贺风华

基本信息 科学研究 招生信息 学生获奖 论文专著 新建主栏目 基本信息 名称 贺风华，航天学院教授，博士生导师。2004年获哈尔滨工业大学博士学位。主要研究方向飞行器制导与控制、智能无人系统自主感知、定位、决策与控制等。作为项目负责人，完成国家自然科学基金项目等多项科研课题；出版和翻译出版教材2部；发表学术论文100余篇。 研究领域 名称 目前感兴趣的研究方向包括： 飞行器制导与控制：基于学习和数据驱动的信息提取、飞行器轨迹估计与预报、数据关联、意图理解、决策与任务规划等 智能感知：基于深度学习的检测、匹配、深度估计等 无人系统自主导航：一致性估计器设计、分布式估计、协同SLAM、主动SLAM等 决策与规划：自主探索决策、分布式协同轨迹规划等 空中可变形机器人：机构设计、控制方法、规划方法等 讲授课程 名称 博弈论基础——目前在世界范围内的大学中，博弈论相关课程最多开设于经济学专业，其次是计算机和数学专业。而对于控制专业学生而言，随着系统定义、范围和内涵的延伸，被控对象的智能化等新需求新挑战，也有必要理解并掌握一定的博弈论知识。本科生“博弈论基础”课程希望能够使得学生了解掌握博弈方面的基本概念和相关理论方法。课程希望培养学生建立如下思维方式：策略思维Thinking strategically——策略全面地思考可能的状况，在人生博弈中扩大胜面。换位思考Put your feet into others’shoes ——从对方的角度 思考问题。人所不欲，勿施于人，己所欲亦勿施于人。逆向归纳Backward induction——着眼未来，立足当下。对眼前乱局无所适从时，不妨从长远目标或者期望结局出发，逐步向前分析，倒推至当下该从哪里着手。不要只重视短期收益——人生是一个永不停息的博弈(决策)过程，单次博弈的利益得失并不能代表最终博弈的胜利，目光长远。 博弈与控制——控制论所处理的对象主要是机器等没有智能的力学系统，目的是设计控制, 让客观事物按照控制者的主观愿望动作。博弈可以看作控制的一种延伸或发展, 它所控制的对象是有智能的, 对象可能有不同的目标,，从而实行反控制，这就形成了非合作博弈；对象也可能合作, 但必需兼顾它的利益, 这就形成了合作博弈。作为控制论与博弈论的交叉学科，基于博弈的控制理论与控制导向的博弈理论，可望成为一个从理论到应用都极具重要性的交叉学科发展方向。研究生课程“博弈与控制”课程希望能够使得学生了解博弈最新研究成果，例如在多智能体协同控制、AI方向的最新应用等，内容强调基础理论以及前沿性与探索性。 IARC和ICRA竞赛指导课——主要讲授移动机器人涉及到的相关方向入门，包括系统构成、环境感知、自主定位与导航、路径规划与轨迹生成、控制等，介绍移动机器人可能用到的一些工具和基础。 工作经历 名称 时间 工作经历 2004.12- 航天学院控制与仿真中心 2012.10-2013.2 中国科学院数学与系统科学研究院访问学者 2009.12-2011.7 美国耶鲁大学访问学者 主要任职 名称 中国自动化学会控制理论专业委员会委员 中国自动化学会自动化无人飞行器自主控制学组委员 中国航空学会制导导航与控制GNC分会委员 CICC集群智能与协同控制专业委员会委员 CICC自抗扰控制专委会委员 基本信息 名称 贺风华，航天学院教授，博士生导师，主要研究方向飞行器制导与控制、智能无人系统自主感知、决策与控制、多智能体协同控制、博弈与控制等。2004年获哈尔滨工业大学博士学位。作为项目负责人，完成国家自然科学基金、航天院所等项目多项；出版和翻译出版教材2部；发表学术论文100余篇。 研究领域 名称 飞行器制导与控制：基于学习和数据驱动的信息提取、飞行器轨迹估计与预报、数据关联、意图理解、决策与任务规划等 智能感知：基于深度学习的检测、匹配、深度估计、神经微分方程等 无人系统自主导航：一致性估计器设计、分布式估计、协同SLAM、语义SLAM、主动SLAM等 决策与规划：自主探索决策、分布式协同轨迹规划等 空中可变形机器人：机构设计、控制方法、规划方法等 招生信息 名称 招收对以下方向感兴趣的本科生、硕士生和博士生： 智能感知：基于深度学习的检测、匹配、深度估计、神经微分方程等 无人系统自主导航：分布式估计、协同SLAM、语义SLAM、主动SLAM等 决策与规划：自主探索决策、分布式协同轨迹规划等 空中可变形机器人：机构设计、控制方法、规划方法等 基于学习和数据驱动的飞行器制导控制：飞行器航迹估计与预报、数据关联、决策与任务规划等 矩阵半张量积的理论与应用(面向数学和理论有兴趣的同学，与中科院程代展教授合作指导) 长期招募信息： HITCSC学生创新团队一直招募对无人机和自主移动地面机器人感兴趣的同学，一起组建队伍参加智能无人系统领域竞赛，方向涉及到智能感知、自主定位、规划与控制等。 