王振华

个人信息 教学与科研 毕业学生 新建主栏目 基本信息 名称 王振华，博士，哈尔滨工业大学航天学院控制科学与工程系教授、博士生导师。主要研究方向为故障诊断与容错控制、数字孪生技术、卫星应急控制。主持国家自然科学基金项目3项、省部级项目3项，以及多个来自航天院所/公司的横向项目，发表SCI论文70余篇，授权国家发明专利10项，出版英文学术专著1部。 工作经历 名称 2024年1月-今：哈尔滨工业大学航天学院控制科学与工程系，教授 2020年5月-今：哈尔滨工业大学控制科学与工程学科，博士生导师2019年1月-2024年12月：哈尔滨工业大学航天学院控制科学与工程系，副教授 2015年5月-2020年5月：哈尔滨工业大学控制科学与工程学科，硕士生导师 2013年12月-2018年12月：哈尔滨工业大学航天学院控制科学与工程系，讲师 教育经历 名称 2010年9月-2013年12月：哈尔滨工业大学，控制科学与工程，博士 2008年9月-2010年7月：哈尔滨工业大学，控制科学与工程，硕士 2004年9月-2008年6月：南京航空航天大学，探测制导与控制技术，本科 学术任职 名称 国际自动控制联合会建模、辨识与信号处理技术委员会委员（Member of IFAC TC 1.1. Modelling, Identification and Signal Processing） 中国自动化学会技术过程的故障诊断及安全性专业委会委员 中国自动化学会数据驱动控制、学习与优化专业委员会委员 讲授课程 名称 本科生课程：《过程控制》、《智能控制项目实践》 研究生课程：《控制系统故障诊断技术》、《先进检测处理与控制-控制方法》 与国际高水平学者共建研究生课程：《集员估计》 科研项目 名称 主持国家自然科学基金面上项目、青年科学基金项目、黑龙江省优秀青年科学基金项目、国家/国防重点实验室开放课题，以及来自航天院所的多个横向项目。 学术成果 名称 Zhenhua Wang, Yi Shen. Model-Based Fault Diagnosis: Methods for State-Space Systems. Springer, 2023. Zhenhua Wang, Yilian Zhang, Mouquan Shen, Yi Shen. Ellipsoidal Set-Membership Filtering for Discrete-Time Linear Time-Varying Systems. IEEE Transactions on Automatic Control, 2023, 68(9): 5767-5774. Zhenhua Wang, Thach Ngoc Dinh, Qinghua Zhang, Tarek Raissi, Yi Shen. Fast interval estimation for discrete-time linear systems: An L1 optimization method. Automatica, 2022, 137: 110029. Zhenhua Wang, Peng Shi, Cheng chew Lim. H-/H∞ fault detection observer in finite frequency domain for linear parameter-varying descriptor systems. Automatica, 2017, 86:38-45. Zhenhua Wang, Cheng-chew Lim, Yi Shen. Interval observer design for uncertain discrete-time linear systems. Systems & Control Letters, 2018, 116:41-46. Zhenhua Wang, Yi Shen, Xiaolei Zhang, Qiang Wang. Observer design for discrete-time descriptor systems: An LMI approach. Systems & Control Letters, 2012, 61(6):683-687. Yikang He, Zhenhua Wang, Sen Yang, Wen He. Sun-pointing safe control for atmospheric environment monitoring satellite using magnetic actuation. Advances in Space Research, 2023, 72(5): 1528-1537. Wentao Tang, Zhenhua Wang, Qinghua Zhang, Yi Shen. Set-membership estimation for linear time-varying descriptor systems. Automatica, 2020, 115:108867. Wentao Tang, Zhenhua Wang, Ye Wang, Tarek Raissi, Yi Shen. Interval estimation methods for discrete-time linear time-invariant systems. IEEE Transactions on Automatic Control, 2019, 64(11): 4717-4724. Jitao Li, Zhenhua Wang, Tarek Raissi, Yi Shen. Unknown input observer design for linear parameter-varying systems in a bounded error context. IEEE Transactions on Automatic Control, 2020, 66(9):4246-4251. Weixin Han, Zhenhua Wang, Yi Shen, Bin Xu. Interval estimation for uncertain systems via polynomial chaos expansions. IEEE Transactions on Automatic Control, 2021, 66(1):468-475. Ye Wang, Zhenhua Wang, Vicenc Puig, Gabriela Cembrano. Zonotopic set-membership state estimation for discrete-time descriptor LPV systems. IEEE Transactions on Automatic Control, 2019, 64(5):2092-2099. Wenhan Zhang, Zhenhua Wang, Tarek Raissi, Yi Shen. Ellipsoid-based interval estimation for Lipschitz nonlinear systems. IEEE Transactions on Automatic Control, 2022, 67(12): 6802-6809. Wentao Tang, Zhenhua Wang, Yi Shen. Interval estimation for discrete-time linear systems: A two-step method. Systems & Control Letters, 2019, 123:69-74. Jitao Li, Zhenhua Wang, Yi Shen, Yan Wang. Interval observer design for discrete-time uncertain Takagi-Sugeno fuzzy systems. IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 2019, 27(4):816-823. Jitao Li, Zhenhua Wang, Choon Ki Ahn, Yi Shen. Fault detection for Lipschitz nonlinear systems with restricted frequency-domain specifications. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2021, 51(12):7486-7496. Jitao Li, Zhenhua Wang, Wenhan Zhang, Tarek Raissi, Yi Shen. Interval observer design for continuous-time linear parameter-varying systems. Systems & Control Letters, 2019, 134:104541. 汤文涛, 王振华, 王烨, 沈毅. 基于未知输入集员滤波器的不确定系统故障诊断. 自动化学报,2018, 44(9): 1717-1724. 张文瀚, 王振华, 沈毅. 基于鲁棒正不变集的传感器故障区间估计. 自动化学报, 2020, 46(9): 1986-1992. 李佶桃, 王振华, 沈毅. 线性离散系统的有限频域集员故障检测观测器设计. 自动化学报, 2020, 46(7):1531-1538 硕士毕业生 名称 刘昕洋（哈工大2019届优秀毕业生）：哈尔滨工业大学读博 王桢榕（获哈工大2020届优秀硕士学位论文）：去哪儿网（北京） 尹慧：百度（北京） 崔骞：华为（深圳） 刘立伟：南京电子工程研究所 博士毕业生（副导师） 名称 周萌：北方工业大学，副教授 韩渭辛：西北工业大学，副教授 汤文涛：大连理工大学，副教授 李佶桃：哈尔滨工程大学，副教授 张文瀚：上海宇航系统工程研究所 陈爱军：上海卫星工程研究所