高永卓

基本信息 科学研究 论文发表 新建主栏目 基本信息 名称 高永卓，男，汉族，1989年生，中共党员，工学博士。 哈尔滨工业大学机器人研究所，助理研究员/博士后，硕士生导师。 主要从事单孔/经自然腔道的手术机器人技术、有人/无人系统感知规划控制策略及系统集成技术、工业机器人数字化加工技术等方面的研究。 教育经历 名称 2019年，哈尔滨工业大学，机械电子工程，工学博士。 2014年，哈尔滨工业大学，机械电子工程，工程硕士。 2012年，哈尔滨工业大学，机械设计制造及其自动化，工学学士。 工作经历 名称 2022年5月-至今， 硕士生导师 2020年5月-至今， 助理研究员 2020年5月-至今， 博士后 研究领域 名称 单孔/经自然腔道手术机器人系统集成、感知技术及控制策略； 有人/无人系统感知与规划技术、控制策略及系统集成； 工业机器人数字化加工及系统集成技术； 科研项目 名称 国家自然科学基金委员会, 联合基金项目, 2022-2025，260万，在研，参与（排5）； 博士后科学基金课题，2022-2023年，8万，在研，主持； 航天科技创新应用研究-"慧眼行动"课题，2022-2024年，177.07万，在研，主持； 国家自然基金青年基金，2022-2024年，30万，在研，主持； 机器人技术与系统国家重点实验室自主课题，2021-2022年，20万，在研，主持； 国家科技重大专项NC专项子课题，2017-2020年，91.35万，结题，技术骨干； 获奖情况 名称 中国机械工业科学技术奖，技术发明一等奖（省部级）, 微创手术机器人关键技术及应用，2021 期刊论文 名称 25. Wang Jiaqi, Gao Yongzhuo, Wu Dongmei, Dong Wei. Probabilistic movement primitive based motion learning for a lower limb exoskeleton with black-box optimization[J]. Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering, 2023, 24(1): 104-116.（2021:IF=0.56 ） 24. Haodong Wang, Zhijiang Du, Leyang Wang, Yuxin Zhang, Xiangrong Wang, Yongzhuo Gao*, Hongliang Ren*, Design of a Modular 3-D Force Sensor With Fiber Bragg Gratings for Continuum Surgical Robot, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2023, 72: 1-11.（2021:IF=5.332 ） 23. Wang Jiaqi, Wu Dongmei, Gao Yongzhuo, Dong Wei. Interaction learning control with movement primitives for lower limb exoskeleton[J]. Frontiers in Neurorobotics, 2022, 16. （2021:IF=0.64 ） 22. Shi Yongjun, Dong Wei, Lin Weiqi, Gao Yongzhuo*. Soft Wearable Robots: Development Status and Technical Challenges[J]. Sensors, 2022, 22(19): 7584. (2021: IF=3.847) 21. Wang Jiaqi, Gao Yongzhuo, Wu Dongmei, Dong Wei*, ProMP-based Motion Learning for a Lower Limb Exoskeleton with Black-box Optimization, Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering, Accepted (2021: IF=2.526) 20. Haodong Wang, Zhijiang Du, Zhiyuan Yan, and Yongzhuo Gao*, Genetic Algorithm-based Optimal Design Strategy of a Continuum Surgical Manipulator [J]. International Journal of Control, Automation and Systems, 2022, 20(10): 3312-3320. (2021:IF=2.964) 19. Wang Jiaqi, Wu Dongmei, Gao Yongzhuo, et al. Integral Real-time Locomotion Mode Recognition Based on GA-CNN for Lower Limb Exoskeleton[J]. Journal of Bionic Engineering, 2022: 1-15.（2021：IF=2.559） 18. Chen Fangxin, Zhang Qianjun, Gao Yongzhuo, Dong Wei* , Design and Analysis of a Compact Piezo-Actuated Microgripper With a Large Amplification Ratio. ASME. Journal of Mechanical Design, 2022, 144(5): 054503. （2021：IF=3.441） 17. Shi Yongjun, Dong Wei, Lin Weiqi, He Long, Wang Xinrui, Li Pengjie, Gao Yongzhuo*, Human Joint Torque EstimationBased on Mechanomyography forUpper Extremity Exosuit. Electronics, 2022; 11(9):1335. https://doi.org/10.3390/electronics11091335 16. 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Industrial Robot, 2016, 43(3):308-316. （2020：IF=1.19） 授权专利 名称 12. 杜志江,高永卓，等. 一种基于定滑轮的模块化多丝驱动连续体镜头臂. 中国：202011402469.X， 2023-04-14. 11. 杜志江,高永卓，等. 一种单孔手术机械臂的钳头机构. 中国：202011406717.8，2022-11-01. 10. 高永卓,杜志江,等. 一种微创手术机器人用模块化柔性器械臂. 中国: 202011402446.9, 2022-04-19. 9. 高永卓,杜志江,等. 一种面向喉部手术的模块化绳驱动切口式连续体机械臂. 中国: 202011406726.7, 2022-04-19. 8. 高永卓,杜志江,等. 一种单孔手术机械臂的展开机构. 中国: 202011402446.9, 2022-04-19. 7. 高永卓,董为,杜志江,等. 一种机器人用自动化倒角工具. 中国: 201910492222.2, 2022-02-18. 6. 杜志江,高永卓,董为,等. 一种面向自由曲面零件的加工余量离线分析方法. 中国: 201810872173.0, 2021-09-07. 5. 董为,高永卓,杜志江,等. 一种大型薄壁筒状零件的定位支撑夹紧装置. 中国: 201911166926.7, 2021-09-07. 4. 杜志江,高永卓,董为,李明洋. 一种基于视觉补偿的机器人自动化插钉方法. 中国: 201810828510.6, 2021-04-20. 3. 董为,高永卓,杜志江,李明洋. 一种机器人自动打磨装置. 中国: 201910477035.7, 2021-04-02. 2. 杜志江,高永卓,董为,等. 一种基于扩展高斯图像的点云配准方法. 中国: 201811190655.4, 2020-10-02. 1. 杜志江,高永卓,董为,李明洋. 一种安装在机器人末端的砂带打磨工具. 中国: 201810542799.5, 2020-05-26.