高长生

研究方向 项目文章 实验室论文 专利专著 实教中心 实验室学生 ... 实验室学生 新建主栏目 基本信息 名称 1978年生，男，汉族，黑龙江省桦南县人，祖籍山东省菏泽市 工学博士、教授、博士生导师 工作经历 名称 2017.1-至今 哈尔滨工业大学航天学院 教授 2014.12-2016.01 俄罗斯联邦萨马拉航空航天大学 合作研究员 2010.12-2016.12 哈尔滨工业大学航天学院 副教授 2007.09-2010.03 中国航天科工集团二院二部 博士后 教育经历 名称 2004.09-2007.09 哈尔滨工业大学 飞行器设计 博士 2004.09-2005.08 中科院空间中心 飞行器设计 联合培养 2002.09-2004.07 哈尔滨工业大学 飞行器设计 硕士 1998.09-2002.07 哈尔滨工业大学 飞行器设计与工程 学士 其他经历 名称 2021年：担任航天工程系教工党支部书记，系副主任。 2019年：承办第十三届全国动力学与控制青年学者学术研讨会（由国家自然科学基金委员会数理科学部和中国力学学会动力学与控制专业委员会共同主办、哈尔滨工业大学承办）。 2018年：受聘某研究院高级顾问。 2018年：俄罗斯，第四届全俄宇航节“航天发展主要方向”国际学术研讨会，主旨报告。 2017年：俄罗斯，参加联合国 “基于可持续社会经济发展的空间科学技术人才培养”会议。 2017年：参与院庆30周年系列主题活动(邀请航天二院23所张伯彦研究员来校讲座)，参与组织第一届多体系统动力学青年学者研讨会。 2016年：开始参与组织“黑龙江省宇航学会”、“黑龙江省天文学会”年会工作。 2014年：开始参与黑龙江省飞行器先进技术重点实验室建设。 2013年：作为主要参与人完成黑龙江省级航天工程实验教学示范中心申报工作。 2010年：开始参与我校航空宇航学科建设工作。 实验室教师 名称 飞行动力学与控制学术团队诞生于上一世纪50年代的老五系飞行力学教研室、结构强度教研室，文革后归总体室，80年代末为飞行动力研究室和自动飞行研究室。老一辈代表有黄文虎院士、吴瑶华教授、刘暾教授、杨涤教授、姜兴谓教授等。2003年隶属航天工程系。目前，团队负责人荆武兴教授。 荆武兴教授（http://homepage.hit.edu.cn/jingwuxing）、高长生教授、安若铭副教授（http://homepage.hit.edu.cn/anruoming）所在的自主空间系统实验室，牵头推进“黑龙江省飞行器先进技术重点实验室”相关工作，十三五期间：承担国家自然科学基金项目4项，其中面上项目3项，科技活动项目1项；承担基础科研、装备预研、创新特区等其他纵向项目4项目；承担科研院所合作项目40余项。获省级教学成果二等奖1项，获得首届黑龙江省教材建设奖优秀教材1部；出版教材专著3部，其中国家级规划教材1部。十四五期间将在精品课程体系建设、面向研究生实验仿真平台建设、省实验教学奖申报、国家级实验教学中心申报、变质心飞行器试验验证等方面开展工作。 实验室与英国格拉斯哥大学著名宇航动力学与控制专家Colin McInnes 建立了密切的学术联系，先后有两名教师到格拉斯哥大学留学访问。McInnes也多次来校讲学。承担完成了航空宇航学科国际首席学术顾问计划。 研究方向 名称 飞行器智能轨迹规划与博弈对抗 飞行器态势感知与轨迹预报 宽域飞行制导与控制技术 研究生学位论文选题类型 名称 轨道：近地快速转移轨道飞行器姿态轨迹控制过程实践 深空：地外天体探测器轨道动力学与控制 控制：变质心无人机控制系统设计与试验验证 制导：运载火箭入轨及垂直回收中的制导控制 估计：运载火箭轨迹智能跟踪与入轨点估计 预报：高超声速飞行器制导控制及轨迹预报 博弈：飞行器智能轨迹规划与博弈控制 科研项目 名称 [纵向项目] 2020-11-01至2023-11-01，负责；2018-01-01至2020-12-31，负责，总经费240万元 [横向项目]2020-12-04至2022-12-31，145万，负责；；2021-11-30至2022-12-31, 140万，负责，总经费285万元 [国家自然科学基金项目-面上项目-12072090] 面向强不确定命中点的高超声速目标轨迹预测、拦截制导，2021-01-01至2024-12-31，62万，负责 [国家自然科学基金项目-面上项目-11572097] 单滑块滑翔飞行器跨时间尺度强耦合控制研究（11572097），2016-0101至2019-12-31，91.2万，负责 [国家自然科学基金项目-青年基金项目-10902026] 高超声速质量矩导弹布局/控制一体化技术研究（10902026），2010-01-01至2012-12-31，负责 [国家自然科学基金项目-面上项目-11172077] 月球探测器低能量返回轨道问题研究（11172077），2012-01-01至2015-12-31，参与 [国家自然科学基金项目-面上项目-10572042] 基于虚位移概念的变质心再入飞行器精确制导问题研究（10572042），国家自然科学基金面上项目，2006-01-01至2008-12-31，参与 [教育部博士点新教师基金项目] 新型预测制导方法在质量矩再入飞行器中的应用， 2009-01-01至2011-12-31，负责 部分学术论文 名称 1 近年学术论文(英文) [2022] Yudong Hu, Changsheng Gao,Junlong Li, Wuxing Jing,Wenxue Chen .A novel adaptive lateral reentry guidance algorithm with complex distributed no-fly zones constraints. Chinese Journal of Aeronautics.2022 [2022]Xiaoqi Qiu, Changsheng Gao, Kefan Wang, Wuxing Jing. Attitude control of a moving-mass actuated UAV based on deep reinforcement learning. Journal of Aerospace Engineering. 2022: 35(2) [2022]Xiaoqi Qiu, Changsheng Gao, Wuxing Jing .Maneuvering Penetration Strategies of Ballistic Missiles Based on Deep Reinforcement Learning. IMechE Part G: Journal of Aerospace Engineering.2022 [2022] Peng Cui, Changsheng Gao.Neural Sliding Mode Tracking Control of Air-breathing Hypersonic Vehicles. Journal of Physics: Conference Series (JPCS). 2022.4 [2022] Jiahui Sun, Wuxing Jing, Changsheng Gao, Tong Wu .Attitude dynamics and control of high-mass-ratio fixed-trim moving mass reentry vehicle. Aerospace Science and Technology. 2022,123 [2022] Yiting Tan，Wuxing Jing, Changsheng Gao. Uncertain trajectory planning integrating polynomial chaos and convex programming. