穆荣军

基本信息 研究方向 教育教学 科研成果 新建主栏目 基本信息 名称 穆荣军，男，汉族，1969年生。哈尔滨工业大学航天学院飞行器设计学科教授，博士生导师，工学博士。 主要研究方向为飞行器组合导航与自主导航、惯导系统初始对准、滤波理论与应用、GNC系统综合设计与仿真。完成国家自然科学基金、博士点基金、重点实验室开放基金等纵向课题和科研院所协作课题60余项。 发表组合导航与自主导航系统设计、惯导初始对准和标定、多传感器信息融合、GNC综合仿真分析等研究方向的学术文章80余篇，其中SCI、EI论文70余篇。获得省部级科技进步一等奖1项，校级教学成果一、二等奖各1项，省级优秀教学科研成果奖4项。 荣誉称号 名称 2013年，获黑龙江省教育厅高教教学成果二等奖 2012年，获哈尔滨工业大学教学成果一等奖 2012年，评为共青团哈工大委员会年度学生活动优秀指导教师。 2011年，获黑龙江省高教科研成果一等奖 2010年，获SHATF奖教金一等奖 2010年，获黑龙江省优秀高教科研论文一等奖 2009年，获黑龙江省教育厅高教教学成果二等奖 2008年，评为哈尔滨工业大学优秀专兼职学生工作者 2007年，获省部级科技进步一等奖 工作经历 名称 1992/07 2003/02 黑龙江省教育学院物理系 助理研究员, 副研究员 2006/07 至今 哈尔滨工业大学航天学院航天工程系 副教授, 教授 教育经历 名称 1988/09 1992/07 哈尔滨师范大学 学士 1997/09 2000/07 东北师范大学 硕士 2003/03 2006/07 哈尔滨工业大学 博士 主要任职 名称 航天学院航天工程系主任助理、空间科学与技术专业负责人，飞行器设计学科博士、硕士研究生导师，承担本科、研究生教学工作，飞行器导航、制导与控制研究方向科研工作。 研究领域 名称 主要研究方向：飞行器组合导航与自主导航、惯导系统初始对准、滤波估计理论与应用、GNC系统综合设计与仿真。 任现职以来完成国家自然科学基金、博士点基金等纵向课题和科研院所协作课题60余项，为应用单位设计开发导航、对准及GNC综合数字验证系统多套，应用于论证工作各阶段，发挥较为重要的作用。 完成地理、发射、惯性坐标系等多种参照系下动力学建模和轨迹设计，惯导、卫星、星光、无线电等多种类型导航系统解算和误差特性分析，多种应用背景下导航与对准系统设计等研究工作。 目前负责在研涉及非线性控制系统设计、复合制导信息融合、惯性/卫星紧耦合导航、惯性导航快速对准、行星着陆探测光学导航等方向的科研课题多项。 发表飞行器组合导航系统设计、惯导初始对准和标定、GNC综合仿真分析等研究方向的学术文章70余篇，其中SCI、EI论文50余篇。获得省部级科技进步一等奖1项，校级教学成果一、二等奖各1项，省级优秀教学科研成果奖4项。 以所承担的科研工作为基础，形成适用于高速机动载体惯卫、惯天深组合导航和快速机动发射初始对准的自适应鲁棒卡尔曼滤波、多种空间基准下基于动态模型匹配的快速发射惯导系统初始对准、GNC综合仿真验证系统开发、基于探测图像信息优化处理的星光和光学导航等重点学术方向。 团队成员 名称 崔乃刚: 飞行器总体设计团队责任教授、博士生导师，研究方向: 飞行器动力学与控制、飞行器总体设计等； 王小刚：航天工程主任，教授、博士生导师，研究方向：飞行器弹道优化与制导、滤波估计理论、飞行器智能决策； 荣思远: 航天工程教师, 副教授，工学博士。 研究方向: 航天器轨道动力学与控制、非线性滤波理论与应用等。 讲授课程 名称 主讲本科生课程： （1）22AS31653 《基础天文学》 （2）22AS31654 《飞行器自主导航与组合导航》 （3）22AS44651 《天文观测与导航应用》 主讲研究生课程： （1）AS64404 《非线性滤波与信息融合》 （2）AS64453 《组合导航专题》 招生信息 名称 每年拟招收飞行器自主导航与组合导航、惯导系统初始对准、GNC系统综合设计，滤波估计理论与应用、信息融合理论与应用、智能感知与决策、视觉导航、天文导航，虚拟仿真试验平台搭建及综合实验验证等方向的硕士研究生2名、博士研究生1名。 科研项目 名称 近3年承担科研项目如下： （1）起止年月2018.10-2022.08，作为项目负责人，主持承担了载人航天领域第四批预先研究项目《××月面高精度下降着陆技术研究》（编号18123060201），资助金额200万元； （2）2021.10至2023.09，作为项目负责人，主持承担装备基础研究项目《基于智能推演的××系统××评估技术研究》（批准编号：514010102-204），资助金额141万元； （3）2022.08至2023.09，作为项目负责人，主持在研SAST基金（上海航天科技创新基金）项目《基于轨道参数的多约束能量管理闭路制导技术研究》（编号：SAST2021-024），资助金额30万元。 