李晓磊

个人情况 学术成果 科学研究 新建主栏目 个人简介 名称 李晓磊，男，1994年生，内蒙古赤峰人，工学博士，哈尔滨工业大学航天学院讲师，助理教授，硕士生导师。哈尔滨工业大学"春雁英才计划"入选者。目前在自主智能无人系统工信部重点实验室工作，主要从事无人系统导航与控制、先进航天器动力学与控制、高精密伺服系统控制、分数阶控制、滑模与预测控制等领域的研究。目前已在IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems、IEEE Transactions on Automatic Control、Aerospace Science and Technology等国际期刊上发表论文10余篇，申请国家发明专利10余项。主持国家自然科学基金青年项目、中国博士后科学基金面上资助、黑龙江省博士后面上项目等，参与国家重点研发计划、国家自然科学基金重点项目、黑龙江省重点研发计划等。 ★ 自主智能无人系统工信部重点实验室：http://aius.hit.edu.cn 教育经历 名称 ◆ 2018.09-2022.10 哈尔滨工业大学 控制科学与工程 工学博士 ◆ 2016.09-2018.07 哈尔滨工业大学 控制科学与工程 工学硕士 ◆ 2012.09-2016.06 内蒙古大学 自动化 工学学士 工作经历 名称 ◆ 2023.10-至今 哈尔滨工业大学 控制科学与工程学科 兼职辅导员 ◆ 2023.03-至今 哈尔滨工业大学 控制科学与工程学科 硕士生导师 ◆ 2022.10-至今 哈尔滨工业大学 控制科学与工程系 助理教授 ◆ 2022.10-至今 哈尔滨工业大学 航空宇航科学与技术学科 博士后 ◆ 2022.10-至今 哈尔滨工业大学 控制科学与工程系 讲师 荣誉奖励 名称 ◆ 哈尔滨工业大学"春雁英才计划" 2021年 ◆ 哈尔滨工业大学博士研究生 国家奖学金 2021年 ◆ 第二届“砺剑杯”智能空天创新大赛 特等奖 2021年 ◆ 黑龙江省“互联网+”大学生创新创业大赛 银奖 2021年 ◆ 黑龙江省“互联网+”大学生创新创业大赛 金奖 2020年 ◆ 中国机器人大赛暨RoboCup公开赛1v1挑战赛 一等奖 2015年 ◆ 中国机器人大赛暨RoboCup公开赛动作投影组 特等奖 2014年 学术任职 名称 ◆ Guest Editor (2023-), Special Issue "Sensing and Modern Control Techniques for Aerospace Systems" in Sensors (now open for submission: https://www.mdpi.com/journal/sensors/special_issues/MZ9U51C71E). ◆ Session Chair (2023), Special Session "Autonomous Unmanned System and Control Theory" in the 17th International Conference on Innovative Computing, Information and Control (ICICIC2023). ◆ Session Chair (2020), Special Session "Space vehicle control" in the 32nd Chinese Control and Decision Conference (CCDC2020). ◆ Member, IEEE Membership. ◆ Member, IEEE Systems, Man, and Cybernetics Society. 代表性论文 名称 [1] Xiaolei Li, Guanghui Sun, Zhian Kuang, Shuo Han. Nonlinear Predictive Optimization for Deploying Space Tethered Satellite via Discrete-time Fractional-Order Sliding Mode, IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 58 (5): 4517-4526, 2022. (Top SCI) DOI: 10.1109/TAES.2022.3166061 [2] Xiaolei Li, Guanghui Sun, Shuo Han, Xiangyu Shao. Fractional-Order Nonsingular Terminal Sliding Mode Tension Control for the Deployment of Space Tethered Satellite, IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 57 (5): 2759-2770, 2021. (Top SCI) DOI: 10.1109/TAES.2021.3061815 [3] Chengwei Wu, Xiaolei Li, Wei Pan, Jianxing Liu, Ligang Wu. Zero-Sum Game-Based Optimal Secure Control Under Actuator Attacks, IEEE Transactions on Automatic Control, 66 (8): 3773-3780, 