你不需要是大神，只要你有一颗好奇心，有足够的行动力，热爱技术，有良好的团队合作能力，就可以一起过关斩将，在实践中成长和提高自己。 相关竞赛包括但不限制于： ICRA DJI RoboMaster人工智能挑战赛和国际空中机器人大赛(IARC)。 ICRA RM AI人工智能挑战赛网址：https://www.robomaster.com/zh-CN/robo/icra IARC美国赛区网址：http://www.aerialroboticscompetition.org/ IARC亚太赛区网址：http://iarc.buaa.edu.cn/ IUSC智领群蜂国际无人蜂群技术大赛 空军无人争锋大赛 联系方式： 邮箱：hefenghua@hit.edu.cn 出版物 出版物名称 有限集上的映射与动态过程 ——矩阵半张量积方法 作者 程代展，齐洪胜，贺风华 出版时间 2015-12-01 出版社 科学出版社 简单介绍 应用矩阵半张量积这一新工具, 本书研究有限集合之间的映射的表达和性质, 以及有限集合上的动态系统的演化规律与控制. 内容分三个部分:① 矩阵半张量积与有限集映射, 包括矩阵半张量积; 有限集映射的代数表示; 命题逻辑布尔函数、布尔多项式、布尔代数、布尔矩阵; 逻辑函数的复合分解. ② 有限集上的动态系统, 包括逻辑动态系统及其代数状态空间表示; 逻辑控制系统的能控、能观性, 干扰解耦, 稳定性与镇定; 逻辑系统辨识.③ 有限博弈, 包括非合作博弈; 演化博弈; 势博弈; 有限博弈的空间分解; 对称博弈; 合作博弈; 演化博弈的优化控制. 对于这些问题, 本书利用新的工具,从新的角度审视, 给出一系列新的结果.本书所需要的预备知识仅为工科大学的微积分和线性代数, 如果有一点常微分方程、线性系统理论及初等概率论的知识就更好了. 本书的阅读对象为离散数学、自动控制、计算机、系统生物学、博弈论及相关专业的高年级本科生、研究生、青年教师及科研人员. 学生获奖 名称 论文获奖 2023年论文ObstacleAware Topological Planning Over Polyhedral Representation for Quadrotors (Planning)入选2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) Outstanding Paper Award Finalist 竞赛获奖 2023年获得智领群蜂2023国际无人蜂群比赛室外赛亚军 2023年获得智领群蜂2023国际无人蜂群比赛最佳排名奖 2022年获得全国大学生电子设计竞赛嵌入式系统三等奖 2022年获得智能装备与体系设计“无人蜂群”优秀奖 2022年获得ICRA RM AI Challenge国际人工智能挑战赛一等奖(殿军) 2021年获得ICRA RM AI Challenge国际人工智能挑战赛一等奖(亚军) 2020年获得全国大学生电子设计竞赛嵌入式系统三等奖 2020年获得ICRA RM AI Challenge国际人工智能挑战赛一等奖1项、二等奖1项、三等奖1项 2020年获得ICRA RM AI Challenge国际人工智能挑战赛优胜奖 2019年获得IARC国际空中机器人大赛Mission 8亚太赛区一等奖(完成8代任务三支队伍之一) 2018年获得国家创新创业奖学金三等奖 2018年获得ICRA RM AI Challenge国际人工智能挑战赛优胜奖 2018年获得IARC国际空中机器人大赛Mission 8亚太赛区最佳系统实现奖 2018年获得IARC国际空中机器人大赛Mission 7亚太赛区一等奖 2017年获得国家创新创业奖学金三等奖 2017年获得IARC国际空中机器人大赛Mission 7亚太赛区技术答辩第1名 2017年获得IARC国际空中机器人大赛Mission 7亚太赛区一等奖第2名 2016年获得IARC国际空中机器人大赛Mission 7亚太赛区一等奖 2015年获得IARC国际空中机器人大赛Mission 7亚太赛区一等奖第3名