甘雨

基本信息 科研环境 成果展示 学生工作去向 科研项目 论文专著 教育教学 ... 论文专著 教育教学 新建主栏目 基本信息 名称 甘雨，男，汉族，博士学历，副研究员/硕士生导师，哈尔滨工业大学仪器科学与工程学院光电测控与智能化研究所； 从事高精度激光雷达，精密测量技术与仪器、人工智能精密仪器应用，光梳与微波光子雷达、激光测量与传感，光学相控阵等领域研究与应用，作为项目负责人主持国家项目子课题，国家自然科学基金面上项目、国家博士后基金，校青年创新基金等多项课题；作为技术负责人承担基础预研、共性预研、哈工大重大专项培育项目等多项省部校级重点项目；相关研究成果在国际知名学术期刊发表文章十余篇，授权国家发明专利十余项。 研究领域 名称 1、高精度激光雷达、光梳与微波光子雷达，应用领域为精密制造与智能驾驶场景下非接触式距离、方位、形貌、速度等参数的高精度测量与环境感知； 2、基于FPGA的激光雷达及光学测量与传感软硬件设计与开发，应用领域为车载激光雷达与工程集成化； 3、人工智能精密仪器应用，应用领域为安防与智能驾驶场景下激光智能侦听与识别、非视域成像、三维点云处理与感知等； 4、光学精密测量检测技术与仪器，应用领域为科学与工业场景下非接触式距离、位移、厚度、间隔、形变、姿态、形貌、速度、振动、折射率等参数的高精度测量； 5、激光测量与传感，应用领域为大工程与高端装备场景下振动、温度、应变等参数的高精度测量与监测； 6、光学相控阵，应用领域为智能驾驶等场景下的光束敏捷控制与高精度扫描。 招生信息 名称 课题组所在一级学科——仪器科学与技术学科国内排名前列，承担多项国家项目及部委科研项目，科研经费累计超过1亿元，长期从事高精度激光雷达、人工智能、激光测量、光纤传感等领域研究，实验环境与实验条件优越，课余活动丰富。目前在高精度激光雷达及人工智能方面，因项目与科研需要，长期面向本校仪器学院招收毕业设计本科生、面向全国高校招收保送推免和统考硕士研究生： 特色优势： 1、 研究生学制二年（全国最短，性价比极高），优秀学生可直接读博； 2、 激光雷达与人工智能的结合，研究方向前沿，包含光学、信号处理、数电模电、精密机械、系统控制等综合能力培养，热门就业前景好，选择面宽广； 3、 课题组具有国际一流的实验平台，重大项目经费充足，每月发放生活补助金，定期组织集体活动，毕业推荐国内知名公司及研究院所工作； 4、 研究团队成熟，导师指导，师兄师姐传帮带，课题研究快速进入佳境。 招生要求： 1、 本科背景专业为光学、通信、电子、微波、雷达、控制、物理、机电等相关方向均可； 2、 全国统考硕士本科院校无要求，保送推免硕士本科院校要求为211（985优先）; 3、 面向全国招收硕士7人/年、面向本校仪器学院招收毕业设计本科生，名额充裕。 主要任职与荣誉 名称 1、全国大学生光电设计竞赛东北赛区二等奖指导教师； 2、2016年校优秀硕士论文指导教师； 3、2019年校优秀硕士论文指导教师； 4、2011年电气学院第四届青年教师教学基本功大赛二等奖； 5、《OPTICS EXPRESS》、《OPTICS LETTERS》、《Applied Optics》、《OPTICS COMMUNICATIONS》等期刊审稿人; 6、《光学精密工程》、《红外与激光工程》、《红外与毫米波学报》、《计测技术》审稿人； 研究领域 名称 1、光学精密测量检测技术与仪器，应用领域为科学与工业场景下非接触式距离、位移、厚度、间隔、形变、姿态、形貌、速度、振动、折射率等参数的高精度测量； 2、高精度激光雷达、光梳与微波光子雷达，应用领域为精密制造与智能驾驶场景下非接触式距离、方位、形貌、速度等参数的高精度测量与环境感知； 3、人工智能光学应用，应用领域为安防与智能驾驶场景下激光智能侦听与识别、非视域成像、三维点云处理与感知等； 4、激光测量与传感，应用领域为大工程与高端装备场景下振动、温度、应变等参数的高精度测量与监测； 5、光学相控阵，应用领域为智能驾驶等场景下的光束敏捷控制与高精度扫描。 科研项目 项目名称 XXX设计 项目来源 国家项目子课题 开始时间 结束时间 项目经费 担任角色 负责 项目类别 纵向项目 项目状态 完成 简单介绍 项目名称 扫频干涉激光测距方法研究 项目来源 国家自然科学基金面上项目 开始时间 结束时间 项目经费 60 担任角色 负责 项目类别 纵向项目 项目状态 进行中 简单介绍 项目名称 XXXX激光测量技术研究 项目来源 部委项目 开始时间 结束时间 项目经费 担任角色 参与 项目类别 纵向项目 项目状态 完成 简单介绍 项目名称 XXXX三维激光测量技术 项目来源 部委项目 开始时间 结束时间 项目经费 担任角色 参与 项目类别 纵向项目 项目状态 完成 简单介绍 项目名称 FMCW激光雷达大型构件三维几何参量精密测量仪 项目来源 哈工大重大科研项目培育计划 开始时间 2019.1 结束时间 2020.12 项目经费 200万元 担任角色 参与 项目类别 纵向项目 项目状态 完成 简单介绍 项目名称 XXX研制 项目来源 国家项目子课题 开始时间 结束时间 项目经费 担任角色 负责 项目类别 纵向项目 项目状态 完成 简单介绍 项目名称 基于液晶光学相控阵的激光跟瞄中光束精确控制的研究 项目来源 中国博士后基金 