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part G: Journal of Aerospace Engineering. 2022，3 [2021] Yudong Hu, Changsheng Gao,Junlong Li, Wuxing Jing.Maneuver mode analysis and parametric modeling for hypersonic glide vehicles. Aerospace Science and Technology. 2021, 119C [2021] Yudong Hu, Changsheng Gao,Junlong Li, Wuxing Jing.Novel trajectory prediction algorithms for hypersonic gliding vehicles based on maneuver mode on-line identification and intent inference. Measurement Science and Technology. 2021, 32(11) [2021] Yiting Tan，Wuxing Jing, Changsheng Gao. Stochastic Trajectory Planning Considering Parameter and Initial State Uncertainties.2021 China Automation Congress.2021 [2021] Guanghui ChengWuxing Jing, Changsheng Gao.Recovery trajectory planning for the reusable launch vehicle. Aerospace Science and Technology. 2021(117) [2021] Biao Yang, Wuxing Jing, Changsheng Gao. Online midcourse guidance method for boost phase interception via adaptive convex programming. Aerospace Science and Technology. 2021, 118: 107037 [2021] Yidi Fan, Wuxing Jing, Changsheng Gao, Franco Bernelli-Zazzera . Immersion and invariance-based adaptive coordinate control for space manipulator. 021 IEEE 7th International Conference on Control Science and Systems Engineering (ICCSSE). [2021] Qiu X , Zhang M , Jing W , et al. Dynamics and Adaptive Sliding Mode Control of a Mass-Actuated Fixed-Wing UAV[J]. International Journal of Aeronautical and Space Sciences, 2021:1-12. [2021] Feng Gao,Wei Zhong,Zhigang Li, Wuxing Jing, Changsheng Gao.A Pose Synchronization Control Method for the Approach Phase of Lunar Lander. 2021 China Automation Congress (CAC) [2020] Yang Biao, Jing Wuxing, Gao Changsheng. Three-dimensional cooperative guidance law for multiple missiles with impact angle constraint. Journal of Systems Engineering and Electronics. 2020, 31(6):1286-1296 [2020] Biao Yang, Wuxing Jing, Changsheng Gao. Design of midcourse trajectory for boost phase interception. 2020 International Conference on Guidance, Navigation and Control, Tianjin, China. 2020 [2020] Zhao Zhang, Wuxing Jing, Changsheng Gao. Improvementof ensemble Kalman filter for hypersonic target tracking. Journal of Electronic Imaging. 2020 [2019] Wei P , Gao C , Jing W . Longitudinal Aerodynamic Coefficients Estimation and Identifiability Analysis for Hypersonic Glider Controlled by Moving Mass[J]. International Journal of Aeronautical & Space Sciences, 2019. [2019] Jiang C , Zhou G , Gao C , et al. Nonlinear reentry guidance law guaranteeing convergence before attainment of desired line-of-sight range[J]. Aerospace Science and Technology, 2019, 92(SEP.):579-587. [2019] Zheng X , Jing W , Gao C . Trajectory characteristic analysis influenced by initial state errors for long-range vehicles[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, 2019, 233(7):2413-2432. [2019] Zheng X , Jing W , Gao C . Influence of Initial State Errors on Perturbation Guidance Accuracy[J]. Defence Science Journal, 2019, 69(1):10-19. [2019] Chen E , Jing W , Gao C . Sensor placement and moving horizon state/parameter estimation for flexible hypersonic vehicles[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part G Journal of Aerospace Engineering, 2019. [2019] Wei P , Jing W , Gao C . Dynamics and Control for Hypersonic Gliding Vehicles Equipped with a Moving Mass and RCS[J]. Journal of Aerospace Engineering, 2019, 32(5). 