薛渊

个人信息 科学研究 教学研究 撰写文章与发明专利新页签撰写文章 新建主栏目 基本信息 名称 薛渊，男，汉族，1968年生，工学博士，副教授，博士生导师。 社会兼职： 1） 中国机械工程学会物流分会常务委员； 2） 工程起重机高级会员。 研究方向： 1) 智能装备机构创新设计与控制技术研究； 2) 自动对接系统与阵面展开系统关键技术与应用研究； 3）机械系统动力学分析、机械结构强度与稳定，非线性计算分析、机构仿真。 涵盖如下技术开发和理论研究： 1）智能装备的视觉识别、高精度定位、抓取和转运技术； 2）六自由度大型高精度安装设备的机械创新设计、高精度对接技术、结构稳定理论和非线性计算分析； 3）高机动、高精度大型雷达自动对接系统的创新设计、关键技术、优化设计、机构仿真、结构稳定和非线性计算分析。 4）高机动、高伸缩比、高精度大型雷达自动展开和撤收系统的创新设计、关键技术、优化设计、机构仿真、结构稳定和非线性计算分析。 近年来，负责与参加完成项目三十余项，其中包括：1）国家某重大工程项目课题3项（对31种高精度非自动安装车和具有智能识别与抓取技术研发，负责人）；国家自然科学基金4项；黑龙江省自然科学基金2项，其他省部级项目多项等，其中，主持科研项目15余项。发表论文60余篇，其中，发表SCI/EI检索论文26篇；发明专利近40项。 工作经历 2008.12-现在 哈尔滨工业大学 副教授 1999.09-2008.12 哈尔滨工业大学 教师 1994.07-1999.09 哈尔滨建筑大学 助教 工作经历 2003.09-2008.11 哈尔滨工业大学 机械设计及理论 博士 1998.09-2001.09 哈尔滨工业大学 机械设计及理论 硕士 1990.09-1994.07 哈尔滨建筑大学 机械设计及制造 学士 团队成员 名称 陆一凡：男，工科博士，教授，博士生导师；研究方向：智能材料结构系统主动控制，智能驱动器设计及空天应用，飞行器变体变刚度关健技术； 胡长胜：男，工学博士副教授/硕导 研究方向：工程机械结构设计、分析与智能控制；机械土力学； 车仁炜：女，工学博士，副教授/硕导。研究方向: 起重运输与工程机械结构设计与分析；高等机构动力学； 项目情况 名称 (一)在研项目： xxx靶场实验区OM2通用工装研究与制造 2024.03-2025.12，主持，国家xxx重大科学工程(子课题)； 基于视觉导向的物品高精度抓取和转运系统 2023.6-2024.12,主持，国家xxx重大工程项目（子课题）； 诊断设备工装的工艺设计及工艺仿真样机,2023.5-2023.12,主持，国家xxx重大工程项目（子课题）； 全向支撑测试平台 2022.10.-2023.10 主持，课题来源：省部级项目； xxx对接系统仿真优化及自装卸机构 2022-12-28-2023-12-28，主持，课题来源，省部级项目 xxx雷达展撤系统研制 2020.09-2023.12，主持，课题来源：省部级项目； xxx雷达高精度伞形展面展收机构研制 2022.2-2024.2，主持，课题来源：省部级项目； xxx雷达高精度展撤系统研制 2020.11-2023.12，主持，课题来源：省部级项目； 深海平台机械结构力学仿真与测试，2024.4.1-2024.12 课题来源省部级项目。 （二）近期完成项目 2019年在国庆70周年首都群众游行黑龙江彩车“中华粮仓”总体设计，主持，2019.5-2019.8； xx系统机构健康管理系统研制 2021.04-2022.04，主持，课题来源：省部级项目； 航天器总装紧固件力矩加载系统研制及试验 2018.12-2021.12，主持，课题来源：省部级项目 xxx高机动大型雷达自动对接系统研制，2018/12- 2019/12，主持，课题来源：省部级项目； xxx大型雷达天线快速自动折展系统，2015/03-2016/12，主持，课题来源：省部级项目； xxx大型雷达天线自动对接系统，2015/05-2016/12；课题来源：省部级项目； xxx雷达天线阵面自动展开系统，2016/03-2017/10；课题来源：省部级项目； xxx高可靠重载升降装置技术研究，2015/01- 2015/12；课题来源：省部级项目； 大型可扩展厢体技术研究，2018/01- 2018/12；课题来源：省部级项目； 40吨轮式装备抢救抢修车研制，2019/04- 2019/10；课题来源：省部级项目； 卫星通用展开系统，2014.05-2015.05，课题来源：省部级项目。 脉动无级变速器传动机构能耗机理与节能优化研究，2014/01-2016/12，课题来源：黑龙江省自然科学基金； 具有有限弹性部件的柔性机构动力学分析方法研究. 2011.1～2013.12；课题来源：中央高校基本科研业务费专项基金； 移动式电动架车机研发 2011.4-2013.4，课题来源：哈尔滨铁路局哈尔滨威克技术开发公司。 招生信息 名称 每年拟招博士生和研究生如下： （1）博士生：1-2名； （2）硕士生：1-2名。 讲授课程 名称 一、本科生专业课程《工程机械设计基础》 课程编号：SC08103000 课程中文名称：工程机械设计基础 课程英文名称：Fundamentals of engineering machinery Design 总学时:32 讲课学时:30 实验学时:2 上机学时：0 课外辅导学时:0 学分：2 开课单位：机电工程学院工程机械与物流技术系 授课对象：机械设计制造及其自动化专业本科生 先修课程：机械原理，机械设计，工程力学，液压传动 课程简介 工程机械设计基础是机械设计制造及其自动化专业工程机械方向的主干课程。本课程从工程机械构造系统出发，介绍工程机械驱动、工程机械底盘、工程机械工作装置和零部件等基本构造、工作原理以及设计分析的基本方法。本课程教学目的是使学生了解工程机械基本构造和工作原理，掌握工程机械总体和关键零部件设计分析的基本方法，为后续课程的学习和应用打下专业基础。为进一步提高学生的专业素质，在课堂中适当加入新科研成果；并通过实验和大作业巩固学生的专业知识以及分析问题和解决问题的能力。 二、本科生生专业课程《工程起重机械》 课程编码： SE08110700 课程名称： 工程起重机械 课程英文名称： Construction Crane 总学时： 32 讲课学时： 28 实验学时： 4 上机学时： 0 课外辅导学时： 0 学分： 2.0 开课单位：机电工程学院工程机械及物流技术系 授课对象：机械设计制造及其自动化专业本科生 先修课程：机械原理，机械设计，工程力学，工程机械设计基础 教材 课程简介 本课程主要讲授工程起重机械产品设计相关的基本概念，基础知识和基本理论，工程起重机械的基本类型及其相应设计计算方法，通过课程学习，掌握轮胎式起重机和塔式起重机的组成原理、基本类型和关键机构的设计和分析理论；是机械设计制造及其自动化专业中工程起重机械方向的重要主干课程。