关英姿

基本信息 科学研究 教育教学 招生信息 论文专著 学术会议 桃李满天 支部活动 班主任 ... 桃李满天 支部活动 班主任 新建主栏目 基本信息 名称 关英姿，1968年生，博士，哈尔滨工业大学航天工程系教授，空间科学学会空间机电与空间光学专业委员会委员。主要从事轨迹规划方法及应用、复杂飞行器多体系统动力学与控制、组合动力建模等领域的研究工作，完成国家自然科学基金及横向课题三十余项，获省部级三等奖4项（3项排名第2，1项排名第3），发表论文40余篇，其中SCI和EI检索20余篇，出版著作2部。 工作经历 名称 时 间 工作经历 1993年－1995 年 哈尔滨工业大学航天学院，助教 1995年－2001 年 哈尔滨工业大学航天学院，讲师 2001年－2007 年 哈尔滨工业大学航天学院，副教授 2008年－目前 哈尔滨工业大学航天学院，教授 教育经历 名称 1986年9月-1990年7月就读于华东工学院机械设计与制造专业，获学士学位 1990年9月-1993年3月就读于南京理工大学火箭发动机专业，获硕士学位 1995年9月-2000年9月就读于哈尔滨工业大学飞行器设计学科，获博士学位 主要任职 名称 中国空间科学学会空间机电与空间光学专业委员会委员 研究领域 名称 1.轨迹规划方法及应用 围绕吸气式高超声速飞行器、高超声速滑翔飞行器、运载火箭、可重复使用运载器等开展轨迹规划方法研究，实现满足性能指标的飞行器在线轨迹规划。 研究的轨迹优化方法有： 改进间接优化方法 自适应高斯伪谱法 基于智能搜索的轨迹优化 凸优化方法 2.复杂飞行器动力学与控制 星箭耦合动力学 航天器对接动力学 挠性航天器多体系统动力学与控制 绳系卫星动力学 3. 空间柔性机械臂相关技术 柔性机械臂动力学与控制 机械臂路径规划方法 奖项成果 名称 讲授课程 名称 1. 火箭发动机原理 课程编号：AS33421 学时：16 学分：1 授课对象：本科生 《火箭发动机原理》是飞行器设计与工程及其相关专业的专业选修课。课程的主要内容有：喷气发动机概述；化学火箭发动机的主要参数；火箭发动机喷管理想流动的基本关系式；液体火箭发动机挤压式推进剂供应系统和泵压式推进剂供应系统；液体火箭发动机和固体火箭发动机的基本部件；固体火箭发动机装药和内弹道计算；固体推进剂、液体推进剂及其燃烧；电推进系统。通过该课程的学习，学生能够掌握化学火箭发动机的基本概念、基本工作原理，学会化学火箭发动机的性能计算方法，了解电推进系统的特点，为后续专业课的学习打下基础。 2. 航空发动机原理 课程编号：AS33422 学时：16 学分：1 授课对象：本科生 《航空发动机原理》是高等学校飞行器设计与工程类专业及相关专业的一门专业选修课。本课程 的主要教学任务是使学生系统地了解和掌握燃气涡轮发动机的工作原理、性能指标、共同工作条件、调节规律和发动机特性，掌握燃气轮发动机部件的结构特点和工作原理，了解超燃冲压发动机和组合循环发动机的工作原理及发展状况。本课程的学习可以为后续专业课程学习提供知识支撑，并为学生毕业后从事飞行器总体设计领域的工作奠定理论基础。 3. 航天技术概论 课程编号：AS22101 学时：24 学分：1.5 授课对象：本科生 《航天技术概论》是为全校本科生开设的文化素质教育选修课。课程包括导弹技术和航天技术两部分，主要讲授国内外导弹及航天技术的发展概况，介绍导弹及航天技术的基本概念和原理，要求学生掌握有关导弹和航天器的基本概念、系统组成及工作原理，了解导弹和航天技术的发展状况及趋势。通过本课程的学习，使学生全面了解航天技术，掌握导弹与航天器的基本概念和基本理论，深入了解航天技术领域的突出成就，特别是中国近些年在载人航天和月球探测领域取得的突出成果，从而弘扬航天精神，激发学生的爱国热情以及投身航天事业的热情。 出版物 出版物名称 弹用发动机原理及新进展 作者 关英姿、韦常柱、浦甲伦 出版时间 2019年1月 出版社 哈尔滨工业大学出版社 简单介绍 本书共10章，前4章主要介绍气体动力学基础、化学火箭发动机的工作参数和性能参数计算、化学推进剂及燃烧等内容。第5、6章介绍了液体火箭发动机的基本部件及发动机气液系统的工作原理；第7、8章介绍了固体火箭发动机的基本部件、固体推进剂的燃速、固体推进剂装药及零维内弹道计算方法；第9章介绍了冲压发动机的进气道、燃烧室、尾喷管的工作原理、冲压发动机的性能参数计算及特征截面气流参数的计算；第10章介绍了未来先进弹用发动机和组合动力技术。 出版物名称 火箭发动机教程 作者 关英姿 出版时间 2006-03-01 出版社 哈尔滨工业大学出版社 简单介绍 论文期刊 名称 [1] 关英姿，刘文旭*，焉宁，宋春林.