沈毅

基本信息 教育教学 科学研究 论文专著 授权专利 新建主栏目 基本信息 名称 沈毅，博士、教授、博士生导师；哈尔滨工业大学航天学院控制科学与工程系教授，飞行器控制国家实验示范中心主任，哈尔滨工业大学副校长。 先后主持国家自然科学基金重点项目及面上项目、国家科技部重点研发计划项目、国家部委纵向项目等20余项，主持其他省部及横向课题30余项。获国家级教学科研奖励一等1项、二等3项、三等1项，省部教学科研奖励特等4项、一等6项、二等2项；在Automatica、IEEE Transactions AC、AIAA JGCD以及自动化学报、宇航学报等发表科技论文300余篇；获得授权国家发明专利100余项。 主要研究方向：智能检测处理与控制、特征提取与故障诊断、飞行器制导与控制、超声成像系统技术 教育经历 名称 1981年-1985年, 就读于哈尔滨工业大学, 自动化专业, 获学士学位 1985年-1988年, 就读于哈尔滨工业大学, 导航制导与控制学科, 获硕士学位 1990年-1995年, 就读于哈尔滨工业大学, 导航制导与控制学科, 获博士学位 工作经历 名称 时间 1988-1990 哈尔滨工业大学控制工程系助教 1990-1993 哈尔滨工业大学控制工程系讲师 1993-1997 哈尔滨工业大学控制科学与工程系副教授 1997-1999 哈尔滨工业大学控制科学与工程系教授 1999- 哈尔滨工业大学控制科学与工程系教授、博士生导师 主要任职 名称 1999-2003年 任哈尔滨工业大学自动控制教研室副主任 2003-2004年 任哈尔滨工业大学控制科学与工程系副主任 2004-2005年 任哈尔滨工业大学控制科学与工程系主任 2005-2006年 任哈尔滨工业大学航天学院院长助理兼控制科学与工程系主任 2006-2009年 任哈尔滨工业大学航天学院副院长兼控制科学与工程系主任 2009-2011年 任哈尔滨工业大学航天学院常务副院长 2011-2014年 任哈尔滨工业大学教务处处长、本科生院副院长 2014-2019年 任哈尔滨工业大学本科生院常务副院长兼英才学院院长 2019-2021年 任哈尔滨工业大学校长助理兼本科生院常务副院长、英才学院院长 2021- 任哈尔滨工业大学副校长 荣誉称号 名称 2014年获评全国教育系统先进工作者 2000年入选教育部“跨世纪优秀人才培养计划” 1999年入选教育部“高等学校骨干教师资助计划” 1997年入选国家863专家组成员 1996年被评为哈尔滨工业大学青年学科带头人 教育部自动化类教学指导委员会委员 中国自动化学会教育工作委员会副主任 中国自动化学会过程故障诊断与安全性专业委员会委员 中国高等教育学会常务理事，中国高等教育学会校际合作研究分会秘书长，中国高等教育学会科技服务专家指导委员会副主任兼执行秘书长 《宇航学报》、《电机与控制学报》及《Journal of Harbin Institute of Technology (New Series)》等期刊编委 招生信息 名称 硕士招生:每年招收免试推荐硕士研究生3-4名，硕博连读者优先自动化、信息与通信工程、电子科学与技术、计算机科学与技术、数学与应用数学、信息与计算数学及相关专业均可博士招生:每年招收博士研究生1-3名，本博连读、硕博连读或博士直读者优先要求有较好的控制、信号处理或数学基础，较好的外语能力 讲授课程 名称 智能检测处理与控制 控制系统故障诊断 系统与控制 信息技术与医学诊断 过程控制 教学实践 名称 捷联惯导虚拟仿真实验教学项目，2020年获批国家一流课程 教学研究与教学成果 名称 教学研究： 1. 主持2020年度黑龙江省高等教育教学改革重点委托项目：后疫情时代的在线教育教学研究与实践 2. 主持完成2017年度黑龙江省高等教育教学改革研究重点项目：一流大学人才培养体系的研究与实践 3. 主持完成黑龙江省高等教育教学改革高教综合改革试点项目：适应时代发展的高校教学信息管理与服务体系建设与实践 4. 主持完成黑龙江省高等教育教学改革工程项目：自动化类卓越工程师计划培养模式研究与探索 5. 主持完成黑龙江省高等教育新世纪教学改革项目：理工学科交叉培养创新性人才 6. 作为主要人员参与中国高教学会重点项目：中国制造2025对工程技术人才培养的新要求 7. 作为主要人员参与中国工程院与中国高教学会联合项目：面向中国制造2025的工程科技人才培养体系研究 8. 