2020. (Top SCI) DOI: 10.1109/TAC.2020.3029342 [4] Xiaolei Li, Guanghui Sun, Cong Xue. Fractional-Order Deployment Control of Space Tethered Satellite via Adaptive Super-Twisting Sliding Mode, Aerospace Science and Technology, 121: 107390, 2022. (Top SCI) DOI: 10.1016/j.ast.2022.107390 [5] Xiaolei Li, Guanghui Sun, Xiangyu Shao. Discrete-time Pure-tension Sliding Mode Predictive Control for the Deployment of Space Tethered Satellite with Input Saturation, Acta Astronautica, 170: 521-529, 2020. (SCI) DOI: 10.1016/j.actaastro.2020.02.009 [6] Zhian Kuang, Xiaolei Li, Houke Wang, Huijun Gao, Guanghui Sun. Precise Variable-Gain Cross-Coupling Contouring Control for Linear Motor Direct-Drive Table*, 2019 American Control Conference (ACC), 5737-5742, 2019. (EI) DOI: 10.23919/ACC.2019.8815375 [7] Xiaolei Li, Cong Xue, Xiaowei Deng, Guanghui Sun. Nonlinear Backstepping-like Feedback Control for Deploying Space Tethered Satellite, 2020 China Automation Congress (CAC), 3939-3944, 2020. (EI) DOI: 10.1109/CAC51589.2020.9327277 [8] Xiaolei Li, Xiangyu Shao, Xiaowei Deng, Guanghui Sun. Discrete-time Contractive MPC-based Sliding Mode Tension Control for the Deployment of Space Tethered Satellite, 2020 Chinese Control And Decision Conference (CCDC), 3758-3763, 2020. (EI) DOI: 10.1109/CCDC49329.2020.9164658 代表性专利 名称 [1] 吴立刚，李晓磊，唐飞龙，向治桦，奎啟昕，刘嘉伟。发明专利：基于多扩张状态观测器融合的直线电机系统扰动估计方法，中国，2024-03-15，专利号：ZL202311795395.4。 [2] 吴立刚，李晓磊，鞠殷昊，向治桦，唐飞龙，郇百正。发明专利：一种基于遗传算法的卫星编队系统融合定位优化方法，中国，2023-12-12，专利号：ZL202310924445.8。 [3] 吴立刚，李晓磊，卢彦岐，姚蔚然，孙光辉，吴承伟。发明专利：考虑绳索空间同步性的绳驱并联系统智能控制方法，中国，2023-04-13，专利号：ZL202310393179.0。 [4] 李晓磊，孙光辉，郇百正，奎啟昕，鞠殷昊，程鹏。发明专利：一种基于动量碰撞的绳系卫星释放装置，中国，2024-01-30，专利号：ZL202311730197.X。 [5] 李晓磊，孙光辉，玄英达，鞠殷昊，郇百正，唐飞龙。发明专利：一种卫星编队系统实时融合定位方法，中国，2023-06-13，专利号：ZL202310700824.9。 [6] 孙光辉，李晓磊，韩硕，薛聪，姚蔚然。发明专利：一种基于PCIe总线协议的实时运动控制系统及方法，中国，2022-05-31，专利号：ZL202110719911.X。 [7] 孙光辉，李晓磊，匡治安，姚蔚然，刘健行。发明专利：用于直线电机平台轮廓跟踪的离散分数阶滑模控制方法，中国，2022-03-08，专利号：ZL202110572879.7。 [8] 孙光辉，李晓磊，吴立刚，刘健行，姚蔚然。发明专利：一种基于简化牛顿法的多维系统轮廓误差估计方法，中国，2021-06-08，专利号：ZL202010795064.0。 [9] 孙光辉，付金宇，李晓磊，刘越。发明专利：一种无人机的多机协同高精度建图定位系统，中国，2023-04-25，专利号：ZL202010930513.8。 [10] 孙光辉，邵翔宇，李晓磊，匡治安，吴承钰，董瀚林。发明专利：一种基于置信域算法的多维空间轮廓误差估计方法，中国，2020-01-14，专利号：ZL201711342106.X。 [11] 孙光辉，韩硕，姚蔚然，李晓磊，薛聪，吴立刚。发明专利：大型环状空间结构姿轨形一体化分布式控制方法，中国，2023-04-25，专利号：ZL202210638910.7。 研究领域 名称 ◆ 空间绳系卫星、多体编队系统 ◆ 空间飞行器导航与运动控制 ◆ 超精密电机伺服驱动控制 ◆ 分数阶控制理论与系统 科研平台 名称