开始时间 2008.1 结束时间 2010.1 项目经费 3万元 担任角色 负责 项目类别 纵向项目 项目状态 完成 简单介绍 项目名称 电寻址向列相液晶自由空间光开关的研究 项目来源 黑龙江省博士后基金 开始时间 2008.1 结束时间 2010.1 项目经费 2万元 担任角色 负责 项目类别 纵向项目 项目状态 完成 简单介绍 项目名称 XXXX 项目来源 国家项目 开始时间 结束时间 项目经费 担任角色 项目类别 项目状态 简单介绍 项目名称 基于光学相控阵的多光束高精度控制技术研究 项目来源 哈尔滨工业大学科研创新基金 开始时间 2012.1 结束时间 2013.12 项目经费 5万元 担任角色 负责 项目类别 纵向项目 项目状态 完成 简单介绍 项目名称 液晶自由空间光分束器 项目来源 哈尔滨工业大学优秀青年教师培养计划资助项目 开始时间 2008.8 结束时间 2010.8 项目经费 5万元 担任角色 负责 项目类别 纵向项目 项目状态 完成 简单介绍 项目名称 XXXX 项目来源 部委项目 开始时间 结束时间 项目经费 担任角色 项目类别 项目状态 简单介绍 项目名称 XXXX 项目来源 部委项目 开始时间 结束时间 项目经费 担任角色 项目类别 项目状态 简单介绍 论文期刊 论文标题 The study of measurement method of sweep interference absolute distance based on phase shifted frequency sampling method 作者 Gan Yu*（通讯作者）, Yunqing Wei, Guodong Liu, Xinke Xu 发表时间 2019.01.16 期刊名称 9th International Symposium on Advanced Optical Manufacturing and Testing Technologies: Optical Test, Measurement Technology, and Equipment 期卷 10838 简单介绍 论文标题 Studies on CW and Q-switched mode-locked in passive mode-locked ytterbium-doped fibre laser 作者 Gan Yu, Xiang WangHua, Zhang GuiZhong 发表时间 期刊名称 Laser Physics 期卷 19(3): 445-449 简单介绍 SCI 000264134100015 影响因子 1.326 论文标题 Experimental study of ytterbium-doped fiber laser operating in CW, Q-switch and mode-locked regimes 作者 Gan Yu, Xiang WangHua, Zhang GuiZhong, Zhou XiaoFang, Zhang Bing, Zhang Qiang 发表时间 期刊名称 Guangzi Xuebao/Acta Photonica Sinica 期卷 36(9): 1565-1569 简单介绍 论文标题 Experimental study of a pulsed ytterbium-doped fibre laser with fast and slow saturable absorbers in a linear cavity 作者 Gan Yu, Xiang WangHua, Zhou XiaoFang, Zhang Gui-Zhong, Zhang Bing, Wang YongGang, Ma XiaoYu 发表时间 期刊名称 Chinese Physics Letters 期卷 23(7): 1790-1792 简单介绍 论文标题 被动调Q锁模掺镱光纤激光器 作者 甘雨，向望华，周晓芳，张贵忠，张喆，王志刚 发表时间 期刊名称 中国激光 期卷 33（08）：1021 ~ 1024 简单介绍 论文标题 Method based on chirp decomposition for dispersion mismatch compensation in precision absolute distance measurement using swept-wavelength interferome 作者 Lu Cheng, Liu Guodong, Liu Bingguo, Chen Fengdong, Hu Tao, Zhuang Zhitao, Xu Xinke, Gan Yu*（通讯作者） 发表时间 期刊名称 Optics Express 期卷 23(25): 31662-31671 简单介绍 SCI 000366687200005 影响因子 3.488 论文标题 Dispersion compensation method based on focus definition evaluation functions for high resolution laser frequency scanning interference measurement 