赵建文

基本信息 科学研究 论文发表 教育教学 研究成果 新建主栏目 基本信息 名称 赵建文，工学博士，教授，博士生导师，哈尔滨工业大学威海校区机器人研究所副所长，软体机器人实验室主任。研究方向：软体机器人及狭小障碍空间作业机器人、软传感器。 赵建文教授团队近十年来一直聚焦于软体机器人理论及工程应用研究，团队的目标：让软体机器人从实验室走向工程应用，解决刚体机器人无法解决的关键工程问题。针对行业重大需求，在结构、驱动、感知等方面开展系统融合分析，提出创新解决方案。团队研究成果已用于核电设备内部检测。 团队既注重新技术的探索，也注重新技术与工程需求的结合。在新技术探索方面，团队研制出国际上首个利用微波直接驱动的机器人、首个利用介电弹性体驱动的软体机械臂和软体奔跑机器人，提出了多种性能优异的软体机器人结构、感知及变刚度方式。研究成果被科技日报、中国科技网、美国物理联合会等众多主流媒体报道。在学术工程结合方面，团队研制出可进入汽轮机高压缸检测的机器人、核电CRDM内部检测机器人。近几年，团队进一步聚焦于“面向狭小障碍空间的刚-软体复合机器人技术”，尤其是面向复杂设备非拆解式内部检修。 团队氛围和谐，技术和经验教训分享充分，老师和同学们始终以饱满的热情学习探索新技术、探索各种有趣的科学现象。欢迎有志青年、有志于踏踏实实做科研、有志于让科研真正为社会做贡献的优秀学子加入！ 消息更新 名称 2023.08 赵建文教授获2023年国家自然科学基金面上项目资助。 2023.03 实验室研制的蒸汽轮机高压缸检测软体机器人在检修机组测试成功，通过项目验收。 2022.09，科技日报、中国科学报、中国科技网等众多主流媒体报道实验室成果： 直接利用微波驱动机器人。 2022.09，祝贺实验室邢志广博士获得国家自然科学基金青年基金资助。 2022.08，实验室研制的核电站CRDM检测柔体机器人研究成果在SoRo期刊发表。 2022.07，实验室研制的堆叠卷绕型低迟滞软传感器研究成果在RAL期刊发表。 2021.10，第七届“软体机器人理论与技术”研讨会暨“软体机器人创新设计”竞赛在哈工大威海 校区成功举办 2021.06，实验室邢志广同学获哈工大优秀博士毕业生 2019.06，实验室张俊明同学获得哈工大威海校区硕士毕业论文金奖（TOP3%） 2019.06，实验室秦仕昊同学获得哈工大威海校区硕士毕业论文银奖（TOP5%） 2019.06，实验室王封旭同学获得哈工大威海校区优秀硕士毕业论文（TOP15%） 2018.06，实验室李铭玉同学获得哈工大威海校区硕士毕业论文金奖（TOP3%） 2018.03，实验室李铭玉同学获得工信部奖学金 个人荣誉 名称 2023.06，哈工大威海校区2023届“金烛奖”优秀班主任 2022.06，哈工大威海校区2022届“金烛奖”优秀班主任 2019.06，哈工大威海校区2019届“金烛奖”优秀班主任 2019.06，哈工大威海校区硕士论文金奖指导教师 2017年度哈尔滨工业大学优秀专兼职工作者 2016年度山东省优秀硕士毕业论文指导教师 2015年度哈尔滨工业大学优秀硕士生指导教师 工作经历 名称 2007年07月—2009年8月 哈尔滨工业大学（威海） 讲师 2009年09月—2017年8月 哈尔滨工业大学（威海） 副教授 2012年08月—2017年7月 哈尔滨工业大学材料科学与工程博士后流动站 博士后 2014年02月—2015年02月 加州大学洛杉矶分校软材料实验室 访问学者 2017年09月—至今 哈尔滨工业大学（威海） 教授 教育经历 名称 1997年09月—2001年07月 哈尔滨工程大学 机械设计及制造专业 本科 2001年09月—2003年07月 哈尔滨工业大学 机械电子工程 硕士 2003年09月—2007年07月 哈尔滨工业大学 机械电子工程 博士 招收硕士博士研究生 名称 目前实验室科研项目研究内容主要包括：机器人机构、运动控制、环境感知等技术，欢迎具有上述背景尤其是在图像处理、工业检测、微小型机器人机构及控制等方面具有科研基础的优秀学子来实验室就读,其涉及到的专业类别主要包括：机器人、机械、电子、自动化、计算机等；同时也欢迎有志于让特种机器人服务于国计民生、对新科技充满探索热情的其他专业的科研悟性高的优秀学子。实验室既探索学术前沿也深入结合工程应用、学习工作环境宽敞、设备齐全、科研氛围浓厚，倡导自主管理、兴趣导引、共同探索、团队协作的精神。欢迎你来到这里与我们一起探索未知，在科研创新之路上与我们一路披荆斩棘、让自己变得更加强大！ 研究方向 名称 软体机器人：采用智能材料或电机-高强度线作为驱动，采用智能材料或结构变化实现刚度可变，制成软体机器人或连续体机器人，可适应复杂环境作业需求，尤其是满足复杂设备内部各种探测及作业需求。 软传感器：目前采用硅橡胶作为基体和敏感材料，制成超薄、高灵敏度、大应变的应变传感器，可测量超大应变及位移。将软传感器与服装集成，制成智能服装，可准确、快速测量人体关节运动。 热烈欢迎机械、电子、自动化、工业检测、通信工程、材料等专业背景的优秀本科生、硕士生来实验室就读。 主持的科研项目 名称 2024.01-2027.12,复杂异形通道自适应软体机器人系统创成及主被动耦合变形控制, 国家自然科学基金面上项目， 项目编号：52375012 n 2022.01-2024.12，核电阀门、容器及水泵内部移动检查技术开发，校企合作项目，项目编号：JYJFY-22001164-000 n 2022.01-2023.12，用于复杂设备内部探测的软体机器人产业化。产学研项目，项目编号：HIT-CXY-IEP-SRIMC-21-01 n 2022.01-2024.12，超薄软体爬壁机器人系统创成及控制，山东省自然科学基金面上项目，项目编号：ZR2021ME088 n 2021.2.1-2021.12.31，狭小空间在轨维修操作技术，CAST创新基金，项目编号：CAST-2021-01-03，项目来源：中国空间技术研究院 n 2020.12-2021.06，用于排爆的遥控剪线软体机械臂开发。 n 2020.06-2022.06, 汽轮机通流叶片叶身表面状态在线检测工艺及系统研究，校企合作项目。 n 2019.10-2020.10，用于核电设备密封焊缝检测的软体机器人开发，校企合作项目。 