本课程的教学目的主要是使学生掌握工程起重机械常用零部件、工作装置以及典型起重运输机械基本知识及分析方法，培养综合运用所学知识解决工程起重机械设计和分析的综合能力。 撰写文章与专利 名称 发表文章近60篇，SCI/EI检索25篇，代表性文章如下： Yuan Xue, Zezhong Sun, Shiwei Liu, Dong Gao，Zefan Xu ，Stiffness-Oriented Placement Optimization of Machining Robots for Large Component Flexible Manufacturing System[J]，Machines，2022，10，(SCI，一作）； Yuan Xue, Shiwei Liu, ZhihaiWang, Siyuan Tao.A static balancingmechanism withcontinuously variablepayload capacity for spacedocking simulation，Journal of MechanicalEngineering Science：2023,01，（SCI，一作）； Yuan Xue , Zhihai Wang,Dekun Chen, Siyuan Tao,Yifan Lu. Design and Test of a NewType of Overrunning Clutch，Machines, 2022,10. (SCI，一作) Yifan Lu , Yifei Yang , YuanXue*, Jun Jiang, Qiang Zhang，Honghao Yue. A Variable StiffnessActuator Based on LeafSprings: Design, Model andAnalysis. (SCI,)2022,11通讯作者） Lu Yong ，Ma Zhifu ，XueYuan*. Towards advancedmanufacturing systems forlarge parts: a review.The International Journalof Advanced ManufacturingTechnology,202302.(SCI,通讯作者） Dekun Chen; Yaqi Cui; Peng Lan; Nianli Lu; Yuan Xue ; A two-dimensional space-timeabsolute nodal coordinates cable element and its application in shape memory alloy, ActaMechanica, 2023, 234(8): 3687-3707 (SCI， 通讯作者 ) Naiji Fan, Yuan Xue, Wenchao Wang, Zezhong Sun, Zhihai Wang, Qingshun Bai. A scheme and kinematics analysis of an assembly vehicle for terminal optical component of a laser fusion device. 2021 4th World Conference on Mechanical Engineering and Intelligent Manufacturing, WCMEIM 2021, Shanghai, China, November 12, 2021 - November 14, 2021, Pages: 113-119. Yuan Xue, He Yin, Zhen Gou, Xiao-Fu Zhang. PROGRESS OF APPLICATION AND RESEARCH OF PULSE CONTINUOUSLY VARIABLE TRANSMISSION. Energy and Mechanical Engineering. 2016,961-968. M S Ji, Y Xue , N Wu. Research on Power Calculation Method of High Speed Rotary Device under Wind Loads Crystals. IOP Conf. Series: Earth and Environmental Science 86 (2017) 012024. Xue Yuan, Gou Zhen, Yin He, Zhang Xiao-fu. Energy Model of Pulse Continuously Variable Transmission. Applied Mechanics and Materials ,1662-7482, 2016,835: 654-660.. Ming-shi JI, Yuan XUE. Stiffness Analysis of General Folding Frame of Mobile Solar Wing of Inverted Type. 2016 International Conference on Applied Mathematics and Mechanics (ICAMM 2016). Chen, Jin, Yuan, Xue; Zhang, Fan.Mechanical analysis and finite element simulation of scissor transmission mechanism under partial load. Key Engineering Materials, v 667, p 518-523, 2016 二、发明专利 发明专利近40项，代表性专利如下。 1．薛渊,毛道庸,彭高亮,孙瑜,刘世伟. 一种折展天线支撑臂，ZL201810079889.5 2. 薛渊，刘世伟，陆一凡. 一种双臂六自由重载安装机械手，ZL202210919120.6 3．薛渊,高会军,彭高亮,刘世伟. 一种雷达天线阵面对接稳定装置及方法 ZL201811279676.3 4．薛渊,高会军,刘世伟,彭高亮,许世龙. 一种雷达天线后挡器限位机构 ZL201811278120.2 5．薛渊,陆念力. 一种驱动式万向轮[P]. CN206615005U,2017-11-07. 6．薛渊,陆念力,兰朋. 无偏载钢丝绳滑轮组倍程驱动机构[P]. CN206054666U,2017-03-29. 7．薛渊,兰朋. 一种刚性连接吊钩组件[P]. CN206051191U,2017-03-29. 8．刘世伟,薛渊,彭高亮,苏凯昕,许世龙. 一种新型模拟重载雷达直线导轨副寿命对比试验装， ZL201810019832.6