空间多机器人协同运动规划研究. 机械工程学报2019,55(12)：37-43.EI检索(20193607395810) [2] Li Yuan, Guan Yingzi, Shan Yongzhi, He Yanfeng. 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AIAA Journal, 2018,56(10):4205-4212 (EI:20184205951039)(DOI: 10.2514/1.J057287) [14] H.Dong, Y.Wang, Y.Guan, G.Mu, J.Zhao, Experiments on the Vibration of Particles Levitating in a Standing Wave Acoustic Field, 2019 International Congress on Ultrasonics, ICU 2019, , September 3-6, 2019 [15] 吴蔚楠，关英姿*，郭继峰，崔乃刚. 基于SEAD任务特性约束的协同任务分配方法.控制与决策，2017 [16] 关英姿，朱凯.输入受限高超声速飞行器指数收敛状态反馈控制. 航天控制，2017，35(3)：34-39 [17] 关英姿，宋春林，董惠娟.空间自由漂浮机器人对运动目标抓捕的路径规划[J].机器人，2017,39(6)：803-811 (EI:20180404672981) GUAN Yingzi, SONG Chunlin, DONG Huijuan. Path Planning of the Free-floating Manipulator for Capturing a Moving Target. ROBOT, 2017, 39(6): 803-811. 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CCD相机调制传递函数测试软件的研制.应用光学，2004，25(6)：54-56 [34] 关英姿,崔乃刚等.考虑缓冲装置惯性及接触变形的对接动力学仿真研究.空间科学学报,2001,21(3):280-286 [35] 关英姿,杨大明.航天器对接过程的动力学建模. 南京理工大学学报. 2001,(2):6-9 [36] 关英姿,刘育华等.对接机构地面仿真试验误差综合方案研究. 中国空间科学技术. 2000, (2):45-48 [37] 关英姿等.空间对接予捕获阶段的建模与仿真.系统仿真学报.2000,12(6):664-667 [38] 关英姿,林晓辉等.大型太阳帆板展开状态动态特性研究.强度与环境2000(3):21-26 [39] 关英姿，崔乃刚，刘育华.空间飞行器对接动力学的数值仿真研究. 哈尔滨工业大学学报，1999,31(4)：121-124 [40] 关英姿，崔乃刚，刘育华.航天器对接中接近至首次接触阶段的数值仿真.上海航天，1999(1)：21-26 ISPS2016（Proceedings of the ASME 2016 Conference on Information Storage and Processing Systems ） 名称 2016年6月19日~21日在美国加利福尼亚州圣塔芭芭拉市举行。 2017年空间机电与空间光学学术研讨会 名称 中国空间科学学会2019空间机电与空间光学学术研讨会 名称 2019年比利时学术会议期间访问欧洲核子研究中心 名称 全国高等学校航空航天类专业第七次课程交流和教师培训 名称 2020年12月19日~20日全国高等学校航空航天类专业第七次课程交流和教师培训活动在南京航空航天大学成功举行。活动围绕“航空航天概论”课程展开交流，来自25所高校的77名课程负责人、一线教师出席了本次活动。南京航空航天大学航天学院院长、中国科学院院士叶培建出席了会议，还向与会人员介绍了嫦娥五号的相关情况。 航天技术概论课程组成员参会合影 会议期间与叶培建院士合影 毕业留念 名称 2018级硕士生毕业留念 与2017级硕士毕业生文旭合影留念 与博士生李源合影（2021年4月） 参观江桥抗战纪念馆（2019年） 名称 参观革命领袖视察黑龙江纪念馆 名称 担任20L0117班班主任（2020.9~2021.7） 名称 带领班级同学参观祖光长廊 招生信息 名称 2024年硕士生招生信息 招收硕士研究生2名，研究方向为： 柔性飞行器动力学 飞行器姿态运动与结构振动协调控制 2024年博士生招生信息 招收博士研究生2名。