n 2017.01-2019.12, 基于多元智能材料的超轻质软体机械臂大变形致动及变刚度机理研究，国家自然科学基金重大研究计划培育项目，91648106 n 2017.01-2019.06, 基于介电弹性体结构变形的超轻质软操作手驱动机理及设计方法研究,山东省自然科学基金面上项目，ZR2016EEM16 n 2017.09-2019.08，基于硅橡胶传感的低成本软韧数据手套研发，山东省重点研发计划，2017GGX10128 n 2019.06-2020.02，基于硅橡胶软传感器件的自标定穿戴式下肢运动传感系统，航天科工集团横向课题。 n 2018.04-2018.12，基于硅橡胶软传感器件的传感裤，航天科工集团横向课题。 n 2013.01-2015.12，基于介电弹性体驱动的MRI 相容操作手系统模型及控制方法研究，国家自然科学基金青年基金，51205076 n 2012.01-2014.12，基于微纳制造的重大疾病检测装备关键技术研究及系统开发，国家863重大专项，编号：2012AA040504。 n 2015.04-2017.12，液态食品机器人自动化生产线研制与示范，国家科技支撑计划，2015BAF12B01 n 2012.01-2013.12，240测速化学发光免疫分析系统研发，山东省科技发展计划，2012GGX10111。 n 2013.06-2015.05，基于介电弹性体驱动的超轻质蠕动式柔性行星探测器构型及运动机理研究，航天支撑技术基金，2013-HT-HGD04 n 2013.08-2015.08，基于碳纳米管电极的堆叠型介电弹性体驱动器研究，博士后基金，2013M541359。 n 2010.01-2010.12 体温调节系统的研制，企业合作，通过验收。 n 2009.01-2009.12，微电脑血液采集仪的研制， 企业合作，通过验收。 n 2009.01-2009.12，模块化配平仪的研制， 企业合作，通过验收。 n 2009.06-2009.12，呼气冷凝液采集系统样机设计及加工， 企业合作，通过验收。 n 2008.01-2009.12，3-PTT并联机构运动特性分析及性能图谱库建立， 国家重点实验室开放基金，通过验收。SKLRS200720 n 2010.01-2012.12， 基于自运动流形的移动操作机避障能力评价及运动规划方法研究。 哈工大创新基金，通过验收 n 2011.01-2012.12，化学发光免疫复合物变磁分离技术及系统研究，威海市科技发展计划，IMZQWH010005 。 发明专利 名称 微小型软体机器人相关的 1. 赵建文，杨朋朋，邢志广，黄博 全向弯曲仿尺蠖软体蠕动机器人，申请号：201910727968.7 专利号：ZL 2019 1 0727968.7 授权日期：2020年7月7 号 2. 邢志广,吴建宇，赵建文。可自适应通道尺寸的软体机器人，202110322057.3， 授权日期：2022年2月7 号 3. 赵建文，邢志广，张大鹏，王鹏远。电磁驱动脉冲式推进仿鱿鱼机器人。申请号：202010829081.1 4. 赵建文，贺盛宇，王莎莎，李永泽，薛原梦露。 可穿越异形变径内腔的气囊式软体机器人。申请日：2022年1月28日，申请号：202210106252.7。授权日期：2023年4月25日 5. 谢东虎，赵建文 ，唐家轩，李明超，杨朋朋，能够检测蒸汽轮机叶片表面裂纹的软体机器人，申请号：202210789488.5，申请日：2022.07.06 6. 臧家林， 王莎莎，赵建文，吴起， 张福海， 王欣， 昌正科，可适应变径内腔的阀门容器内部检测柔体机器人，申请号：2023101466506，申请日：2023 年 02 月 21 日。 7. 臧家林， 王颢森，赵建文，吴起， 张福海， 王欣， 昌正科，用于阀门容器内部检测的软杆式磁轮吸附机器人，发明人：申请号：2023101502269，申请日：2023 年 02 月 21 日 软体机械臂相关的 6. 邢志广，赵建文，林俊，王封旭。一种全自由度连续体机械臂，申请号：201910323771.7，发明专利。授权日期：2022年3月4号。 7. 赵建文，邢志广，杨嘉顺，黄博 一种柔性臂以及线珠耦合双向驱动的柔性机械臂，申请号：201910648144.0 (已受理) 授权日期：2022年3月9号。 8. 邢志广, 吴建宇, 赵建文. 可实现缠绕运动的线驱动软体机械臂，申请号：202110005958.X[P]. 发明专利 (已受理) 授权日期：2022年7月5日。 9. 邢志广, 王鹏远, 陈朝旭, 赵建文, 郭景哲, 张晓东, 张鑫, 王傲然, 刘永超. 一种具有开孔和剪线功能的排爆机器人，申请号：202110137112.1. 授权日期：2022年5月17日 10. 邢志广，王鹏远，赵建文。适用于两段6自由度连续体机械臂的逆运动学求解方法，申请号：202111338689.5。授权日期：2022年4月25日 软传感器相关的 11. 赵建文，李永泽，冯雅清，秦仕昊。应用软传感器载体制作模具的软传感器集成方法及传感服装。申请号：201910629343.7 授权日期：2021年3月4号。 12. 黄博，李永泽，赵建文。抗干扰介电弹性体传感器及其制备方法以及测量电路，申请号：201910898116.4。授权日期：2021年2月9 号 13. 赵建文，刘富博，冯雅清，许一行。基于柔性电容传感器的数据手套以及关节运动角度测量方法。申请号：202011075911.2 授权公告时间：2023年3月31号 14. 赵建文，邢志广，林俊。可变形曲面的空间曲率的测量方法以及电感式空间曲率测量敏感元件的制作方法。申请号：202010846836.9。授权日期：2022年10月14号 15. 刘富博，赵建文，张伟。电感线圈式压力传感器和传感鞋，申请号：202111055212.6. 16. 赵建文，冯雅清，张利剑，张伟。基于冗余传感器的穿戴式柔性电容型传感器及自标定方法。发明专利，申请号：202110423711.X，授权日期：2022年6月3号。 17. 赵建文，冯雅清，张彩翼，折叠卷绕结构的电容型柔性力传感器，申请日：2022.03.28，申请号：202210311663.X 其他关键技术 18. 王鹏远，翟德品，杨启胜，赵建文，何宗波，刘育强。一种用于航天维修的多功能末端执行器。申请号：202111068607.X 发明专利。