作为主要人员参与中国工程院咨询研究项目：新时代工程科技人才培养研究 教学成果： 新工科教育，2022年国家教学成果特等奖 新时代高等工程教育体系的哈工大创新与实践，2022年国家教学成果一等奖 精神引领、实践赋能、竞赛增值、工程育人——科教体系化融合培养创新人才廿载，2022年黑龙江省教学成果特等奖 区域优质课程资源建设与共享机制的研究与实施，2019年黑龙江省教学成果特等奖 中国高校慕课标准规范研究及应用实践，2019年黑龙江省教学成果特等奖 基于科教融合的工程科技拔尖创新人才培养体系的构建与实践，2018年国家教学成果二等奖 国家大学生创新创业训练计划“1311”体系创新及十年实践，2018年国家教学成果二等奖 E9联盟高校卓越工程人才培养协同机制的创新与实践，2018年天津市教学成果一等奖 工程科技创新人才培养体系的构建与实践，2017年黑龙江省教学成果特等奖 在线开放课程建设与应用的研究与实践，2017年黑龙江省教学成果一等奖 卓越工程创新人才培养模式的研究与实践，2014年国家教学成果二等奖 硕士研究生培养模式改革实践，2014年中国学位与研究生教育学会研究生教育成果一等奖 理工交叉结合培养高素质高层次创新人才，2013年黑龙江省教学成果一等奖 研究领域与研究方向 名称 主要研究领域： 控制系统设计与故障诊断（航空航天、工业系统） 超声检测与成像技术（医疗设备、高速铁路） 飞行器制导与控制（航空航天） 高性能信号采集与处理（医疗器械） 主要研究方向： 1. 智能检测处理与控制 2. 特征提取与故障诊断 3. 飞行器制导与控制 4. 超声成像系统技术 科研项目 项目名称 高铁钢轨伤损实时智能检测的关键技术研究 项目来源 国家自然科学基金重点项目 开始时间 2021 结束时间 项目经费 306万 担任角色 负责 项目类别 项目状态 简单介绍 项目名称 CT核心部件高速滑环研发 项目来源 科技部重点研发计划项目 开始时间 2019 结束时间 项目经费 1360万 担任角色 负责 项目类别 项目状态 简单介绍 项目名称 考虑强时变和不确定因素的近空间飞行器自主故障诊断与容错控制 项目来源 国家自然科学基金委 开始时间 2018 结束时间 项目经费 63万 担任角色 项目类别 项目状态 简单介绍 项目名称 基于混杂系统描述的航天器间歇故障诊断与容错控制技术研究 项目来源 国家自然科学基金委 开始时间 2013 结束时间 项目经费 81万 担任角色 负责 项目类别 项目状态 简单介绍 项目名称 基于概率图模型与序列蒙特卡洛方法的航天器自主故障诊断与健康监测技术研究 项目来源 国家自然科学基金委 开始时间 2009 结束时间 项目经费 28万 担任角色 项目类别 项目状态 简单介绍 项目名称 多传感器融合数据信息的定量度量方法研究 项目来源 国家自然科学基金委 开始时间 2000 结束时间 项目经费 14万 担任角色 负责 项目类别 项目状态 简单介绍 项目名称 高校本科教学质量数据的分析与挖掘 项目来源 教育部评估中心 开始时间 2018 结束时间 项目经费 20万 担任角色 负责 项目类别 项目状态 简单介绍 项目名称 面向癌症早期筛查的反射与透射融合超声CT技术研究 项目来源 深圳市科技计划项目 开始时间 2016 结束时间 项目经费 300万 担任角色 项目类别 项目状态 简单介绍 项目名称 PAD型全数字彩色超声成像系统技术 项目来源 深圳开立生物医疗公司 开始时间 2012 结束时间 项目经费 500万 担任角色 负责 项目类别 项目状态 简单介绍 该技术已形成笔记本系列高性能彩超医疗设备的开发平台，其X5型号笔记本彩色超声系统，已成为首台入驻天和空间站的自主品牌医疗影像设备，实现了为航天英雄保驾护航的目标。 项目名称 高性能全数字彩色超声成像系统 项目来源 深圳开立公司 开始时间 2009 结束时间 项目经费 550万 担任角色 负责 项目类别 项目状态 简单介绍 建成PC系列高性能彩超开发平台，研制出系列产品，具有较大的市场占有率，其中之一型号已用于海军和平方舟医疗船，为完成海上伤员救治、重大灾害应急、国际人道主义医疗救助做出重要贡献。 项目名称 全数字超声成像系统研制 项目来源 深圳开立公司 开始时间 2006 结束时间 项目经费 120万 担任角色 项目类别 项目状态 简单介绍 已形成系列产品，是同档次产品的佼佼者，受到市场和用户的广泛好评。 项目名称 基于嵌入式系统的便携式数字通用探伤仪的研制 项目来源 汕头超声仪器研究所 开始时间 2006 结束时间 项目经费 38万 担任角色 负责 项目类别 项目状态 简单介绍 企业已形成高性能系列通用探伤设备，广受市场欢迎 。 