2 近年学术论文(中文) [2022] 邱潇颀,高长生,荆武兴.拦截大气层内机动目标的深度强化学习制导律. 宇航学报. [2021]高长生,王越欣,荆武兴,胡玉东.一种高超声速飞行器在线反馈滤波算法[J].现代防御技术,2021,49(01):1-7. [2021]邱潇颀,高长生,荆武兴.变质心固定翼无人机动力学分析与抗扰控制[J/OL].北京航空航天大学学报: 2021，1-12[. [2021]刘智陶,李涧青,高长生.欠驱动变质心飞行器的滚偏耦合自抗扰控制[J].北京航空航天大学学报,2021,47(02):281-288. [2021] 荆武兴, 杨彪, 高长生. 空基反助推段导弹制导技术综述. 哈尔滨工业大学学报. 2021, 53(06): 1-12 [2021] 谭一廷，荆武兴,高长生. 考虑零控交班视窗角约束的拦截中制导设计. 宇航学报. 2021，42（10） [2021] 高峰 ,荆武兴 ,高长生 ,李志刚 ,钟伟. 经济型月球探测器精确定点软着陆制导算法. 宇航学报. 2021,42(10) [2020]杨彪,荆武兴,李涧青,高长生.动能拦截器运动伪装末制导律设计[J].宇航学报,2020,41(01):91-100. [2019]陈尔康,荆武兴,高长生.弹性高超声速滑翔飞行器的状态/参数联合估计[J].航空学报,2019,40(08):248-259. [2019]张召,荆武兴,李君龙,高长生.谱估计理论在弹道数据参数化建模中的应用[J].宇航学报,2019,40(12):1453-1460. [2019]李臻,杨彪,荆武兴,高长生,常武权.逃逸飞行器轨迹鲁棒性快速评估及制导[J].载人航天,2019,25(06):699-708. [2019]陈尔康,荆武兴,高长生.弹性高速飞行器的状态/参数滚动时域估计[J].北京航空航天大学学报,2019,45(02):291-298. [2019]张召,王恒,荆武兴,高长生.大气层外多拦截器协同跟踪与制导算法[J].宇航学报,2019,40(07):785-793. [2019]范一迪,荆武兴,高长生,杜华军.滚控式变质心飞行器动力学特性分析与控制[J].宇航学报,2019,40(04):386-395. [2019]陈尔康,高长生,荆武兴.空间目标的轨迹和姿态数据生成[J].西北工业大学学报,2019,37(02):378-385. 3 轨迹估计预报方面部分学术论文 [2021] Yudong Hu, Changsheng Gao,Junlong Li, Wuxing Jing.Maneuver mode analysis and parametric modeling for hypersonic glide vehicles. Aerospace Science and Technology. 2021, 119C [2021] Yudong Hu, Changsheng Gao,Junlong Li, Wuxing Jing.Novel trajectory prediction algorithms for hypersonic gliding vehicles based on maneuver mode on-line identification and intent inference. Measurement Science and Technology. 2021, 32(11) [2020] Zhao Zhang, Wuxing Jing, Changsheng Gao. Improvementof ensemble Kalman filter for hypersonic target tracking. Journal of Electronic Imaging. 2020 [2019] Wei P , Gao C , Jing W . Longitudinal Aerodynamic Coefficients Estimation and Identifiability Analysis for Hypersonic Glider Controlled by Moving Mass[J]. International Journal of Aeronautical & Space Sciences, 2019. [2019] Chen E , Jing W , Gao C . Sensor placement and moving horizon state/parameter estimation for flexible hypersonic vehicles[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part G Journal of Aerospace Engineering, 2019. [2018]Zhang, Zhao, Gao C, et al. Infrared measurement and composite tracking algorithm for air-breathing hypersonic vehicles[J]. Journal of Electronic Imaging, 2018. [2016]Jianqing Li,Changsheng Gao,Tianming Feng,Wuxing Jing. Error Correction of Infrared Earth Radiance for Autonomous Navigation[J]. The Journal of Navigation,2016,69(6). [2021]高长生,王越欣,荆武兴,胡玉东.一种高超声速飞行器在线反馈滤波算法[J].现代防御技术,2021,49(01):1-7. [2019]陈尔康,荆武兴,高长生.弹性高超声速滑翔飞行器的状态/参数联合估计[J].航空学报,2019,40(08):248-259. [2019]陈尔康,高长生,荆武兴.空间目标的轨迹和姿态数据生成[J].西北工业大学学报,2019,37(02):378-385. [2019]张召,荆武兴,李君龙,高长生.谱估计理论在弹道数据参数化建模中的应用[J].宇航学报,2019,40(12):1453-1460. [2019]陈尔康,荆武兴,高长生.弹性高速飞行器的状态/参数滚动时域估计[J].北京航空航天大学学报,2019,45(02):291-298. [2017]封天明,李涧青,高长生,荆武兴.考虑地球敏感器误差的自主导航方法研究[J].上海航天,2017,34(02):112-119. [2016]郑旭,高长生,荆武兴,常晓华.发射初态误差对弹道特征参数的影响[J].固体火箭技术,2016,39(03):436-443. [2010]钱霙婧,荆武兴,高长生.多航天器部署问题中的自主导航方法研究[J].哈尔滨工业大学学报,2010,42(05):705-709. 