哈尔滨工业大学

杨学博

发布日期:2024-05-10 浏览次数:

基本信息 研究领域 讲授课程 招生信息 新建主栏目 基本信息 名称 杨学博,男,1982年2月生,工学博士,哈尔滨工业大学航天学院教授、博士生导师,国家级高层次青年人才。 研究方向包括智能控制理论与应用、航天器/飞行器控制、机器人智能系统;发表论文80余篇,SCI检索60余篇,其中 IEEE Transaction 系列汇刊论文30余篇,授权国家发明专利10余项;作为负责人承担国家自然科学基金、国家部委、地方企业等科研项目10余项,作为主要成员参与重要项目6项;曾获2017年黑龙江省自然科学二等奖(第一完成人)、2012年黑龙江省自然科学一等奖(第四完成人)、哈尔滨工业大学第十四届优秀博士学位论文;担任 IEEE Transactions on Industrial Electronics 等 3 个国际 SCI 期刊编委(Associate Editor)职务。 工作经历 名称 2018.12 — 至今: 哈尔滨工业大学 航天学院 教授 2014.04 — 至今: 哈尔滨工业大学 航天学院 博士生导师 2013.12 — 2018.12:哈尔滨工业大学 航天学院 副教授 2011.09 — 2013.12:哈尔滨工业大学 航天学院 讲师 2009.11 — 2011.09:哈尔滨工业大学 航天学院 助教(CSC预留师资) 2023.10 — 至今: 哈尔滨工业大学 期刊中心 副主任 2021.10 — 至今: 哈尔滨工业大学 控制科学与工程学科 学位评定分委会委员 2021.09 — 至今: 哈尔滨工业大学第五批“青年科学家工作室”学术带头人 2015.04 — 至今: 航天学院 智能控制与系统研究所 教师党支部书记兼副所长 教育及留学经历 名称 教育经历: 2007.03 — 2011.07: 哈尔滨工业大学 航天学院 控制科学与工程 博士 2004.08 — 2007.03: 哈尔滨工程大学 自动化学院 控制科学与工程 硕士 2000.08 — 2004.07: 东北林业大学 机电工程学院 自动化专业 学士 留学经历: 2015.08 — 2015.10: 德国 杜伊斯堡-埃森大学 自动控制与复杂系统研究所 访问学者 2009.11 — 2010.12: 美国 密歇根大学 航天工程系 国家留学基金委公派联合培养博士 荣誉奖励 名称 2020年入选国家级高层次青年人才 2020年航天学院“在线教学优秀奖” 2017年黑龙江省自然科学二等奖(第一完成人) 2016年何鸿燊奖教金 2013年哈尔滨工业大学青年拔尖人才选聘计划(副教授) 2012年黑龙江省自然科学一等奖(第四完成人) 2012年哈尔滨工业大学第十四届优秀博士学位论文奖 2012年航天学院学科建设突出贡献奖 研究领域 名称 智能控制理论与应用: 鲁棒自适应控制、神经网络、机器学习 航天器/飞行器控制: 航天器姿轨一体化、无人机智能控制与优化 机器人智能系统: 机器人视觉伺服、运动控制、智能规划 讲授课程 名称 本科生课程: 专业限选课(自动化类 大三): 机器人学基础(32学时) 2019 — 创新研修课(全校选修 大二、大三): 航天器姿轨一体化控制(24学时) 2019 — 创新实验课(全校选修 大二、大三): 旋翼飞行器智能控制设计与实践(32学时) 2019 — 研究生课程: 研究生学位课(控制科学与工程学科 研一):现代采样控制(32学时) 2017 — 2018 招生信息 名称 硕士招生: 航天学院 控制科学与工程学科:1-3人/年 人工智能研究院 交叉学科:0-1人/年 博士招生: 航天学院 控制科学与工程学科:1-2人/年 人工智能研究院 交叉学科:0-1人/年 培养博士生 名称

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