项目名称 系统测试与诊断一体化技术 项目来源 部委纵向 开始时间 2011 结束时间 项目经费 200万 担任角色 项目类别 项目状态 简单介绍 项目名称 卫星在轨运行管理技术研究平台 项目来源 上海航天局 开始时间 2011 结束时间 项目经费 50万 担任角色 负责 项目类别 项目状态 简单介绍 项目名称 深空探测器自主控制技术研究 项目来源 航天科技集团 开始时间 2011 结束时间 项目经费 31万 担任角色 负责 项目类别 项目状态 简单介绍 项目名称 卫星自主故障诊断系统研究 项目来源 航天科技集团 开始时间 2010 结束时间 项目经费 50万 担任角色 负责 项目类别 项目状态 简单介绍 项目名称 系统测试环境及接口的测试维护技术 项目来源 部委纵向 开始时间 2006 结束时间 项目经费 260万 担任角色 负责 项目类别 项目状态 简单介绍 项目名称 非线性强耦合运动特性对导引品质影响机理研究 项目来源 部委纵向 开始时间 2006 结束时间 项目经费 60万 担任角色 负责 项目类别 项目状态 简单介绍 项目名称 复合控制方法研究 项目来源 部委纵向 开始时间 2000 结束时间 项目经费 15万 担任角色 负责 项目类别 项目状态 简单介绍 奖项成果 奖项名称 多模态跨尺度高分辨率医学光/声成像关键技术及应用 获奖时间 2020 完成人 所获奖项 黑龙江省技术发明一等奖 简单介绍 奖项名称 高集成化实时三维诊查彩色超声系统 获奖时间 2017 完成人 所获奖项 黑龙江省科技进步一等奖 简单介绍 奖项名称 可编程逻辑器件分析辨识及应用研究 获奖时间 1997 完成人 所获奖项 航天部科技进步二等奖 简单介绍 奖项名称 智能红外水分测量控制仪 获奖时间 1993 完成人 所获奖项 航天部科技进步二等奖 简单介绍 奖项名称 纸张定量水分计算机控制系统 获奖时间 1992 完成人 所获奖项 国家星火三等奖 简单介绍 团队成员 名称 金晶: 博士、教授、博士生导师, 研究方向: 图像处理技术、超声医学成像技术、人工智能技术 孙明健: 博士、教授、博士生导师, 研究方向: 超声成像技术、光声成像技术、无人机控制技术 王艳: 硕士、教授级高级工程师, 研究方向: 智能检测技术、超声探伤技术、数字控制技术 赵悦: 博士、教授、博士生导师, 研究方向: 医学超声成像技术、信号与图像处理技术 马立勇: 博士、副教授、研究生导师, 研究方向: 超声检测与成像技术、图像处理及医学应用技术、海洋探测技术 王振华: 博士、副教授、博士生导师, 研究方向: 控制系统故障诊断、特征提取与模式分类及在航天系统中的应用 章欣: 博士、副教授、博士生导师, 研究方向: 高铁声发射探测技术、超声成像技术、信号与图像处理技术 张淼: 博士、副教授、研究生导师, 研究方向: 高光谱成像技术、深空探测技术、图像处理技术 李丹丹: 博士、高级工程师, 研究方向: 超声成像技术、计算机软件技术、控制系统设计与实现 姜宇: 博士、高级工程师, 研究方向: 航天控制技术、故障诊断技术、深空探测技术、图像处理技术 论文期刊 论文标题 A general H∞ fault tolerant control and management for a linear system with actuator faults 作者 Lijun Liu, Yi Shen, Earl H. Dowell, Chunhui Zhu 发表时间 期刊名称 Automatica 期卷 48(8):1676-1682 简单介绍 论文标题 A Simple Approach to Distributed Observer Design for Linear Systems 作者 Han Weixin, Trentelman Harry L., Wang Zhenhua, Shen Yi 发表时间 期刊名称 IEEE Transactions on Automatic Control 期卷 64(1): 329-336 简单介绍 论文标题 Output Feedback Variable Structure Control for Uncertain System with Input Nonlinearities 作者 Yi Shen, Chunmei Liu, and Hengzhang Hu 发表时间 期刊名称 Journal of Guidance, Control and Dynamics 期卷 23(4):762-764 简单介绍 