白瑜亮

个人信息 教学研究 科学研究 论文著作 新建主栏目 基本信息 名称 白瑜亮，1985年生，研究员，博士生导师，意大利米兰理工大学访问学者。 研究方向为飞行器控制理论及应用，飞行器总体协同设计与优化，流体动力数值计算，水弹道设计与控制，主持纵向项目及横向课题50余项。授予国家发明专利10余项，发表学术论文30余篇。 教育经历 标题 起讫时间 2010.09-2013.07 所学专业 飞行器设计 学习机构 哈尔滨工业大学 学历 博士 简单介绍 标题 起讫时间 2008.09-2010.07 所学专业 飞行器设计 学习机构 哈尔滨工业大学 学历 硕士 简单介绍 标题 起讫时间 2004.09-2008.07 所学专业 飞行器环境与生命保障工程 学习机构 哈尔滨工业大学 学历 学士 简单介绍 工作经历 标题 工作单位 哈尔滨工业大学航天学院 职位/职称 博导/研究员 起讫时间 2022.12-至今 简单介绍 标题 工作单位 哈尔滨工业大学航天学院 职位/职称 博导/副研究员 起讫时间 2020.10-2022.12 简单介绍 标题 工作单位 哈尔滨工业大学航天学院 职位/职称 硕导/研究员 起讫时间 2018.05-2020.10 简单介绍 标题 工作单位 哈尔滨工业大学航天学院 职位/职称 副研究员 起讫时间 2017.12-2018.05 简单介绍 标题 工作单位 哈尔滨工业大学航天学院 职位/职称 助理研究员 起讫时间 2014.09-2017.12 简单介绍 标题 工作单位 米兰理工大学 职位/职称 访问学者 起讫时间 2016.02-2017.02 简单介绍 论文期刊 论文标题 多弹最优协同诱导突防制导律 作者 王宁宇,白瑜亮*,魏金鹏,崔乃刚. 发表时间 2022 期刊名称 宇航学报 期卷 2022，43（4）：434-444 简单介绍 针对多弹协同突防问题提出了一种最优协同诱导突防制导律，利用状态转移矩阵降低状态方程维度，采用碰撞时间匹配策略提升了突防效率。 论文标题 Event-based distributed bias compensation pseudomeasurement information filter for 3D bearing-only target tracking 作者 Wang Yu , Bai Yuliang*, Wang xiaogang, et al. 发表时间 2021 期刊名称 Aerospace Science and Technology 期卷 2021, 117, 106956 简单介绍 针对 EB-PMIF 中相关伪测量矩阵和伪测量噪声引起偏差的估计问题，提出了一种基于事件的分布式偏差补偿伪测量信息的最优估计方法，提高了轨迹跟踪精度。 论文标题 Adaptive fault-tolerant control for longitudinal motion of supercavitating vehicles 作者 Bai Yuliang*, Biggs.James D.; Zhang Zichen; Ding Yibo 发表时间 2021 期刊名称 European Journal of Control 期卷 2021,57: 263-272. 简单介绍 提出了一种自适应反步控制律，解决了姿态-弹道自适应容错高精度控制问题。基于反步控制策略实现了姿态-弹道的精确解耦，提高了控制律的鲁棒性；利用提出的新型自适应律有效估计模型不确定性，提升了控制精度。 论文标题 Attitude tracking with an adaptive sliding mode response to reaction wheel failure 作者 Bai Yuliang*, Biggs.James D., Wang Xiaogang, Cui Naigang 发表时间 2018 期刊名称 European Journal of Control 期卷 2018, 42: 67-76. 简单介绍 提出一种自适应鲁棒控制律，解决了空间飞行器飞轮故障下的高精度控制问题。 教学成果 成果名称 哈尔滨工业大学研究生教育成果奖一等奖 讲授课程 名称 本科生课程 航天技术概论 研究生课程 飞行器轨迹优化理论 研究领域 名称 坚持“航天工程需求牵引，突破关键技术瓶颈”的研究路线，旨在通过解决技术瓶颈背后的核心科学问题，促使基础研究成果走向应用。面向国家重大需求，围绕航天科技发展前沿，开展飞行器非线性动力学与控制、飞行器总体设计与轨迹优化等方向的理论与应用研究工作。 任现职以来，发表学术论文19篇，其中SCI论文12篇（包括：学科顶级期刊或JCR I 区期刊Aerospace Science & Technology、ISA Transactions），EI论文5篇，核心论文2篇，获授权国家发明专利8项（第一完成人5项）。 以负责人身份主持纵向课题9项，横向课题50余项；年均科研经费1500余万元，累计经费8000余万元。结合多年理论研究和科研项目成果，逐渐在飞行器多维耦合非线性动力学与自适应抗扰控制、飞行器总体协同设计与轨迹优化等方面形成持续稳定的研究方向。 研究方向1：飞行器多维耦合非线性动力学与自适应抗扰控制 跨介质飞行器和高超声速飞行器等新型飞行器的飞行模式特殊、多相流耦合显著，其动力学特性具有极强的非线性、多维度耦合、非光滑/非连续干扰以及大不确定性等特征，亟需更完善、更全面、更精细化的非线性动力学与控制的前沿理论与关键技术。 研究方向2：飞行器总体协同设计与轨迹优化 随着先进飞行器总体设计要求不断提升，传统设计方法面临着顶层设计需求与系统总体方案映射关系弱、协同设计能力不足、复杂耦合系统优化效率低等共性问题，亟需更先进、更全面、更高效的总体设计与优化的前沿理论与关键技术。 专利 专利名称 一种超空泡航行体自适应容错控制方法 专利号 ZL202010401858.4 发明人 白瑜亮;王小刚;荣思远;崔乃刚 申请时间 2022-09-06 专利类别 发明 简单介绍 专利名称 亚轨道蜂群飞行器分层式协同控制方法 专利号 ZL201810118379.4 发明人 白瑜亮;荣思远;王小刚;崔乃刚;丁一波 申请时间 2019.02.26 专利类别 发明 简单介绍 专利名称 一种复杂海况干扰下的航行体 自抗扰横滚控制器的设计方法 专利号 ZL202111149593.4 发明人 白瑜亮;王小刚;张梓晨;王帅;单永志;徐天富;张小帅;郭建明;权亚旭;董立刚 申请时间 2022-09-06 专利类别 发明 简单介绍