授权日期：2022年4月25日 19. 吴建宇，王鹏远，邓斌琛，赵建文。一种激光扫描测距装置，申请号：202111004325.3。 20. 吴建宇，唐嘉轩，贺盛宇，赵建文。金属与柔性材料连接的设备及方法，申请号：202111029702.9。 21. 赵建文、李永泽、陈平儒。自动化头盔壳体整体成型设备，申请号：202011099973.7 主要贡献 名称 1、在柔体机器人工程应用方面，开展了较深入的研究，尤其是将柔体机器人用于复杂设备内部探测；希望能为同行打开思路，让更多的软体机器人研究成果走出实验室，创造工程价值。 2、在柔体机器人结构方面，提出了一种变形灵活、工程实用性强的线驱弹簧变形致动结构，将这种结构与其他软材料变形结构复合，研制了多种柔体工程机，包括爬行机器人和机械臂，希望能为同行提供借鉴，将这种结构进一步完善、优化，让其发挥更大价值。 3、在多段串联的线驱动可伸缩柔体臂方面，建立了工程实用的运动学和力学模型。 4、在软体机器人变刚度方面，提出了结构啮合变刚度和热交换器件结构一体化的相变变刚度方式，实现了较好的工程效果。 5、在介电弹性体最小能量结构（DEMES）致动方面，开展了较系统的研究，发现了介电弹性体最小能量结构的特殊共振现象和双稳态特性；给出了DEMES结构的设计方法；建立了DEMES结构的相关力学模型；利用DEMES结构制成了多种软体机器人样机，包括：爬行、奔跑、跳跃、游动等形式。 6、在软传感器技术及应用方面，提出了基于超细螺旋金属丝的电感式高精度软传感器结构、提出了折叠卷绕型低迟滞硅橡胶力传感器结构，系统研究了硅橡胶应变传感器的制备工艺、力学特性及在人体运动测量方面的应用。 7、研究了直接利用电磁波驱动和控制机器人的基本原理，并制成了几种样机。 发表的学术论文 名称 *corresponding author 2024年： 1、 Pengyuan Wang, Zheng Zheng, Jiazhen Sun, Yuqiang Liu, Zongbo He, Zhiguang Xing, Jianwen Zhao. Design and validation of slender extensible continuum robot for solar wing re-unfolding in aerospace. 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2、 Yongze Li, Jianyu Wu, Zhiguang Xing*, Jianwen Zhao* Analysis of microwave actuators with various configuration.Sensors and Actuators A: Physical, Volume 366, 1 February 2024, 115049 2023年： 1. Yaqing Feng, Xiangyu Chen, Zhiguang Xing, Yongze Li, Fubo Liu, and Jianwen Zhao*. A Decoupling Method Based on Equivalent Mechanism Analysis for Motion Measurements of Human Multi-DOF Joints by Using Wearable Strain Sensors. IEEE sensors journal. Published on line, Apr. 17, 2023 2022年： 1. Yongze Li,Jianyu Wu,Peizhuo Yang,Lizhong Song,Jun Wang, Zhiguang Xing*,Jianwen Zhao*，Multi-Degree-of-Freedom Robots Powered and Controlled by Microwaves，Advanced Science，First published: 19 August 2022 2. Pengpeng Yang, Bo Huang, David McCoul, Donghu Xie, Mingchao Li , Jianwen Zhao*, SpringWorm: A soft crawling robot with a large-range omnidirectional deformable rectangular spring for CRDM inspection, Soft Robotics, Published on line： 9 Aug 2022 3. Yaqing Feng, Xiangyu Chen, Caiyi Zhang, David McCoul, Bo Huang, Jianwen Zhao*. Soft Capacitive Force Sensors with Low Hysteresis Based on Folded and Rolled Structures", IEEE Robotics and Automation Letters, Published on line：22 July 2022, 4. Xing Z, Ji Y, McCoul D, Jianwen Zhao*. Electromagnetic Force Distribution of Planar Coils: Analytical Model and Optimization[J]. Electric Power Components and Systems, Published online: 10 Mar 2022 5. Pengyuan Wang, Binchen Deng, Zongbo He, Yuqiang Liu, Zhiguang Xing*, Jianwen Zhao.Extensible Continuum Manipulator Towards In-situ Explosive Ordnance Disposal. ASME Journal of Mechanisms Robotics. 