庄宇飞

基本信息 新建主栏目 基本信息 名称 庄宇飞，女，汉族，中共党员。哈尔滨工业大学（威海）信息科学与工程学院，讲师，硕士生导师。中国自动化学会会员。 主要研究方向为自主无人系统运动控制、多智能体集群运动控制、多智能体协同辅助决策等。先后主持或参与了国家自然科学基金、山东省自然科学基金、“十三五”海洋经济创新发展示范项目、山东省重点研发项目，山东省重大科技创新工程项目，工信部高技术船舶科研项目、哈尔滨工业大学重点创新项目培育计划项目以及多个企业横向课题。发表SCI/EI检索等高水平论文30余篇。 工作经历 标题 工作单位 哈尔滨工业大学（威海） 职位/职称 讲师，硕士生导师 起讫时间 2012.05 简单介绍 标题 工作单位 University of Plymouth, UK 职位/职称 访问博士后 起讫时间 2015.03至2016.06 简单介绍 科研项目 项目名称 海洋环境调查与海事测量无人船产业化 项目来源 山东省科技型中小企业创新能力提升工程项目 开始时间 2021.12 结束时间 2023.12 项目经费 担任角色 负责 项目类别 纵向项目 项目状态 进行中 简单介绍 项目名称 博弈框架下多AUV协同一体化水下传感器网络数据回收 项目来源 山东省自然科学基金（面上项目） 开始时间 2022.01 结束时间 2024.12 项目经费 担任角色 负责 项目类别 纵向项目 项目状态 进行中 简单介绍 项目名称 具有完全自主航行能力的智能水面无人观测艇产业化 项目来源 “十三五”海洋经济创新发展示范项目 开始时间 2017.10 结束时间 2020.10 项目经费 担任角色 参与 项目类别 纵向项目 项目状态 完成 简单介绍 项目名称 多功能无人智能巡逻执法艇研发及产业化项目 项目来源 山东省重大科技创新工程 开始时间 2019.05 结束时间 2021.12 项目经费 担任角色 参与 项目类别 纵向项目 项目状态 完成 简单介绍 论文期刊（近三年） 名称 [1] Zhuang Yufei*，Han Xiao, Huang Haibin, Li Yanan, Wang Chenxu. Dynamic Area Coverage with Multi-AUV in Fully Connected State using Graph Theory[C]. 2021 Chinese Automation Congress (CAC). IEEE, 2021: 7376-7382. [2] 李亚南，黄海滨，陈亮名，庄宇飞*，王晓丽. 变化海流环境下AUV 能量最优三维路径规划[J]. 系统工程与电子技术, 2021, 43(12):3667-3674. [3] Zhuang Yufei, Wang Cheng, Huang Haibin*. Path Planning for Unmanned Surface Vehicle Based on Genetic Algorithm and Sequential Quadratic Programming[C]. 2020 Chinese Automation Congress (CAC). IEEE, 2020: 3513-3518. [4] Li Yanan, Huang Haibin, Zhuang Yufei*, Wang Xaioli. 3D Path Planning for AUV in the Presence of Ocean Currents[C]. 2020 3rd International Conference on Unmanned Systems (ICUS). IEEE, 2020: 942-947. [5] Dong Huiling, Huang Haibin, Zhuang Yufei*. Heading Angle Controller Design of USV Based on Improved Sliding Mode Active Disturbance Rejection Control[C]. 2020 Chinese Automation Congress (CAC). IEEE, 2020: 3547-3551. [6] 庄宇飞, 李亚南, 黄海滨, 王晓丽, 姜来想. 基于集群运动控制的无人艇覆盖部署方法[J]. 中国造船, 2020, 61(z1): 52-59. [7] Zhuang Yufei, Huang Haibin*, Sharma Sanjay, Xu Dianguo, Zhang Qiang. Cooperative Path Planning of Multiple Autonomous Underwater Vehicles Operating in Dynamic Ocean Environment[J]. ISA Transactions, 2019, 94: 174-186. [8] Haibin Huang, Mian Gong, Yufei Zhuang*, Sanjay Sharma, Dianguo Xu. A New Guidance Law for Trajectory Tracking of an Underactuated Unmanned Surface Vehicle with Parameter Perturbations[J]. Ocean Engineering, 2019, 175: 217-222. [9] 李亚南, 黄海滨, 庄宇飞*, 蔡春伟. 基于分布式反集群算法的无人水面艇区域覆盖方法[J]. 导航与控制, 2019, 18(1):60-67. 讲授课程 名称 智能控制；电工技术基础（英文）；模拟/数字电子技术 线性系统（研究生专业课） 专利 专利名称 一种水面无人艇目标跟踪控制方法 专利号 ZL202111513902.1 发明人 黄海滨、陈曦、庄宇飞、梁景凯 申请时间 专利类别 发明 简单介绍 专利名称 环境信息部分已知的多水面无人搜救艇任务分配方法 专利号 201910499052.0 发明人 黄海滨、李亚南、庄宇飞、梁景凯 申请时间 专利类别 发明 简单介绍 专利名称 基于ROS的双推力无人船运动控制系统及控制方法 专利号 202010971876.6 发明人 黄海滨、闫慧达、庄宇飞、梁景凯 申请时间 专利类别 发明 简单介绍 奖项成果 奖项名称 第十一届中国技术市场协会金桥奖优秀奖 获奖时间 完成人 所获奖项 简单介绍 奖项名称 山东公安科学技术进步奖二等奖 获奖时间 完成人 所获奖项 简单介绍 奖项名称 2022年中国·山东博士后创新创业大赛优胜奖 获奖时间 完成人 所获奖项 简单介绍