍 奖项名称 轿车智能组合仪表关键技术的研究 获奖时间 2013 完成人 排名第6 所获奖项 黑龙江省科技进步二等奖 简单介绍 奖项名称 汽车主动安全控制关键技术开发 获奖时间 2009 完成人 排名第8 所获奖项 黑龙江省科技进步三等奖 简单介绍 团队成员 名称 团队负责人 刘志远（教授/博士生导师） 团队成员 何朕（教授）、赵林辉（副教授）、周洪亮（讲师）、刘海峰（讲师） 讲授课程 名称 汽车动力学与控制：本科生课程，32学时，2学分。以汽车运动控制为对象，探究控制问题的提出和解决思路，并对前沿研究和关键技术进行分析和展望，培养学生对应用控制理论分析和解决实际工程问题的能力。 快速控制原型与硬件在环仿真技术：本科生核心课，32学时，2学分。针对先进的基于模型设计（Model Based Design）方法，通过课程讲解和实践课紧密结合的方式，培养学生解决实际控制系统开发调试的能力。 自动控制原理：本科生专业课程，56学时，3.5学分。 招生信息 名称 科创竞赛：培养科研兴趣，注重动手能力锻炼 本硕学生：紧扣前沿技术，理论应用融合并重 --------- 欢迎同学们一起交流学习，jinghouhua@hit.edu.cn，13945666702（微信同号） 论文期刊 论文标题 A Novel PWA Lateral Dy namics Modeling Method and Switched T-S Observer Design for Vehicle Sideslip Angle Estimation 作者 Zhang Qian; Jing Houhua; Liu Zhiyuan; Jiang Yongfeng; Gu Mingqin 发表时间 2022 期刊名称 IEEE Transactions on Industrial Electronics 期卷 简单介绍 论文标题 Cooperative control of yaw and roll motion for in-wheel motor vehicle with semi-active suspension 作者 Jia Fengjiao; Jing Houhua; Liu Zhiyuan; Gu Mmingqin 发表时间 2022 期刊名称 Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering 期卷 简单介绍 论文标题 Automotive G vector control for comfort improvement and experimental verification 作者 Houhua Jing; Chunbo Liu; Hongliang Zhou; Zhiyuan Liu 发表时间 2021 期刊名称 International Journal of Vehicle Design 期卷 简单介绍 论文标题 Multi-step torque distribution for an over-actuat ed electric vehicle 作者 Jing Houhua; Liu Zhiyuan; Liu Haifeng 发表时间 2020 期刊名称 International Journal of Vehicle Design 期卷 简单介绍 论文标题 Gain-scheduling robust control for a tire-blow-out road vehicl e 作者 Jing Houhua; Liu Zhiyuan 发表时间 2019 期刊名称 Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineer ing 期卷 简单介绍 论文标题 Multi-Objective Optimal Control Allocation for a n Over-Actuated Electric Vehicle 作者 Jing Houhua; Jia Fengjiao; Liu Zhiyuan 发表时间 2018 期刊名称 IEEE ACCESS 期卷 简单介绍