4 宽域飞行制导方面部分学术论文 [2022] Yudong Hu, Changsheng Gao,Junlong Li, Wuxing Jing ，Wenxue Chen.A novel adaptive lateral reentry guidance algorithm with complex distributed no-fly zones constraints. Chinese Journal of Aeronautics.2022 [2021] Biao Yang, Wuxing Jing, Changsheng Gao. Online midcourse guidance method for boost phase interception via adaptive convex programming. Aerospace Science and Technology. 2021, 118: 107037 [2020] Yang Biao, Jing Wuxing, Gao Changsheng. Three-dimensional cooperative guidance law for multiple missiles with impact angle constraint. Journal of Systems Engineering and Electronics. 2020, 31(6):1286-1296 [2020] Biao Yang, Wuxing Jing, Changsheng Gao. Design of midcourse trajectory for boost phase interception. 2020 International Conference on Guidance, Navigation and Control, Tianjin, China. 2020 [2020] X Zheng, Gao C , Jing W , et al. Multidisciplinary integrated design of long-range ballistic missile using PSO algorithm[J]. Journal of Systems Engineering and Electronics, 2020, 31(2):335-349. [2019] Jiang C , Zhou G , Gao C , et al. Nonlinear reentry guidance law guaranteeing convergence before attainment of desired line-of-sight range[J]. Aerospace Science and Technology, 2019, 92(SEP.):579-587. [2019] Zheng X , Jing W , Gao C . Influence of Initial State Errors on Perturbation Guidance Accuracy[J]. Defence Science Journal, 2019, 69(1):10-19. [2018]C. Gao,J. Li,T. Feng,W. Jing. Adaptive terminal guidance law with impact-angle constraint[J]. The Aeronautical Journal,2018,122(1249). [2017] Changsheng Gao, Jianqing Li, Huajun Du,Wuxing Jing,Guidance Method for Braking Phase of Lunar Lander, Journal of Spacecraft and Rockets,2017,54(2):523-528 [2016]Chang-sheng Gao,Jian-qing Li,Wu-xing Jing,Christopher J. Damaren. A Terminal Guidance Law Based on Motion Camouflage Strategy of Air-to-Ground Missiles[J]. International Journal of Aerospace Engineering,2016,2016. [2016] Erkang Chen，Wuxing Jin, Changsheng Gao. Virtual Displacement Guidance for Hypersonic Glide Vehicle. 35th Chinese Control Conference.2016 [2022] 邱潇颀,高长生,荆武兴.拦截大气层内机动目标的深度强化学习制导律. 宇航学报. 2022 [2021] 谭一廷，荆武兴,高长生. 考虑零控交班视窗角约束的拦截中制导设计. 宇航学报. 2021，42（10） [2021] 荆武兴, 杨彪, 高长生. 空基反助推段导弹制导技术综述. 哈尔滨工业大学学报. 2021, 53(06): 1-12 [2020]杨彪,荆武兴,李涧青,高长生.动能拦截器运动伪装末制导律设计[J].宇航学报,2020,41(01):91-100. [2019]李臻,杨彪,荆武兴,高长生,常武权.逃逸飞行器轨迹鲁棒性快速评估及制导[J].载人航天,2019,25(06):699-708. [2019]张召,王恒,荆武兴,高长生.大气层外多拦截器协同跟踪与制导算法[J].宇航学报,2019,40(07):785-793. [2016]高长生，李涧青，荆武兴，拦截机动目标的运动伪装制导律，宇航学报，37（6）：736-742，2016. [2016]郑旭,高长生,陈尔康,荆武兴.一种基于大气层外解析动力学模型的最优迭代制导方法[J].西北工业大学学报,2016,34(06):1093-1100. [2013]魏鹏鑫,荆武兴,高长生.具有落角约束的弹道导弹再入末制导律设计[J].哈尔滨工业大学学报,2013,45(09):23-30. [2012]韦文书,荆武兴,高长生.机动发射的弹道导弹飞行诸元的快速计算[J].哈尔滨工业大学学报,2012,44(11):7-12. [2009]高长生,李瑞康,荆武兴.新型制导律在变质心再入飞行器中的应用[J].哈尔滨工业大学学报,2009,41(03):6-10. [2007]高长生,荆武兴,郑立伟.再入弹道解析算法在新型制导律上的应用研究[J].宇航学报,2007(05):1219-1223. 5 轨迹规划与博弈对抗方面部分学术论文 [2022]Xiaoqi Qiu, Changsheng Gao, Wuxing Jing .Maneuvering Penetration Strategies of Ballistic Missiles Based on Deep Reinforcement Learning. IMechE Part G: Journal of Aerospace Engineering.2022 [2022] Yiting Tan，Wuxing Jing, Changsheng Gao. Uncertain trajectory planning integrating polynomial chaos and convex programming. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part G: Journal of Aerospace Engineering. 2022，3 [2021] Yiting Tan，Wuxing Jing, Changsheng Gao. Stochastic Trajectory Planning Considering Parameter and Initial State Uncertainties.2021 China Automation Congress.2021 [2021] Guanghui Cheng,Wuxing Jing, Changsheng Gao.Recovery trajectory planning for the reusable launch vehicle. Aerospace Science and Technology. 