1-17 , Published on line: 27 Oct 2022 2021年： 1. Yaqing Feng; Zeyu Sun; David Mccoul; Junshi Zhang; Bo Huang*; Jianwen Zhao*，Dynamic Strain Delay of Dielectric Elastomer Sensors: Influence and Elimination，IEEE Sensors Letters, 2021, 5(3): 1500304 2. Zhiguang Xing; Fengxu Wang; Yiming Ji; David McCoul; Xinbo Wang; Jianwen Zhao*. A Structure for Fast Stiffness-Variation and Omnidirectional-Steering Continuum Manipulator. IEEE Robotics and Automation Letters, 2021, 6(2): 755-762 (IF2020: 3.741, 中科院二区，JCR一区) 3. 王封旭, 邢志广, 杨朋朋, 林俊, 赵建文. 基于低熔点合金相变的变刚度软体机械臂稳态传热研究[J] 中国机械工程, 2021,32(07):793-798.（已发表，EI收录） 4. Yuchen Zuo , Yuxi Ding, Junshi Zhang*, Mingliang Zhu, Lei Liu and Jianwen Zhao. Humidity Effect on Dynamic Electromechanical Properties of Polyacrylic Dielectric Elastomer: An Experimental Study，Polymers, 2021, 13, 784 5. Junshi Zhang,？, Liling Tang, Lei Liu, Jianwen Zhao, Zhichun Yang, Pengfei Li. Modeling of humidity effffect on electromechanical properties of viscoelastic dielectric elastomer. International Journal of Mechanical Sciences, 2021, 193: 106177 6. Yaqing Feng, Xiangyu Chen, Qingxun Wu, Guofeng Cao, David McCoul, Bo Huang*, and Jianwen Zhao*, A Method for Rapid Self-calibration of Wearable Soft Strain Sensors, IEEE sensor journal, 2021, 21(18): 20943-20950. IIF:3.301 7. 邢志广, 林 俊, 赵建文*. 人工肌肉驱动器研究进展综述.机械工程学报，2021,57(9):1-11 IF:2.221 8. Xing Z, Wang P, Cao G, Yuqiang Liu, Zongbo He, Jianwen Zhao. A novel design of a contractible, tubular continuum manipulator[C]//2021 6th IEEE International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics (ICARM). IEEE, 2021: 335-339. 2020年： 1. Zhiguang Xing, Junming Zhang, David McCoul , Yanzhen Cui, Lining Sun and Jianwen Zhao*. A Super-Lightweight and Soft Manipulator Driven by Dielectric Elastomers, Soft Robotics, 2020, 7(4): 512-520. (IF2020:8.071, 中科院一区） 2. Shu Wang, Bo Huang, David McCoul, Xinbo Wang, Jianwen Zhao*. Design Method of DEMES Rotary joint. Smart Materials and Structures, 2020, 29(3): 035021 (IF2020: 3.585, 中科院二区，JCR一区) 3. Yaqing Feng？, Yongze Li ,？, David McCoul, Shihao Qin , Tao Jin and Bo Huang*, Jianwen Zhao* Dynamic Measurement of Legs Motion in Sagittal Plane Based on soft wearable sensors. Journal of Sensors. Volume 2020, Article ID 9231571, Published 15 February 2020 (IF2019:1.595, 中科院三区) 4. Junshi Zhang, Junjie Sheng, Xuejing Liu, Lei Liu, Jianwen Zhao, Hualing Chen. Temperature effect on electromechanical properties of polyacrylic dielectric elastomer: an experimental study. Smart Materials and Structures, 2020, 29(4) (IF2020: 3.585, 中科院二区，JCR一区) 5. Zhiguang Xing, David McCoul, Fengxu Wang, Tao Jin, Jianwen Zhao*. Principle of stiffness variation based on matching composite structures with fibers, Smart Materials and Structures, 2020,29(9):095017 (IF2020: 3.585, 中科院二区) 6. Zhiguang Xing, Jun Lin, David McCoul, Dapeng Zhang, and Jianwen Zhao*. Inductive strain sensor with high repeatability and ultra-low hysteresis, based on mechanical spring. IEEE sensors journal. 