论文标题 A New Sensor for Paper Basis-weight and Ash-content Measurements 作者 Yi Shen, Jian Qiu Zhang, Yan Wang, and Zhao Xinmin 发表时间 期刊名称 IEEE Transactions on Instrumentation & Measurements 期卷 46(4):937-940 简单介绍 论文标题 Boundary extension for Hilbert Huang transform inspired by gray prediction model 作者 He Zhi, Shen Yi, Wang Qiang 发表时间 期刊名称 Signal Processing 期卷 92(3):685-697 简单介绍 论文标题 Observer design for discrete-time descriptor systems: An LMI approach 作者 Wang Zhenhua, Shen Yi, Zhang Xiaolei, Wang Qiang 发表时间 期刊名称 Systems and Control Letters 期卷 61(6):683-687 简单介绍 论文标题 基于小波阈值降噪和经验模态分解的高光谱图像分类算法 作者 沈毅, 张敏, 张淼 发表时间 期刊名称 宇航学报 期卷 33(4):471-477 简单介绍 论文标题 利用秩和条件数分析透射式超声CT的数据完备性 作者 沈毅, 沈祥立, 冯乃章, 金晶, 孙明健 发表时间 期刊名称 声学学报 期卷 37(2):181-187 简单介绍 论文标题 基于时滞不确定理论的导弹鲁棒控制系统设计 作者 沈毅, 刘皓 发表时间 期刊名称 航空学报 期卷 32(1):1-7 简单介绍 论文标题 Dictionaries construction using alternating projection method in compressive sensing 作者 Bo Li, Yi Shen, and Jia Li 发表时间 期刊名称 IEEE Signal Processing Letters 期卷 18(11):663-666 简单介绍 论文标题 A Satellite Fault Diagnosis Method Based on the Predictive Filter and Empirical Mode Decomposition 作者 Shen Yi, Zhang Yingchun, and Wang Zhenhua 发表时间 期刊名称 Journal of Systems Engineering and Electronics 期卷 22(1):83-87 简单介绍 论文标题 Gaussian Wavelet Based Dynamic Filtering（GWDF）Method for Medical Ultrasound Systems 作者 Peidong Wang, Yi Shen and Qiang Wang 发表时间 期刊名称 Ultrasonics 期卷 46(2):168-176 简单介绍 论文标题 Segmentation for MRA Image: An Improved Level Set Approach 作者 Jiasheng Hao, Yi Shen, Qiang Wang 发表时间 期刊名称 IEEE Transactions on Instrumentation and Measurements 期卷 56(4):1316-1321 简单介绍 论文标题 Noise Reduction for Doppler Ultrasound Signal Based on the Adapted Local Cosine Transform and the Garrote Thresholding Method 作者 Xiaotao Wang, Yi Shen, Zhiyan Liu 发表时间 期刊名称 IEEE Transactions on Ultrasonics, Ferroelectrics, and Frequency Control 期卷 53(4):735-745 简单介绍 论文标题 A Nonlinear Correlation Measure for Multivariable Data Set 作者 Qiang Wang, Yi