2021(117) [2019] Zheng X , Jing W , Gao C . Trajectory characteristic analysis influenced by initial state errors for long-range vehicles[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, 2019, 233(7):2413-2432. [2018]Z. Zhang, C. Gao, W. Jing and E. Chen, "Firing Data Design for the Midcourse Interceptor with Complex Flight Program," 2018 9th International Conference on Mechanical and Aerospace Engineering (ICMAE), Budapest, 2018, pp. 190-198. doi: 10.1109/ICMAE.2018.8467690 [2017] Gao C , Jiang C , Jing W , et al. Optimization of projectile state and trajectory of reentry body considering attainment of carrying aircraft[J]. Journal of Systems Engineering and Electronics, 2017. [2017]高长生,陈尔康,荆武兴.高超声速飞行器机动规避轨迹优化[J].哈尔滨工业大学学报,2017,49(04):16-21. 6 大气飞行器姿态控制方面部分学术论文(英文) [2022]Xiaoqi Qiu, Changsheng Gao, Kefan Wang, Wuxing Jing. Attitude control of a moving-mass actuated UAV based on deep reinforcement learning. Journal of Aerospace Engineering. 2022: 35(2) [2022] Peng Cui, Changsheng Gao.Neural Sliding Mode Tracking Control of Air-breathing Hypersonic Vehicles. Journal of Physics: Conference Series (JPCS). 2022.4 [2022] Jiahui Sun, Wuxing Jing, Changsheng Gao, Tong Wu .Attitude dynamics and control of high-mass-ratio fixed-trim moving mass reentry vehicle. Aerospace Science and Technology. 2022,123 [2021] Yidi Fan, Wuxing Jing, Changsheng Gao, Franco Bernelli-Zazzera . Immersion and invariance-based adaptive coordinate control for space manipulator. 021 IEEE 7th International Conference on Control Science and Systems Engineering (ICCSSE). [2019] Wei P , Jing W , Gao C . Dynamics and Control for Hypersonic Gliding Vehicles Equipped with a Moving Mass and RCS[J]. Journal of Aerospace Engineering, 2019, 32(5). [2018]E. Chen, W. Jing, C. Gao and Z. Zhang, "An Adaptive Control Approach for a Flexible Hypersonic Glide Vehicle," 2018 9th International Conference on Mechanical and Aerospace Engineering (ICMAE), Budapest, Hungary, 2018, pp. 1-5. doi: 10.1109/ICMAE.2018.8467711 [2018] Gao C , Li J , Fan Y , et al. Immersion and invariance-based control of novel moving-mass flight vehicles[J]. Aerospace Science and Technology, 2018, 74(MAR.):63-71. [2018]J. Li, S. Chen, C. Li, C. Gao and M. Yu, "ADRC-based Longitudinal Control for Novel Flight Vehicle with Moving Mass," 2018 IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Miami, FL, USA, 2018, pp. 601-606. doi: 10.1109/CDC.2018.8619799 [2018] Li J , Gao C , Li C , et al. A survey on moving mass control technology[J]. AEROSPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2018, 82-83(NOV.):594-606. [2018] Liu Z , Gao C , Li J , et al. Closed-Loop Bifurcation Analysis for a Novel Moving Mass Flight Vehicle[J]. International Journal of Aeronautical and Space Sciences, 2018, 19(4):962-975. [2018]ChangshengGao, JianqingLi, YidiFan？, WuxingJing，Research on Application of Single Moving Mass in the Reentry Warhead Maneuver，Aerospace Science and Technology，74：63-71，2018 [2017]Jianqing Li,Changsheng Gao,Wuxing Jing,Pengxin Wei. Dynamic analysis and control of novel moving mass flight vehicle[J]. Acta Astronautica,2017,131. [2016]Changsheng Gao,Chunwang Jiang,Yan Zhang,Wuxing Jing,Kenneth M. Sobel. Three-Dimensional Integrated Guidance and Control for Near Space Interceptor Based on Robust Adaptive Backstepping Approach[J]. International Journal of Aerospace Engineering,2016,2016. 