2020, 20(24):14670. (IF2020: 3.301, 中科院二区) 7. Junshi Zhang, Liling Tang; Lei Liu; jianwen zhao; zhichun Yang; Pengfei Li. Modeling of humidity effect on electromechanical properties of viscoelastic dielectric elastomer. International Journal of Mechanical Sciences 2019年 1. Jianwen Zhao*, Junming Zhang, David McCoul, Zhaogang Hao, Shu Wang, Xinbo Wang, Bo Huang*, Lining Sun. Soft and fast hopping-running robot with speed of six times its body length per second. Soft Robotics, 2019, 6(6): 713-721. (IF2019:6.160, 中科院一区） 2. Shu Wang, Bo Huang, David McCoul, Mingyu Li, LiLi Mu, Xinbo Wang and Jianwen Zhao*. A soft breaststroke-inspired swimming robot actuated by dielectric elastomers. Smart Materials and Structures, 2019, 28(4): 045006, Published 14 March 2019, (IF2019:3.613, JCR 一区) 3. Shu Wang, Bo Huang*, David McCoul, Xinbo Wang, Jianwen Zhao*，A method to increase the dynamic deformation of a DEMES rotary joint without increase of the voltage amplitude，Journal of Intelligent Material Systems and Structures， 2019, 30(14): 2091-2098. (IF:2.582, JCR 二 区) 4. Fengxu Wang, Zhiguang Xing, Xinbo Wang, Jianwen Zhao*. A method to fabricate Complex Structure for Variable Stiffness Manipulators Based on Low-Melting-Point Alloy, IEEE International Conference on Soft Robotics, 14-18, April, 2019, Seoul, Korea 5. Junming Zhang, Shaomiao Li, Zhiguang Xing and Jianwen Zhao* .Aerodynamic analysis and airfoil selection for flexible flapping wings driven by dielectric elastomer, [C] IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics, 4-8, August, 2019, Irkutsk, Russia EI: 20203209028531 6. 韩艳东, 黄博, 邢志广, 赵建文. 采用回旋线的Delta机器人轨迹优化[J]. 机械设计与制造, 2019:(3) 2018年： 1. Jianwen Zhao*, Junming Zhang, David McCoul, Yanzhen Cui, and Xin Lan. A soft biomimetic module of elephant trunk driven by dielectric elastomers. IEEE International Conference on Robotics and Biomimetic (ROBIO), 12-15, December, 2018, Kuala Lumpur, Malaysia EI: 2017年： 1. Bo Huang, Mingyu Li, Tao Mei, David McCoul, Shihao Qin, Zhanfeng Zhao, Jianwen Zhao*. Wearable Stretch Sensors for Motion Measurement of the Wrist Joint Based on Dielectric Elastomers, Sensors, 2017, 17(12):2708 （IF：2.475，JCR二区） 2. Shu Wang; Zhaogang Hao; Mingyu Li; Bo Huang; Lining Sun; Jianwen Zhao*. DEMES rotary joint: theories and applications. Proc. SPIE 10163, Electroactive Polymer Actuators and Devices (EAPAD) 2017, 101630O (April 17, 2017); doi:10.1117/12.2258208 WOS:000406532300019 3. Junshi Zhang, Jianwen Zhao*, Shu Wang, Hualing Chen and Dichen Li, Large stable deformation of dielectric elastomers driven on mode of steady electric field, Smart Materials and Structures. 