在飞行器GNC系统综合设计、信息融合理论与应用、智能感知与决策、视觉导航、天文导航及组合导航，虚拟仿真试验平台搭建及综合实验验证等方面积累了较强的研究基础，提供可行性较高的理论研究成果和应用解决方案。 指导博士论文 名称 近3年，指导博士毕业论文如下： （1）博士学位论文：苏炳志. 高阶容积滤波方法在小行星探测视觉辅助惯性导航中的应用研究. 哈尔滨工业大学，2021.03. （2）博士学位论文：李云天. 月面着陆多体制导航方法研究.哈尔滨工业大学，2021.07. （3）博士学位论文：孙洪驰. 空间飞行器惯性/天文/北斗多源导航方法研究. 哈尔滨工业大学, 2021.09. （4）博士学位论文：龙腾. GNSS/INS矢量深组合导航技术研究. 哈尔滨工业大学，2021.12. 论文专利 名称 近3年经研究积累，在国内外学术期刊发表如下研究论文： （1）期刊论文：Mu R, Li Y, Luo R, et al. A Distributed Radio Beacon/ IMU/ Altimeter Integrated Localization Scheme with Uncertain Initial Beacon Locations for Lunar Pinpoint Landing[J]. Sensors, 2020, 20(19)：5634. （2）期刊论文：Mu R, Sun H, Li Y, et al. INS/CNS Deeply Integrated Navigation Method of Near Space Vehicle[J]. Sensors, 2020, 20(20): 5885. （3）期刊论文：Bingzhi Su, Rongjun Mu, Teng Long, et al. Variational Bayesian adaptive high-degree cubature Huber-based filter for vision-aided inertial navigation on asteroid missions[J]. IET Radar, Sonar & Navigation, 2020, 14(9): 1391-1401. （4）期刊论文：Zhang X, Mu R, Chen J, et al. Hybrid multi-objective control allocation strategy for reusable launch vehicle in re-entry phase[J]. Aerospace Science and Technology, 2021(8): 106825. （5）期刊论文：Chu Y, Mu R, Li S, et al. An Improved Adaptive Robust Information Filter for Spacecraft Relative Navigation. Aerospace Science and Technology, 2022(130): 107873. （6）期刊论文：Rongjun Mu, Peng Wu, Yanpeng Deng, et al. Optical Navigation Method and Error Analysis for the Descending Landing Phase in Planetary Exploration. Aerospace, 2022(9): 496. （7）期刊论文：Wu P, Mu R, Deng Y. Robust Crater Detection Algorithm Based on Maximum Entropy Threshold Segmentation[J]. International Journal of Aerospace Engineering, 2022(1): 4872248 （8）期刊论文：李云天, 穆荣军, 单永志等. 月面着陆多尺度边缘光流特征提取与跟踪方法[J]. 宇航学报, 2020, 41(10): 1305-1313. （9）期刊论文：李云天, 穆荣军, 单永志. 无人系统视觉SLAM技术发展现状简析[J]. 控制与决策, 36(3):513-522. （10）期刊论文：邓雁鹏, 穆荣军, 彭娜, 等. 月面着陆动力下降段最优轨迹序列凸优化方法[J]. 宇航学报, 2022, 43(8): 1029-1039. （11）期刊论文：孙洪驰, 穆荣军, 龙腾, 等. 临近空间飞行器北斗/INS高动态深组合导航方法[J]. 航空学报, 2022, 43(9): 325627. （12）发明专利：一种图像匹配方法及系统. 穆荣军, 吴鹏, 刘丽丽, 孙绪尧. 专利号：ZL2019 1 0228786.5. （13）发明专利：月球探测器鲁棒环形山检测方法及导航方法. 穆荣军, 吴鹏, 邓雁鹏. 专利号：ZL2021 1 1534991.8.