7 大气飞行器姿态控制方面部分学术论文(中文) [2021]邱潇颀,高长生,荆武兴.变质心固定翼无人机动力学分析与抗扰控制[J/OL].北京航空航天大学学报:1-12[2021-04-01]. [2021]刘智陶,李涧青,高长生.欠驱动变质心飞行器的滚偏耦合自抗扰控制[J].北京航空航天大学学报,2021,47(02):281-288. [2019]范一迪,荆武兴,高长生,杜华军.滚控式变质心飞行器动力学特性分析与控制[J].宇航学报,2019,40(04):386-395. [2017]李涧青,高长生,荆武兴. 单滑块变质心飞行器动力学与控制问题[A]. 中国力学学会动力学与控制专业委员会多体动力学与控制专业组研讨会,2017:1. [2016]李涧青,高长生,荆武兴,杜华军.俯控式单滑块变质心飞行器控制问题[J].中国科学:技术科学,2016,46(10):1048-1056. [2013]高长生,张研,魏鹏鑫,荆武兴.质量矩控制自旋弹弹体性能分析[J].飞行力学,2013,31(01):61-64. [2012]魏鹏鑫,高长生,荆武兴.质量矩控制飞行器的压心不确定性问题研究[J].航天控制,2012,30(02):39-45. [2011]高长生,荆武兴,李君龙.基于自适应反演法的质量矩导弹控制律设计[J].兵工学报,2011,32(06):686-690. [2011]魏鹏鑫,高长生,荆武兴.基于自适应滑模的变质心再入飞行器控制律设计[J].上海航天,2011,28(05):1-7. [2010]高长生,荆武兴,于本水,李君龙.质量矩导弹构型及自适应控制律设计[J].航空学报,2010,31(08):1593-1599. [2010]高长生,李君龙,荆武兴,李瑞康.导弹质量矩控制技术发展综述[J].宇航学报,2010,31(02):307-314. [2010]李瑞康,高长生,荆武兴,钱霙婧.飞行器变质心控制及性能分析[J].宇航学报,2010,31(09):2165-2171. [2010]李瑞康,荆武兴,高长生,杜华军.基于布局优化的飞行器变质心控制性能研究[J].上海航天,2010,27(01):9-14. [2009]李瑞康,荆武兴,高长生,杜华军.再入弹头质量矩复合控制系统设计[J].航天控制,2009,27(04):43-48+52. 8 航天器轨道姿态方面部分学术论文 [2021] 高峰 ,荆武兴 ,高长生 ,李志刚 ,钟伟. 经济型月球探测器精确定点软着陆制导算法. 宇航学报. 2021,42(10) [2017]罗绪盛,荆武兴,高长生.火星探测捕获的误差传播分析[J].系统工程与电子技术,2017,39(07):1590-1595. [2014]李涧青,高长生,郑建华,荆武兴.基于金星借力的黄道面外日冕探测器轨道设计[J].上海航天,2014,31(06):22-25+72. [2013]韦文书,荆武兴,高长生.捕获非合作目标后航天器的自主稳定技术研究[J].航空学报,2013,34(07):1520-1530. [2013]钱霙婧,荆武兴,高长生,韦文书.地月平动点拟周期轨道探测器自主导航方法研究[J].宇航学报,2013,34(05):625-633. [2012]魏鹏鑫,荆武兴,高长生.轨道要素奇异问题的改进四元数方法[J].中国空间科学技术,2012,32(01):66-71. [2007]高长生,荆武兴.同地迹八颗IGSO卫星区域导航星座分析[J].哈尔滨工业大学学报,2007(07):1036-1039. [2006]高长生,郑建华,荆武兴,吴霞.基于地球引力变轨的日冕探测器轨道设计[J].宇航学报,2006(06):1152-1156. [2006]高长生,荆武兴,张燕,黄翔宇.基于Unscented卡尔曼滤波器的近地卫星磁测自主导航[J].中国空间科学技术,2006(01):27-32. 9 动力学分析方面部分学术论文 [2018]陈尔康,廖欣,高长生,荆武兴.考虑刚体运动与弹体变形耦合效应的旋转导弹动力学建模[J].兵工学报,2018,39(11):2159-2171. [2018]陈尔康,廖欣,高长生,荆武兴.旋转导弹喷气阻尼效应建模与分析[J].哈尔滨工业大学学报,2018,50(10):42-48. [2017]廖欣,陈尔康,高长生,荆武兴.喷气阻尼效应作用下旋转导弹锥形运动分析[J].上海航天,2017,34(S1):29-35. [2013]魏鹏鑫,荆武兴,高长生.攻防对抗机动过载关系分析[J].宇航学报,2013,34(02):179-185. [2012]魏鹏鑫,高长生,荆武兴.基于稳定性分析的变质心再入飞行器布局参数设计[J].导弹与航天运载技术,2012(01):34-39. [2012]高长生,姜春旺,魏鹏鑫,荆武兴.一种新型质量矩飞行器总体布局方案研究[J].飞行力学,2012,30(06):541-545. [2011]韦文书,荆武兴,谷立祥,高长生.变质量飞行器变轨中摇摆发动机指向跟踪问题研究[J].宇航学报,2011,32(08):1746-1752. [2009]李瑞康,荆武兴,高长生,杜华军.变质心飞行器姿态与弹道性能分析[J].宇航学报,2009,30(04):1498-1503. [2008]高长生,荆武兴,李瑞康.提高变质心飞行器可操纵性的方法研究[J].宇航学报,2008(06):1773-1777. [2008]高长生,荆武兴,李瑞康.质量矩再入飞行器的参数优化和性能分析[J].航空学报,2008(06):1419-1423. [2007]李瑞康,荆武兴,高长生. 再入体变质心动力学建模与仿真分析[A]. 中国自动化学会控制理论专业委员会,2007:5. [2018]Jianqing, Gao, Changsheng, et al. Novel Moving Mass Flight Vehicle and Its Equivalent Experiment[J]. Journal of dynamic systems, measurement, and control, 2018. [2017]Jianqing Li,Changsheng Gao,Wuxing Jing,Yidi Fan. Nonlinear vibration analysis of a novel moving mass flight vehicle[J]. Nonlinear Dynamics,2017,90(1). 近年来实验室学位论文 名称 [2022]范一迪.带挠性附件的浮动基座空间机械臂系统跟踪控制研究[D].哈尔滨工业大学. [2021]臧红岩.组合动力空天飞行器爬升段轨迹优化与跟踪控制[D].哈尔滨工业大学. [2021]赵佳钏.助推滑翔式导弹助推段轨迹优化及制导方法研究[D].哈尔滨工业大学. [2021]钱首元.助推滑翔飞行器轨迹规划及再入制导[D].哈尔滨工业大学. [2021]王越欣.基于滚动时域的滑翔飞行器多模型轨迹跟踪[D].哈尔滨工业大学. [2021]杜青峰. 四旋翼无人机双滑块变质心动力学与控制问题研究[D].哈尔滨工业大学. [2021]韦生辉.变质心四旋翼无人机建模与控制方法研究[D].