2017,26(5) 05LT01 (7pp) WOS:000399279000001 （IF：2.909，JCR一区） 4. Junshi Zhang, Jianwen Zhao, Hualing Chen and Dichen Li, Dynamic analyses of viscoelastic dielectric elastomers incorporating viscous damping effect, Smart Materials and Structures. 2017,26(1):015010, WOS:000391289700003 （IF：2.909，JCR一区） 5. Tao mei, yong ge, zhanfeng zhao, Mingyu Li, Jianwen Zhao*, Optimal Design and experiments of a Wearable Silicone Strain Sensor, The 10th International Conference on Intelligent Robotics and Applications, 2017, Wuhan, August 16, 2017 - August 18, 2017, pp 130-137 EI: 20173504095581 2016年： 1. Jianwen Zhao*, Shu Wang, David McCoul, Zhiguang Xing, Bo Huang*, Liwu Liu, Jinsong Leng. Bistable dielectric elastomer minimum energy structures. Smart Materials and Structures, 2016, 25(7):075016 (SCI：000381517900019, 影响因子：2.909，中科院2区，JCR 1区) EI：20162602535544 2. Jianwen Zhao*, Shu Wang*, Zhiguang Xing, David McCoul, Junyang Niu, Bo Huang, Liwu Liu, Jinsong Leng. Equivalent dynamic model of DEMES rotary joint, Smart Materials and Structures, 2016, 25(7):075025 (SCI：000381517900028, 影响因子：2.909，中科院2区，JCR 1区) EI： 20162602535450 3. Jianwen Zhao*, Yong Ge, Shu Wang, and Bo Huang. New resonance mode of dielectric elastomer minimum energy structure, Proceeding of CIMTEC Congress, 2016 (invited paper) 4. 邢志广，姚玉峰，韩艳东，赵建文. 虎克铰间隙对3-RUU并联机构定位精度的影响[J], 机床与液压，2018，46(17):1-4. 2015年： 1. Jianwen Zhao*, Junyang Niu, David McCoul, Zhi Ren, and Qibing Pei. Phenomena of nonlinear oscillation and special resonance of a dielectric elastomer minimum energy structure rotary joint. Applied Physics Letters, 2015, 106(13): 133504. DOI: 10.1063/1.4915108, (SCI收录号：000352310700055 影响因子：3.302，中科院2区，JCR 1区) EI收录号：20151500727957 2. Jianwen Zhao*,Junyang Niu,David McCoul,Yong Ge,Qibing Pei,Liwu liu,Jinsong Leng. Improvement on output torque of dielectric elastomer minimum energy structures. Applied Physics Letters, 2015, 107(6): 063505. DOI: 10.1063/1.4928629 (SCI收录号：000359794200039, 影响因子：3.302，中科院2区，JCR 1区) EI收录号: 20153401185305 3. Jianwen Zhao*, Junyang Niu, David McCoul, Jinsong Leng, Qibing Pei. A rotary joint for a flapping wing actuated by dielectric elastomers: design and experiment. Meccanica, 2015, 50:2815–2824. DOI: 10.1007/s11012-015-0241-x (SCI收录号：000363985900012, 影响因子：1.949，中科院3区，JCR 2区) EI 收录号：20152901044741 4. Liwu Liu, Jinrong Li, Yanju Liu, Jinsong Leng, Junqing Zhao, Jianwen Zhao. Electric field induced variation of temperature and entropy in dielectric elastomers, Journal of Mechanical Science and Technology, 2015; 29(1):109-114 (SCI:000347959500017 影响因子：0.838) 2014年： 1. Jianwen Zhao*, Bo Huang*, Dingguo Hua, A Study of Sharp Increase Phenomenon in Constraint Torque on the Universal Joint of 3-PUU Parallel Manipulator, International Journal of Robotics and Automation. 