作者 Liu Guodong, Xu Xinke, Liu Bingguo, Chen Fengdong, Hu Tao, Lu Cheng, Gan Yu*（通讯作者） 发表时间 期刊名称 Optics Communications 期卷 386: 57-64 简单介绍 SCI 000390500200011 影响因子 1.588 论文标题 Combining sub-Nyquist sampling and chirp decomposition for a high-precision and speed absolute distance measurement method 作者 Liu Guodong, Lu Cheng, Liu Bingguo, Chen Fengdong, Gan Yu*（通讯作者） 发表时间 期刊名称 Applied Optics 期卷 55(35): 9974-9977 简单介绍 SCI 000389652600011 影响因子 1.598 论文标题 Absolute distance measurement system with micron-grade measurement uncertainty and 24 m range using frequency scanning interferometry with compensatio 作者 Lu Cheng, Liu Guodong, Liu Bingguo, Chen Fengdong, Gan Yu*（通讯作者） 发表时间 期刊名称 Optics Express 期卷 24(26): 30215-30224 简单介绍 SCI 000390809100091 影响因子 3.488 论文标题 Research on the fiber dispersion and compensation in large scale high resolution broadband frequency modulated continuous wave laser measurement syste 作者 Xu Xinke, Liu Guodong, Liu Bingguo, Chen Fengdong, Zhuang Zhitao, Gan Yu*（通讯作者）, Lu Cheng 发表时间 期刊名称 Optical Engineering 期卷 54(7): 074102-1-074102-8 简单介绍 SCI 000359823100019 影响因子 1.082 论文标题 A method of suppressing vibration for high precision broadband laser frequency scanning interferometry 作者 Liu GuoDong, Xu XinKe, Liu BingGuo, Chen FengDong, Hu Tao, Lu Cheng, Gan Yu*（通讯作者） 发表时间 期刊名称 Acta Physica Sinica 期卷 65(20): 209501-1-209501-7 简单介绍 SCI 000389465700034 影响因子 0.624 论文标题 High resolution laser frequency scanning interferometer based on fiber dispersion phase compensation 作者 Xu XinKe, Liu GuoDong, Liu BingGuo, Chen FengDong, Zhuang ZhiTao, Gan Yu*（通讯作者） 发表时间 期刊名称 Acta Physica Sinica 期卷 64(21): 219501-1-219501-13 简单介绍 SCI 000368823500050 影响因子 0.624 论文标题 Controlling total spot power from holographic laser by superimposing a binary phase grating 作者 Liu Xiang, Zhang Jian, Gan Yu, Wu Liying 发表时间 期刊名称 Optics Express 期卷 19(9):8498-8505 简单介绍 论文标题 Diode-pumped Q-switched Nd:YVO4 laser with a low-temperature-grown GaAs saturable absorber 作者 Gan Yu, Xiang Wanghua, Zhang Zhigang, Wang Yonggang, Jiang Qichang, Zhuo Zhuang 发表时间 期刊名称 Advanced Laser Technologies 2005, Tanjin, P.R. China 期卷 简单介绍 论文标题 Beat frequency nonlinearity compensation based on fiber reference channel in laser frequency scanning interferometer 