哈尔滨工业大学. [2021]杨彪.空基反助推段导弹导引规律研究[D].哈尔滨工业大学. [2020]梁原.基于双DSP的制导炸弹控制系统设计与实验验证[D].哈尔滨工业大学. [2020]何析隆.高空高速弹药自适应制导与抗扰控制[D].哈尔滨工业大学. [2020]陈尔康. 弹性高超声速飞行器的状态/参数估计与分层滑模控制[D].哈尔滨工业大学. [2020]李臻.高超声速飞行器飞行模式及轨迹预报方法研究[D].哈尔滨工业大学. [2020]张召. 高超声速机动目标跟踪模型与状态估计算法研究[D].哈尔滨工业大学. [2020]侯祥宇. 临近空间高超声速滑翔飞行器多模型跟踪算法研究[D].哈尔滨工业大学. [2020]张发. 高速机动目标跟踪模型与状态估计算法研究[D].哈尔滨工业大学. [2020]程光辉. 火箭垂直回收轨迹优化与制导技术研究[D].哈尔滨工业大学. [2020]邱潇颀. 变质心固定翼无人机鲁棒抗扰控制问题研究[D].哈尔滨工业大学. [2019]张迎春. 旋转导弹自抗扰解耦控制与制导研究[D].哈尔滨工业大学. [2019]刘智陶. 单滑块滚控式变质心高超声速飞行器制导控制[D].哈尔滨工业大学. [2019]张帅. 变推力航天器轨道转移问题序列凸优化求解[D].哈尔滨工业大学. [2019]张彤彤. 空间机械臂抓取非合作目标的轨迹规划与智能控制研究[D].哈尔滨工业大学. [2019]张丰. 空间机械臂装配建模与视觉导引问题研究[D].哈尔滨工业大学. 高超声速飞行器制导控制方面部分学位论文 名称 [2021]钱首元.助推滑翔飞行器轨迹规划及再入制导[D].哈尔滨工业大学. [2021]赵佳钏.助推滑翔式导弹助推段轨迹优化及制导方法研究[D].哈尔滨工业大学. [2021]杨彪.空基反助推段导弹导引规律研究[D].哈尔滨工业大学. [2020]梁原.基于双DSP的制导炸弹控制系统设计与实验验证[D].哈尔滨工业大学. [2020]何析隆.高空高速弹药自适应制导与抗扰控制[D].哈尔滨工业大学. [2020]陈尔康. 弹性高超声速飞行器的状态/参数估计与分层滑模控制[D].哈尔滨工业大学. [2020]李臻.高超声速飞行器飞行模式及轨迹预报方法研究[D].哈尔滨工业大学. [2018]杨源. 临近空间拦截器末制导及控制问题研究[D].哈尔滨工业大学. [2017]魏鹏鑫. 高超声速滑翔飞行器系统辨识、控制和再入制导方法研究[D].哈尔滨工业大学. [2015]陈尔康. 高速滑翔弹拼接虚位移制导方法研究[D].哈尔滨工业大学. [2013]李罗钢. 临近空间飞行器定位跟踪及拦截弹制导问题研究[D].哈尔滨工业大学. [2009]徐鹏. 攻击地面固定目标的高超声速导弹的制导规律设计[D].哈尔滨工业大学. 高超声速机动目标轨迹跟踪及预报方面部分学位论文 名称 [2021]臧红岩.组合动力空天飞行器爬升段轨迹优化与跟踪控制[D].哈尔滨工业大学. [2021]王越欣.基于滚动时域的滑翔飞行器多模型轨迹跟踪[D].哈尔滨工业大学. [2020]张召. 高超声速机动目标跟踪模型与状态估计算法研究[D].哈尔滨工业大学. [2020]侯祥宇. 临近空间高超声速滑翔飞行器多模型跟踪算法研究[D].哈尔滨工业大学. [2020]张发. 高速机动目标跟踪模型与状态估计算法研究[D].哈尔滨工业大学. [2017]缪天宇. 助推滑翔式高超声速飞行器雷达探测与跟踪预报算法研究[D].哈尔滨工业大学. [2015]张召. 临近高速目标红外定位跟踪与拦截弹诸元设计方法研究[D].哈尔滨工业大学. [2014]徐秀峰. 高超声速飞行器闭环气动参数辨识[D].哈尔滨工业大学. [2006]李鑫. 基于卡尔曼滤波的弹道导弹自主导航及DSP实现[D].哈尔滨工业大学. 运载火箭/大气飞行器制导控制方面部分学位论文 名称 [2020]程光辉. 火箭垂直回收轨迹优化与制导技术研究[D].哈尔滨工业大学. [2019]张迎春. 旋转导弹自抗扰解耦控制与制导研究[D].哈尔滨工业大学. [2018]郑旭. 远程火箭发射初态误差传播及影响特性研究[D].哈尔滨工业大学. [2018]纪彦宇. 直/气复合控制拦截弹控制策略研究[D].哈尔滨工业大学. [2017]张其琛. 弹道导弹主动段抗风扰控制问题研究[D].哈尔滨工业大学. [2014]李涧青. 远程空空导弹复合制导与控制问题研究[D].哈尔滨工业大学. [2013]王永圣. 固体弹道导弹推进/气动/弹道优化设计研究[D].哈尔滨工业大学. [2013]马亚邦. 大气层外多拦截器协同反导任务若干问题研究[D].哈尔滨工业大学. [2012]魏鹏鑫. 弹道导弹机动突防分析及其制导与控制问题研究[D].哈尔滨工业大学. [2008]李超勇. TBM拦截器制导与控制若干问题研究[D].哈尔滨工业大学. [2007]郑立伟. 预测制导理论在飞行器再入与大气层外拦截中的应用[D].哈尔滨工业大学. 变质心控制方面部分学位论文 名称 [2021]杜青峰. 四旋翼无人机双滑块变质心动力学与控制问题研究[D].哈尔滨工业大学. [2021]韦生辉.变质心四旋翼无人机建模与控制方法研究[D].哈尔滨工业大学. [2020]邱潇颀. 变质心固定翼无人机鲁棒抗扰控制问题研究[D].哈尔滨工业大学. [2019]刘智陶. 单滑块滚控式变质心高超声速飞行器制导控制[D].哈尔滨工业大学. [2018]李涧青. 单滑块变质心飞行器动力学与控制问题研究[D].哈尔滨工业大学. [2017]姜春旺. 质量矩飞行器制导控制问题研究[D].哈尔滨工业大学. [2013]姜春旺. 质量矩再入飞行器制导控制问题研究[D].哈尔滨工业大学. [2013]韦文书. 质量体附着航天器模型参数辨识及姿态跟踪耦合控制研究[D].哈尔滨工业大学. [2012]魏鹏鑫. 弹道导弹机动突防分析及其制导与控制问题研究[D].哈尔滨工业大学. [2006]李瑞康. 再入体变质心动力学建模与仿真问题研究[D].哈尔滨工业大学. 近地轨道航天器导航制导与控制方面部分学位论文 名称 [2022]范一迪.带挠性附件的浮动基座空间机械臂系统跟踪控制研究[D].哈尔滨工业大学. [2019]张帅. 变推力航天器轨道转移问题序列凸优化求解[D].哈尔滨工业大学. [2019]张彤彤. 空间机械臂抓取非合作目标的轨迹规划与智能控制研究[D].哈尔滨工业大学. [2019]张丰. 空间机械臂装配建模与视觉导引问题研究[D].哈尔滨工业大学. [2018]封天明. 航天器自主交会对接相对导航方法研究[D].哈尔滨工业大学. [2016]杨川. 地球同步轨道卫星自主导航问题研究[D].哈尔滨工业大学. [2014]肖盈莹. 四元数相对运动模型建立及其在空间制导中的应用[D].哈尔滨工业大学. [2013]黄宇飞. 基于实测数据的电推进器推力估计及绕飞轨道保持[D].哈尔滨工业大学. [2012]杨一岱. 卫星遍历目标动力学与轨道设计问题研究[D].哈尔滨工业大学. [2011]吴小华. 基于天基光学测量的空间目标轨道确定及其精度分析[D].哈尔滨工业大学. [2011]陈伟跃. 摄动椭圆参考轨道附近的相对运动控制研究[D].哈尔滨工业大学. [2010]李志刚. 高轨目标交会轨道机动策略规划[D].哈尔滨工业大学. [2010]张云鹤. 航天器可达区域分析及摄动影响下相对运动精确轨道控制[D].哈尔滨工业大学. [2008]张洪勋. 空间飞行器大角度跟踪机动与规避控制[D].哈尔滨工业大学. [2008]程博. 空间交会的轨道控制方法研究[D].哈尔滨工业大学. [2007]黄琳. 非线性滤波理论在航天器姿态确定中的应用[D].哈尔滨工业大学. [2007]金智慧. 近地卫星自主天文导航的算法与DSP实现研究[D].