袁帅

基本信息 科研成果 教学工作 新建主栏目 基本信息 名称 袁帅，1988年生于湖南常德，教授，博士生导师，飞行器动力学与控制研究所副所长。主要研究：自适应学习控制和智能优化理论及其在飞行器和空间人机协作中的应用。在相关研究方向上在IEEE TAC和Automatica等著名期刊和会议上发表学术论文40余篇，主持自然基金青年、面上、重点研发国际合作项目课题、基础科研、科技部外专项目等科研项目10余项，申请/授权发明专利10余项。 教育经历 名称 2014.09—2018.07 荷兰代尔夫特理工大学 系统与控制 博士（cum laude） 2018.03—2018.06 帝国理工学院 电气电子 访问博士 2011.09—2014.06 华中科技大学 机械电子 硕士 2007.09—2011.06 哈尔滨工业大学 机械工程 本科 工作经历 名称 2024.02—至今 哈尔滨工业大学航天学院 教授 2021.12—至今 哈尔滨工业大学飞行器动力学与控制研究所 副所长 2021.07—至今 哈尔滨工业大学航天学院 博士生导师 2018.09---至今 哈尔滨工业大学航天学院 副教授 2016.07---2016.09 霍尼韦尔欧盟研发中心 研究助理 学术任职 名称 IEEE CSS Technology Conferences （编委，2023—） International Journal of Adaptive Control and Signal Processing （编委，2022—） 中国空间科学学会科普工作委员会成员（2021—） 中国空间科学学会空间智能专业委员会秘书（2021—） Symmetry（客座编委，2022） Frontiers in Robotics and AI（Review Editor，2021—） International Journal of Adaptive Control and Signal Processing （客座编委，2021） Optimal Control Applications and Method （客座编委，2020） Member of IEEE Technical Committee on Hybrid Systems（2020—） Member of IEEE Technical Committee on System Identification and Adaptive Control（2019—） Member of IFAC Technical Committee on Adaptive and Learning Systems（2019—） Co-Chair of Session "Intelligent Control and Estimation for Hybrid Complex Systems", IEEE ICCA, 2020 Chair of Session "Intelligent Automation", IEEE SMC, 2018 著名期刊长期审稿人（IEEE TAC， Automatica，IEEE CSL， IEEE TNCS，IEEE TIE, ect） 学术论文 名称 [1] Shuai Yuan, Filippo Fabiani, Simone Baldi, “Numerical optimization-based extremum seeking control of a class of constrained nonlinear systems via finite-time state transition”, International Journal of Robust and Nonlinear Control, 32(11): 6379-6394, 2022. [2] Shuai Yuan, Tianhe Liu, Yixin Huang, “Switched Adaptive Resilient Control of Missile Autopilot Systems”, IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 57(6): 4227-4237, 2021. [3] Shuai Yuan*, Lixian Zhang, and Simone Baldi, “Adaptive stabilization of impulsive switched linear time-delay systems: a piecewise dynamic gain approach”. Automatica, Vol. 103, pp. 322-329, 2019. [4] Shuai Yuan*, Lixian Zhang, Bart De Schutter, and Simone Baldi, “A Novel Lyapunov Function for a Non-weighted L2 Gain of Asynchronously Switched Linear Systems”. Automatica, Vol. 87, pp. 310-317, 2018. [5] Shuai Yuan*, Bart De Schutter, and Simone Baldi, “Adaptive asymptotic tracking control of uncertain time-driven switched linear systems”. IEEE Transactions on Automatic Control, Vol. 62(11), pp. 5802-5807, 2017. [6] Shuai Yuan*, Lixian Zhang, Ondrej Holub, and Simone Baldi, “Switched Adaptive Control of Air Handling Units with Discrete and Saturated Actuators”. IEEE Control Systems Letters, Vol. 2(3), pp. 417-422. [7] Shuai Yuan*, Bart De Schutter, and Simone Baldi, “Robust adaptive tracking control of uncertain slowly switched linear systems”. Nonlinear Analysis: Hybrid Systems, Vol. 27, pp. 1-12, 2018. [8] Shuai Yuan*, Fan Zhang, and Simone Baldi, “Adaptive tracking of switched nonlinear systems with prescribed performance using a reference-dependent reparametrization approach”. International Journal of Control, 92(6):1243-1251. [9] Shuai Yuan*, Le Li, Bo Cai, and Lixian Zhang, “Differential Riccati equation-based adaptive stabilization for switched linear systems”. International Journal of Robust and Nonlinear control, 30(1): 51-64. [10] Shuai Yuan*, Maolong Lv, Simone Baldi, Lixian Zhang, “Lyapunov-equation-based stability analysis for switched linear systems and its application to switched adaptive control”. IEEE Transactions on Automatic Control, 66(5), 2250-2256, 2021. 讲授课程 名称 2022—至今 博士生选修课 《深度学习与智能控制》 2019—至今 本科生创新研修课 《先进自适应控制技术及其在无人系统中的应用》 教学成果 名称 2023年 全国睿抗机器人开发者大赛 全国一等奖 指导教师 2023年 第六届黑龙江省机器人及人工智能大赛 优秀指导教师奖 2023年 第二十五届中国机器人及人工智能大赛全国一等奖 指导教师 2023年 第十三届“祖光杯”创意创新创业大赛银奖 指导教师 2022年 优秀思想政治工作者 2022年 国际创意顶点设计大赛银奖 指导教师 2021年 中国国际飞行器设计大赛暨全国航空航天模型锦标赛二等奖 指导教师 2021年 哈工大创新创业大赛二等奖 指导教师 2021年 优秀班主任 2020年 优秀思想政治工作者 2021年 零补考班级 班主任 2020—2021年度 哈工大优秀团支部 班主任 2019—2020年度 哈工大先进班集体 班主任 2018—2019年度 哈工大优秀团支部标兵 班主任 2018—2019年度 优良学风班 班主任 毕业学生 名称 2021级硕士 谭康 （选调生），刘毅（上海汽车） 2020级硕士 周国庆（腾讯）