作者 Xu Xinke, Liu Guodong, Liu Bingguo, Chen Fengdong, Zhuang Zhitao, Gan Yu*（通讯作者）, Lu Cheng 发表时间 期刊名称 Applied Optics and Photonics, China: Optical Test, Measurement, and Equipment, AOPC 2015, Beijing, P.R. China 期卷 简单介绍 EI 20155201714952 论文标题 Nonlinearity correction and dispersion analysis in FMCW laser radar 作者 Zhao Hao, Liu Bingguo, Liu Guodong, Chen Fengdong, Zhuang Zhitao, Yu Yahui, Gan Yu*（通讯作者） 发表时间 期刊名称 International Symposium on Optoelectronic Technology and Application 2014: Laser and Optical Measurement Technology and Fiber Optic Sensors, IPTA 2014, Beijing, P.R. China 期卷 简单介绍 论文标题 Research on a kind of high precision and fast signal processing algorithm for FM/CW laser radar 作者 Xu Xinke, Liu Guodong, Chen Fengdong, Liu Bingguo, Zhuang Zhitao, Lu Cheng, Gan Yu*（通讯作者） 发表时间 期刊名称 International Symposium on Optoelectronic Technology and Application 2014: Laser and Optical Measurement Technology and Fiber Optic Sensors, IPTA 2014, Beijing, P.R. China 期卷 简单介绍 EI 20150800558089 论文标题 The study of the nonlinear correction of the FMCW absolute distance measurement using frequency-sampling and precision analysis 作者 Lu Cheng, Gan Yu, Chen Fengdong, Liu Bingguo, Zhuang Zhitao, Xu Xinke, Liu Guodong* 发表时间 期刊名称 International Symposium on Optoelectronic Technology and Application 2014: Laser and Optical Measurement Technology; and Fiber Optic Sensors, IPTA 2014, Beijing, P.R. China 期卷 简单介绍 论文标题 The correction of vibration in frequency scanning interferometry based absolute distance measurement system for dynamic measurements 作者 Lu, Cheng; Liu, Guodong; Liu, Bingguo; Chen, Fengdong; Zhuang, Zhitao; Xu, Xinke; Gan, Yu 发表时间 期刊名称 Applied Optics and Photonics, China: Optical Test, Measurement, and Equipment, AOPC 2015, Beijing, P.R. China 期卷 简单介绍 论文标题 The research on absolute distance measurement based on largebandwidth reverse-synchronous dynamic frequency scanning interference 作者 Guodong Liu, Shubo Cheng, Gan Yu*（通讯作者） 发表时间 2019.01.19 期刊名称 9th International Symposium on Advanced Optical Manufacturing and Testing Technologies: Optical Test, Measurement Technology, and Equipment 期卷 10839 简单介绍 EI：20190706489042 专利 高精度激光雷达 名称 基于FPGA的激光雷达信号采集与处理 成果名称 光电锁相连续线性调频光源控制 名称 激光雷达三维点云高精度配准 名称 多通道高精度激光测距 名称 测量距离为1m-50m，不确定度8.6μm+1.5μm/m（k=2），通道数：1-32路 办公室 名称 实验室 名称 集体活动 名称 硕士招生火热进行中 名称 讲授课程 名称 1、本科课程：激光原理与技术 2、硕士课程：现代光学基础 教学成果 名称 1、2011年电气学院第四届青年教师教学基本功大赛二等奖； 2、2016年校优秀硕士论文指导教师； 3、2019年校优秀硕士论文指导教师； 招生信息 名称 课题组所在一级学科——仪器科学与技术学科国内排名前列，承担多项国家项目及部委科研项目，科研经费累计超过1亿元，长期从事高精度激光雷达、人工智能、激光测量、光纤传感等领域研究，实验环境与实验条件优越，课余活动丰富。