张彪

基本信息 科学研究 教育教学 论文专著 新建主栏目 基本信息 名称 张彪 硕士生导师 哈尔滨工业大学机电学院。 主要研究方向 名称 机电、液压元件及系统超低温保护； 电液伺服仿真系统，主要有电液负载模拟器、电液仿真转台、压力模拟器等； 电液伺服驱动元件，主要高性能电液伺服马达、多自由度机器人关节及机器人。 硕士招生信息 名称 招生硕士生主要研究方向： 1.负载模拟器：压电驱动、磁流体型高频微力矩负载模拟器； 2. 多自由度机器人关节及机器人：多自由度电液伺服驱动机器人关节、机器人； 3.水下压力模拟系统：水下压力模拟器非线性控制技术； 4.移动机器人电机泵系统； 5.超低温保护：机电、液压元件及系统超低温保护。 进入课题组后每月提供生活补助。 联系方式，电子邮箱： zhangbiao@hit.edu.cn 科研项目 项目名称 收放与刹车系统功能及控制模型开发 项目来源 中国航空工业集团公司成都飞机设计研究所 开始时间 2023.2 结束时间 2023.8 项目经费 担任角色 负责 项目类别 横向项目 项目状态 完成 简单介绍 收放与刹车液压系统特性仿真研究。 项目名称 大直径活塞快开系统设计 项目来源 洛阳兴达 开始时间 2022.1 结束时间 2022.12 项目经费 担任角色 负责 项目类别 横向项目 项目状态 完成 简单介绍 大直径快开阀门设计与调试。 讲授课程 名称 1. 液压传动 简介: 《液压传动》是机械设计制造及其自动化专业的技术基础课程。通常来讲，一般的机械设备是由动力装置、传动装置、工作执行装置和控制操纵装置组 成。传动装置有机械传动、电力传动、气压传动和它们的组合等形式。液压传动是与机械传动、电力和气压传动等相并列的一种传动形式，是机械设备设计、使 用和维护所必须掌握的技术和知识。 同时《液压传动》课程又是后继课程的先修课（《机电液控制系统》和其它专业课）。所以它又是“机械设计制造及其自动 化“专业的 主干课。通过《液压传动》课程的学习使学生掌握液压传动方面的知识，为后续课程的学习和毕业后的工作奠定基础。 课程主要内容： 液压传动的基本理论和基本知识； 液压元件的工作原理、性能和选用； 液压基本回路，典型液压传动系统分析和液压传动系统设计。 2. 液压元件制造技术 简介: 《液压元件制造技术》机械设计制造及自动化专业流体控制及自动化模块的专业基础课之一。本课程讲授液压元件制造技术基本知识、加工工艺和方法，培 养学 生综合运用所学知识对典型液压元件制造工艺进行设计的能力。液压元件制造技术是机械设备设计、制造、使用和维护所必须掌握的技术和知识。 课程主要内容： 液压元件制造技术基本知识、加工工艺和方法； 液压元件机械制造工艺基础； 阀类零件和缸类零件加工； 叶片泵和齿轮泵的加工； 柱塞泵和马达的加工以及液压元件装配工艺。 论文期刊 论文标题 Research on the improvement of tilt characteristics for the axial piston pump cylinder block based on the magnetic auxiliary support for distributing pair. 作者 Biao Zhang, Boran Du, Dong Xiang, Jihai Jiang. 发表时间 2023.08 期刊名称 Advances in Mechanical Engineering. 期卷 Vol. 15(7) 简单介绍 提出一种液磁支撑形式的柱塞泵配流副形式，有效改善柱塞泵配流副缸体倾斜特性。 出版物 出版物名称 《液压传动(第6版)》 作者 姜继海，张健，张彪 出版时间 2020年10月 出版社 哈尔滨工业大学出版社 简单介绍 出版物名称 液压传动实验习题册 作者 张辉，张彪，李晨光，靳军 出版时间 2014-02-01 出版社 哈尔滨工业大学 简单介绍 液压传动课程实验课上相关内容。主要包括典型也元件原理图绘制、定量液压泵性能实验记录及思考题、液压控制阀性能实验思考题。 论文期刊 论文标题 Machine learning of electro-hydraulic motor dynamics 作者 Baronti, L., Zhang, B., Castellani, M. et al. 发表时间 2020.01 期刊名称 SN Applied Sciences 期卷 2, 130 (2020) 简单介绍 论文标题 Displacement Prediction and Optimization of a Non-circular Planetary Gear Hydraulic Motor 作者 Biao Zhang, Shikuan Song, Chenghu Jing, Dong Xiang 发表时间 2021.11.25 期刊名称 Advances in Mechanical Engineering 期卷 Vol. 13(11) 简单介绍 论文标题 One-Step Synthesis of Bifunctional Nickel Phosphide Nanowires as Electrocatalysts for Hydrogen and Oxygen Evolution Reactions 作者 Dong Xiang, Biao Zhang, Hongsheng Zhang and Liangping Shen 发表时间 2021.10 期刊名称 Frontiers in Chemistry 期卷 2021.773018 简单介绍 论文标题 Magnetic beads separation characteristics of a microfluidic bioseparation chip based on magnetophoresis with lattice-distributed soft magnets 作者 Zhu, YF, Zhang, B, Gu, JL,Li, SJ 发表时间 2020.05 期刊名称 Journal of Magnetism and Magnetic Materials 期卷 vol.501 简单介绍 论文标题 Parameters Identification of Passive Force Control System Based on Backstepping Genetic Algorithm 作者 Biao Zhang,Dong Yanliang 发表时间 期刊名称 The 11th World Congress on Intelligent Control and Automation 期卷 2014, 6 简单介绍 论文标题 Study on the pressure feedforward control of electro-hydraulic load system 作者 Biao Zhang,Dong Yanliang 发表时间 期刊名称 2013 9th Asian Control Conference 期卷 2013,6 简单介绍 论文标题 Study on Cross-Coupled Synchronization Controller Design Method Based on QFT of Hydraulic Flight Simulator 作者 Zhang Biao, Dong Yanliang, Guo Zhifu, Zhao Keding 发表时间 期刊名称 Proceedings of the 30th Chinese Control Conference 期卷 2011,7 简单介绍 论文标题 具有参数不确定的被动力伺服系统反步控制 作者 曹健, 张彪, 赵克定 发表时间 期刊名称 哈尔滨工业大学学报 期卷 42（7） 简单介绍 论文标题 电液负载模拟器的神经网络参数辨识 作者 张彪, 赵克定, 孙丰迎 发表时间 期刊名称 航空学报 期卷 30（2） 简单介绍