Shen, and Jianqiu Zhang 发表时间 期刊名称 Physica D: Nonlinear Phenomena 期卷 200(3-4):287-295 简单介绍 论文标题 Regularized multivariable grey model for stable grey coefficients estimation 作者 He Zhi, Shen Yi, Li Junbao, Wang Yan 发表时间 期刊名称 Expert Systems with Applications 期卷 42(4):1806-1815 简单介绍 论文标题 Evaluation and comparison of current biopsy needle localization and tracking methods using 3D ultrasound 作者 Zhao Yue, Shen Yi, Bernard Adeline, Cachard Christian, Liebgott Hervé 发表时间 期刊名称 Ultrasonics 期卷 73:206-220 简单介绍 论文标题 航天器故障诊断与容错控制技术研究综述 作者 沈毅，李利亮，王振华 发表时间 期刊名称 宇航学报 期卷 41(6):647-656 简单介绍 出版物 出版物名称 Image Fusion: Algorithms and Applications(Edited by Tania Stathaki) 作者 Qiang Wang, Yi Shen and Jing Jin 出版时间 2008-06-01 出版社 Academic Press 简单介绍 Ch9: Performance evaluation of image fusion techniques 出版物名称 Model-Based Fault Diagnosis Methods for State-Space Systems 作者 Zhenhua Wang and Yi Shen 出版时间 2022 出版社 Springer 简单介绍 专利 专利名称 医学超声成像系统中数字波束形成的聚焦参数压缩方法 专利号 ZL200710072422.x 发明人 沈毅 冯乃章 芦蓉 申请时间 专利类别 发明 简单介绍 专利名称 基于四元数分解和相关函数判断彩色图像相关性的方法 专利号 ZL200810063966.4 发明人 王强 沈毅 王艳 冯乃章 王沛东 申请时间 专利类别 发明 简单介绍 专利名称 基于四元数分解和相关函数判断彩色图像相关性的方法 专利号 ZL200910072319.4 发明人 沈毅 朱春辉 金晶 申请时间 专利类别 发明 简单介绍 专利名称 一种基于经验模态分解的多分组图像有监督分类方法 专利号 ZL2010101024382 发明人 沈毅 张淼 王艳 金晶 林玉荣 申请时间 专利类别 发明 简单介绍 专利名称 基于压缩感知的微波热声成像装置及方法 专利号 ZL2010105868629 发明人 孙明健 冯乃章 沈毅 李建刚 马立勇 伍政华 申请时间 专利类别 发明 简单介绍 专利名称 一种快速光声三维成像装置 专利号 ZL2011101710273 发明人 沈毅 周文平 孙明健 冯乃章 唐艳红 申请时间 专利类别 发明 简单介绍 专利名称 基于松弛算法的彩色超声参数化血流信号提取方法 专利号 ZL2013104792984 发明人 沈毅 沈志远 冯乃章 申请时间 专利类别 发明 简单介绍 专利名称 高铁钢轨伤损检测实验平台及检测方法 专利号 ZL2013101479625 发明人 王艳 魏强 章欣 沈毅 申请时间 专利类别 发明 简单介绍 专利名称 一种基于线型阵列的超声层析成像系统及方法 专利号 ZL2015110228428 发明人 赵悦 沈毅 张值豪 申请时间 专利类别 发明 简单介绍 专利名称 压缩采样光声显微成像方法及装置 专利号 ZL2015106072883 发明人 孙明健 刘婷 伍政华 孟静 冯乃章 沈毅 申请时间 专利类别 发明 简单介绍 专利名称 一种基于声发射技术的车载移动式高速铁路钢轨伤损检测方法 专利号 ZL2015101788933 发明人 章欣 王艳 沈毅 郝秋实 申请时间 专利类别 发明 简单介绍 专利名称 一种基于集群控制的无人机编队方法、装置及系统 专利号 ZL2017109641508 发明人 孙明健 陈爱军 王振华 沈毅 李儒雅 吕圣苗 申请时间 专利类别 发明 简单介绍