目前在高精度激光雷达及人工智能方面，因项目与科研需要，长期招收保送推免和全国统考硕士研究生：特色优势： 1、 研究生学制二年（全国最短，性价比极高），优秀学生可直接读博； 2、 激光雷达与人工智能的结合，研究方向前沿，包含光机电算控综合能力培养要求，热门就业前景好，选择面宽广； 3、 课题组具有国际一流的实验平台，重大项目经费充足，每月发放生活补助金，定期组织集体活动，毕业推荐国内知名公司及研究院所工作； 4、 研究团队成熟，导师指导，师兄师姐传帮带，课题研究快速进入佳境。招生要求： 1、 本科背景专业为光学、通信、电子、微波、雷达、控制、物理、机电等相关方向均可； 2、 全国统考硕士本科院校无要求，保送推免硕士本科院校要求为211（985优先）； 3、 面向全国招收硕士7人/年、面向本校仪器学院招收毕业设计本科生，名额充裕。 桃李满天 名称 博士研究生： 许新科：中国计量大学 路程： 哈尔滨工业大学 于泽浩：哈尔滨工业大学 赵童： 哈尔滨工业大学 段长昊：哈尔滨工业大学 孟祥彬：哈尔滨工业大学 硕士研究生： 唐锋： 法国特鲁瓦技术大学读博/中国物理研究院工作 赵昊： 本校读博 苏轼远： 张立宏：山西工程技术大学 赵清云：杭州应用声学研究所 余亚会：深圳睿初科技ASML有限公司 张浩： 上海无线电设备研究所 郭萍： 江苏金智科技股份有限公司 孙瀛： 本校读博 左乐： 上海航天控制技术研究所 魏云清：华东电子工程研究所 程书博：武大卓越科技有限责任公司 霍志翔：南京科瑞达电子装备有限责任公司 高鹏鲲：天津航天机电设备研究所 李华康：成都光电研究所 黄晓帅：长春光机所 向钿： 武汉华为技术有限公司 吴雨晴：腾讯科技(深圳)有限公司 邓慧： 深圳华为技术有限公司 段长昊：本校读博 李广民：本校读博 牛可通：武汉华为技术有限公司 廖长川：航空工业成都飞机工业(集团)有限责任公司 程焕然：杭州中国空空导弹研究院 贾乃姝：北京航空航天大学读博 孟祥彬：本校读博 本科生： 邱华会：珠海光库科技股份有限公司 范攀： 中国计量院读研 曾德培：中国计量院读研 李孟龙：本校读研 工作去向 名称 博士研究生： 许新科：中国计量大学 路程： 哈尔滨工业大学 于泽浩：哈尔滨工业大学 赵童： 哈尔滨工业大学 段长昊：哈尔滨工业大学 孟祥彬：哈尔滨工业大学 硕士研究生： 唐锋： 法国特鲁瓦技术大学读博/中国物理研究院工作 赵昊： 本校读博 苏轼远： 张立宏：山西工程技术大学 赵清云：杭州应用声学研究所 余亚会：深圳睿初科技ASML有限公司 张浩： 上海无线电设备研究所 郭萍： 江苏金智科技股份有限公司 孙瀛： 本校读博 左乐： 上海航天控制技术研究所 魏云清：华东电子工程研究所 程书博：武大卓越科技有限责任公司 霍志翔：南京科瑞达电子装备有限责任公司 高鹏鲲：天津航天机电设备研究所 李华康：成都光电研究所 黄晓帅：长春光机所 向钿： 武汉华为技术有限公司 吴雨晴：腾讯科技(深圳)有限公司 邓慧： 深圳华为技术有限公司 段长昊：本校读博 李广民：本校读博 牛可通：武汉华为技术有限公司 廖长川：航空工业成都飞机工业(集团)有限责任公司 程焕然：洛阳中国空空导弹研究院 贾乃姝：北京航空航天大学读博 孟祥彬：本校读博 姜昊天：本校读博 郝超： 在读 王艺珂：在读 李孟龙：在读 本科生： 邱华会：珠海光库科技股份有限公司 范攀： 中国计量院读研 曾德培：中国计量院读研 李孟龙：本校读研 曹文丽：在读 招生信息 名称 课题组所在一级学科——仪器科学与技术学科国内排名前列，承担多项国家项目及部委科研项目，科研经费累计超过1亿元，长期从事高精度激光雷达、人工智能、激光测量、光纤传感等领域研究，实验环境与实验条件优越，课余活动丰富。目前在高精度激光雷达及人工智能方面，因项目与科研需要，长期招收保送推免和全国统考硕士研究生：特色优势： 1、 研究生学制二年（全国最短，性价比极高），优秀学生可直接读博； 2、 激光雷达与人工智能的结合，研究方向前沿，包含光机电算控综合能力培养要求，热门就业前景好，选择面宽广； 3、 课题组具有国际一流的实验平台，重大项目经费充足，每月发放生活补助金，定期组织集体活动，毕业推荐国内知名公司及研究院所工作； 4、 研究团队成熟，导师指导，师兄师姐传帮带，课题研究快速进入佳境。招生要求： 1、 本科背景专业为光学、通信、电子、微波、雷达、控制、物理、机电等相关方向均可； 2、 全国统考硕士本科院校无要求，保送推免硕士本科院校要求为211（985优先）； 3、 面向全国招收硕士7人/年、面向本校仪器学院招收毕业设计本科生，名额充裕。