2014,29(4):378-386 （SCI收录号：000342963800007，影响因子：0.408，JCR 4区）（EI：20151700771887） 2. Jianwen Zhao*, Junyang Niu, Liwu Liu, Jiangcheng Yu*. A soft creeping robot actuated by dielectric elastomer. Proceedings Of SPIE Electroactive Polymer Actuators and Devices 905608, 2014，3月，（WOS：000344010900007） EI：20143318060383 3. Jianwen Zhao, Jiangcheng Yu, Junyang Niu*, Yong Ge. Liwu Liu. Research on the automatic spraying of single-walled carbon nanotube and the detection of the spraying effect. International Journal of Smart and Nano Materials. 2014, 5(2): 86-98 （EI：20142417802640） 4. 姚玉峰; 赵建文*; 李全超. 面向化学发光免疫检测的复合物磁分离技术研究. 分析科学学报，2014,30(3): 297-302 2013年： 1. Jianwen Zhao*, Shengrong Fan, A method of friction disturbance compensation based on velocity feedback, TELKOMNIKA, 2013,11(7): 3648-3655. （EI：20133116560236） 2. Jianwen Zhao, Wei Xie. Study on Open CNC Control System Based on GUC Motion Controller. Applied Mechanics and Materials, 2013, 241-244, 1482-1486 (EI: 20130515973546) 3. Jianwen Zhao*，Shengrong Fan. A Method for Parameter Identification of Mechanical System Based on Differential Motion Equations. Applied Mechanics and Materials, 2013, v 278-280：1664-1669, (EI: 20130615997599) 4. 姚玉峰，赵建文*，贾向阳，路士州，张金祥. 基于化学发光原理的高通量免疫分析仪的研制,仪器仪表学报，2013,34(1):85-93(EI:20131016087711) 2012年： 1. 赵建文*，陈艳宁，路士州.化学发光免疫检测仪涉及的关键技术，发光学报，2012,33(12):1381-1388(EI: 20130315910466) 2010年： 1. Yao Yufeng, Zhao Jianwen, Huang Bo. Motion Planning Algorithms of Redundant Manipulators Based on Self-motion Manifolds. Chinese Journal of Mechanical Engineering (Eng. Ed.)..2010,23(1):80-87（SCI/EI源刊）（SCI：000274451800012，影响因子：0.194）(EI: 20101312812674) DOI: 10.3901/CJME.2010.01.080 2. 黄博，赵建文，姚玉峰，孙立宁. 面向可避障域的移动操作机运动规划解析方法. 机械工程学报，2010,46(15):8-16 (EI：20103613222397) 3. Yao Yu-feng, Zhao Jian-wen, Sun Li-ning. Self-Motion Manifolds of an 8-DOF Non-Holonomic Mobile Manipulator. Journal of Donghua University (Eng. Ed.). 2010,27(3):400-406 (EI: 20121414926349) 4. 黄博，赵建文，孙立宁. 基于静平衡的四足机器人直行与楼梯爬越步态.机器人(EI源).2010,32(2):226-232 (EI: 20101712896713) 5. Yao Yufeng, Lu Shizhou, Huang Bo, Zhao Jianwen. Automated Chemiluminescence Immunoassay Analyzer. 2010 IEEE International Conference on Intelligent Computation Technology and Automation. 2010:829-832 2009年及以前： 1. 赵建文, 杜志江, 孙立宁. 虎克铰干涉判定准则及其优化设计方法的研究，机械设计，2004，21(11)：45~48 2. 赵建文, 杜志江, 孙立宁. 