哈尔滨工业大学. [2007]韩毅. 空间分离与伴飞的轨道控制研究[D].哈尔滨工业大学. [2006]刘玉梅. 基于小样本数据的航天器自主导航方法及其DSP实现研究[D].哈尔滨工业大学. 地外天体探测器导航制导与控制方面部分学位论文 名称 [2017]罗绪盛. 火星探测器捕获制动关键问题研究[D].哈尔滨工业大学. [2016]康子梁. 月球探测器低能量返回轨道问题研究[D].哈尔滨工业大学. [2016]郭嘉. 小型月球着陆器主减速段制导方法研究[D].哈尔滨工业大学. [2015]盛伟强. 火星近火点捕获制动姿轨一体化控制[D].哈尔滨工业大学. [2015]王佳囡. 探测器环绕火星自主导航方法研究[D].哈尔滨工业大学. [2014]刘玥. 月地低能返回轨道设计与控制方法研究[D].哈尔滨工业大学. [2013]钱霙婧. 地月空间拟周期轨道上航天器自主导航与轨道保持研究[D].哈尔滨工业大学. [2011]刘玥. 火星探测器近心点制动与轨道保持优化设计[D].哈尔滨工业大学. [2011]李茂登. 月球软着陆自主导航、制导与控制问题研究[D].哈尔滨工业大学. [2007]李冬雪. 月球探测器软着陆有限推力控制轨道优化设计[D].哈尔滨工业大学. 专利 名称 [1]单滑块滚喷模式变质心飞行器模型及其结构布局参数的设计方法，授权编号ZL201510330082.0，授权公告日2015.06.01 [2] 一种远程火箭发射初态误差传播估计方法，授权编号ZL201510523229.8， 授权公告日2018.06.12 [3]一种变质心飞行器模拟装置，授权编号ZL201710418970.7 ，授权公告日2019.06.10 [4]一种临近空间高超声速目标轨迹预测方法，受理号：2020106408823 [5]一种高超声速飞行器状态估计与轨迹预报方法，受理号：2020106468010 [6]一种基于凸优化算法的高超声速飞行器轨迹规划方法，受理号：2020105914419 [7]一种基于变结构多模型的高超声速飞行器状态估计与轨迹预报方法，受理号：2020106408823 [8]一种基于Elman神经网络的机动目标跟踪方法，受理号：2020106699091 [9]一种基于贝叶斯估计的高超声速飞行器长期轨迹预测方法，受理号：2020106274087 [10]寻的飞行器制导控制半实物仿真系统，受理号：201920684592.1 [11]基于日地月集成敏感器脉冲数据的卫星高精度自主导航方法 ，授权编号，ZL201110005239.4，授权公告日2012.12.12 教材译著 名称 [1] 高长生、荆武兴，动态系统的MATLAB/Simulink仿真基础，哈尔滨工业大学出版社，2015 [2] 荆武兴、高长生，空间飞行器导航、制导与控制，哈尔滨工业大学出版社，2018 [3] 高长生译, 小推力航天飞行动力学的变分法优化设计（译著）， 哈尔滨工业大学出版社 2016 [4] 荆武兴, 航天器相对运动动力学第四章、第九章，宇航出版社，2013 奖励 名称 2020年：编著教材获首届黑龙江省教材建设奖优秀教材。 2018年：中国国际飞行器设计挑战赛励(暨科研类全国航空航天模型锦标赛)一等奖，指导教师，国家级。 2013年：哈尔滨工业大学研究生培养模式优秀论文特等奖（小型科研团队研究生综合能力培养的措施探索 ）。 2013年：哈尔滨工业大学教学成果二等奖（陀螺性能测试系统和导弹控制系统设计课实验教学）。 2010年：获得全国深空轨道设计竞赛优胜奖。 2009年：获黑龙江省教学成果二等奖(卫星姿态控制全物理仿真系统及飞行器设计综合实验教学)。 航天工程实验教学中心 名称 航天工程实验教学中心是“黑龙江省航天工程实验教学示范中心”，承担了“飞行器先进测控技术创新实验课建设”等教学类项目；发表“基于物联网的MEMS 加速度计测试分析系统设计”、“飞行器姿态大角度机动联合控制物理仿真技术研究”、“转台控制实时虚拟监测及卫星动画演示技术研究”等学术论文；指导了“基于物联网的导航敏感器综合测试系统设计及实现”等大学生创新和创业训练项目，“基于系统辨识的陀螺综合虚拟测试系统设计与实现”等校优秀本科论文；开设“飞行器导航测控技术创新实验”、“飞行器设计综合实验”、“导弹导航控制系统设计实验”、“航天技术概论实验”等课程。中心建设进程部分工作如下： 2021年：第六届全国高等学校教师自制实验教学仪器设备创新大赛决赛三等奖（参赛作品：卫星单轴姿态控制全物理仿真系统）。 2020年开始开发“虚拟仿真实验教学”系统、开发“寻的飞行数字化模拟及半物理仿真台跟踪”系统、进行“卫星姿态控制全物理仿真实验平台”改造升级工作。 2019年开始建设变质心控制地面半物理仿真系统、变质心姿态控制系统、变质心飞行试验验证机系统。 2017年建设完基于“三轴电动台GT-3E”和“目标二维随动器SLD-II”寻的飞行半物理系统。 2013年成功获批“黑龙江省航天工程实验教学示范中心”。 2013年开发“基于PXI的运动模拟器”，开展基于捷联IMU( XW7301)、捷联CCD( TSMD-09D)、捷联CCD等组件的导航系统开发。 实验室相关课程 名称 大二夏季 AS43472 创新训练课A 大三秋季 AS33405 计算机辅助设计 大三春季 AS33413 可靠性工程 大三春季 AS33425 飞行器故障诊断方法 大三夏季 AS42438 导弹数字化设计 大四秋季 AS34445 计算机辅助设计课程设计 大四秋季 AS34444 飞行器设计综合实验 研究生秋季 AS64401 航天器导航制导与控制 研究生秋季 AS74403 航天器高等飞行动力学与控制 研究生春季 AS64431 飞行器故障诊断与容错控制 研究生春季 AS64454 飞行器系统仿真专题 研究生春季 AS65401 学术论文写作 实验室毕业生去向 名称 [高校工作]，北京航空航天大学、北京工业大学、南京航空航天大学、浙江大学、杭州电子科技大学、哈工大(深圳)。 [留学]：美国弗吉尼亚理工大学、美国杜克大学、美国宾夕法尼亚大学、美国普渡大学、美国伊利诺伊大、美国加州大学戴维斯分校、、意大利米兰理工大学、香港城市大学。 [南京]：中国电子科技集团公司第二十八研究所、中国电子科技集团公司第十四研究所、 [四川]：中国航天科技集团有限公司第七研究院、中国工程物理研究院、中航工业成都飞机设计研究所（成都611所）。 [西安]：西安航天五院、西安微电子技术研究所(航天771所)。 [武汉]：中国航天科工四院武汉总部及研发中心。 [深圳]：深圳至安仪器、深圳Tplink、爱立信公司、搜狐。 [哈尔滨]：哈尔滨中船重工集团703研究所、哈飞航空工业股份有限公司、中国兵器工业集团航空弹药研究院。 [天津]：中航工业直升机设计研究所（602所）。 [沈阳]：沈阳飞机设计研究所。 [中国航天科技集团] 中国航天科技集团公司一院：一院一部、一院十所、战术武器事业部、航天一院研发中心、北京航天自动控制研究所。航天科技集团五院，分布在北京空间飞行器总体设计部、五院502所共、航天科技东方红公司。中国航天科技集团公司第八研究院，分布在：上海宇航系统工程研究所805所、上海航天八部、上海航天技术研究院803所、上海卫星工程研究所509所。 [中国航天科工集团] 中国航天科工集团第二研究院：二院二部、二院23所。中国航天科工集团第三研究院，分布在：三院三部、三院301所；三院8359所、三院31所；中国航天科工集团第四研究院第四总体设计部(简称四部)。 [北京其他单位]星际荣耀空间科技股份有限公司；中国航天科技集团公司第九研究院第十三研究所；北京恒润科技。 [上海其他单位]：中国商用飞机有限责任公司、中国科学院微小卫星创新研究院、UCloud、酷家乐等。