速度子空间在3-PTT并联机构运动耦合分析中的应用，机械设计，2006，23(7)：51~53 3. Zhao Jianwen, Sun Lining, Du Zhijiang. Self-Motion Analysis on A Redundant Robot with A Parallel/Series Hybrid Configuration, Proceedings of the Ninth International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, Singapore，2006:2239~2244 (EI:073110719148) 4. 孙立宁, 赵建文, 杜志江. 单冗余度机器人避障能力指标的建立及其在七自由度冗余手臂上的实践. 机械工程学报，2007,43(5)：223~229（EI: 072510662686） 5. 赵建文, 杜志江, 孙立宁. 7自由度冗余手臂的自运动流形. 机械工程学报，2007,43(9)：132-137 （EI: 074210875572） 6. Lining Sun, Jianwen Zhao, Zhijiang Du, Wei Dong. Development of a nurse robot served in infectious disease isolation wards, High Technology Letters, 2007,13(3):261~266 (EI: 073910834439) 7. 赵建文，李来航，左志远. 冗余度机器人梯度投影逆解算法的改进. 机械科学与技术，2009,28(5):618-621 8. 赵建文，姚玉峰，黄博. 一种位姿耦合式冗余度机器人的自运动流形. 机械科学与技术，2009,28(8):1012-1017 9. 赵建文，姚玉峰，黄博，刘海涌.红细胞洗涤机的研究. 仪器仪表学报. 2009,30(6):1-5 (EI:20093812327277) 10. Zhao Jianwen, Huang bo, Zhu feibai, Lu shizhou. Dynamic Analysis and Safety Monitoring of Tank Truck. IEEE International Conference on Automation and Logistics,2009: 301-304(EI: 20094812516991) 11. Yao Yufeng, Zhao Jianwen, Huang Bo. Research on Portable Instrument for Determining Hemoglobin Concentration in Whole Blood. IEEE International Conference on Measuring Technology and Mechatronics Automation.2009: 334-337(EI: 20094712476053) 12. Huang Bo, Zhao Jianwen, Su Yanyu, Lu Shizhou. Ship oscillation simulation system based on direction spectrum, IEEE International Conference on Automation and Logistics,2009: 385-388(EI:20094812516977) 13. 姚玉峰，赵建文，孙立宁. 一种直接面向位移寻优的冗余度机器人运动规划算法. 西安交通大学学报. 2009,43(11):75-79 (EI：20095012535731） 主讲课程 名称 2009年—至今：互换性与测量技术基础， 本科生 2017年—2019年：Foundation of Mechanical Design, 英文教学，本科生 2020年—至今：机器人运动控制技术， 本科生 2008年—至今：机电一体化技术，硕士生 2009年—至今：多维联动伺服系统设计与实验 2015年—2020：专业英语，硕士生 2020年：现代机电系统工程学，博士生 教学研究 名称 作为项目负责人，承担教学研究项目（机电一体化相关课程的系统融合及双语教学模式研究，山东省研究生教育创新计划项目）。 班主任工作 名称 2007-2011年，0701104班班主任 2015-2019年，1513103班班主任 2019-2022年，1813502班班主任 2020-至今 1913502班班主任 2022-至今 2213502班班主任 指导的博士生 名称 22级，张大鹏，吴建宇 21级，王莎莎 20级，王鹏远 19级，李永泽，硕博连读 19级，杨朋朋，（作为副导师指导） 18级，冯雅清 17级，邢志广，已毕业，哈工大优秀博士毕业生，留校任教 14级，王树，已毕业，山东大学威海校区任教 （作为副导师指导） 指导的硕士生 名称 22级：刘志桁，吴诚昊，王颢森 21级：邓斌琛，唐嘉轩，贺盛宇 20级：刘富博（北京经纬恒润科技深圳分公司），薛原梦露（TP-link），吴建宇（留实验室读博） 19级：林俊（上海小卫星所），张伟（威海天智创新研究院），麻超（深圳迈瑞医疗） 18级：李永泽（硕博连读） 18级：孙泽宇，航天科工集团206所任职 17级，张俊明 （硕士毕业论文金奖），哈工大本部读博 17级，秦仕昊 （硕士毕业论文银奖，共同指导），苏州汇川技术有限公司任职 17级，王封旭 （优秀硕士毕业论文），哈工大深圳校区读博 16级，郝兆刚，海克斯康测量技术(青岛)有限公司 16级，李铭玉 （硕士毕业论文金奖，共同指导），山东东营职业技术学院任教 15级，邢志广，留实验室继续读博 15级，梅涛，深圳欣锐科技股份有限公司 15级，韩艳东 (共同指导)，合肥，博微太赫兹信息科技有限公司 15级，崔延镇（优秀硕士毕业论文，共同指导），北京，京东方科技集团股份有限公司 14级，葛永，南京中车浦镇海泰制动设备有限公司 13级，牛俊旸 （山东省优秀硕士毕业论文），上海，伊顿中国投资有限公司 12级，于江成 （哈工大优秀硕士毕业生），上海飞机设计研究院 11级，谢伟 （优秀硕士毕业论文），深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司 10级，范生荣，中航工业602所(天津) 研究成果 名称 介电弹性体驱动的软体机器人：超轻质软体机械臂、游泳机器人、奔跑机器人 名称