吴英丹

Overview Publication 新建主栏目 基本信息 名称 吴英丹，男，1993年生，教授，博导，国家海外高层次青年人才；机电工程学院机械电子工程学科、机器人技术与系统国家重点实验室教授。2020-2023年以洪堡学者身份在德国马克思普朗克智能系统研究所开展博士后研究工作，合作者智能系统所主任、美国工程院院士、IEEE会士Metin Sitti教授；2020年于美国佐治亚理工学院获得机械工程博士、计算科学与工程硕士、机械工程硕士等学位，导师Michael J. Leamy教授、Michael Varenberg教授；2016年于哈尔滨工业大学机电工程学院获得学士学位，导师李隆球教授。多年来从事物理智能、微小型机器人、医疗机器人、智能材料与结构、生物摩擦学等方向研究，相关工作在Science Robotics、Science Advances、Nature Reviews Bioengineering、Advanced Materials、Nature Materials、Advanced Functional Materials等国际知名期刊发表。 工作经历 名称 起讫时间 工作单位 职位/职称 2023.12-至今 哈尔滨工业大学 长聘教授、博导 2020.11-2023.12 德国马克思普朗克智能系统研究所 博士后、研究员（洪堡学者） 2016.08-2020.08 美国佐治亚理工学院 研究生研究助理、助教 教育经历 名称 起讫时间 院校 学位/专业 2016.08-2020.08 美国佐治亚理工学院 博士 机械工程 2018.08-2020.05 美国佐治亚理工学院 硕士 计算科学与工程 2016.08-2018.08 美国佐治亚理工学院 硕士 机械工程 2012.08-2016.07 哈尔滨工业大学 学士 机械设计制造及其自动化（英才学院） 2014.08-2014.12 美国普渡大学 本科生交换项目 荣誉称号 名称 2023年 国家自然科学基金优秀青年基金（海外） 2021年 德国洪堡学者（Humboldt Fellowship） 2020年 德国马克斯普朗克研究所博士后奖学金（Max Planck Institute Postdoc Fellowship） 2019年 美国 ASME-STLE Tribology Frontiers Conference Award 学术兼职 名称 电气和电子工程师学会 (IEEE) 会员 美国机械工程师学会 (ASME) 会员 美国摩擦学者和润滑工程师学会 (STLE) 会员 IEEE-RAL、Tribology International、Journal of Applied Mechanics等期刊审稿人 Publications (发表论文) 名称 # First authorship with equal contribution; * Corresponding authorship. 2024 17. Hong, C. #, Wu, Y.#, Wang, C., Ren, Z., Wang, C., Liu, A., Hu, W. * and Sitti, M. *, 2024. Wireless Flow-Powered Miniature Robot Capable of Traversing Tubular Structures. Science Robotics, in press. (Impact factor: 25.0) 16. Wang, T.#, Wu, Y.#, Yildiz, E.#, Kanyas, S. and Sitti, M.*, 2024. Clinical translation of wireless soft robotic medical devices. Nature Reviews Bioengineering, in press. (Impact factor: 29.2) 15. Zhang, M., Pal, A., Lyu, X., Wu, Y. and Sitti, M., 2024. Artificial-goosebump-driven microactuation. Nature Materials, pp.1-10. (Impact factor: 41.2) 14. Dayan, C.B., Son, D., Aghakhani, A., Wu, Y., Demir, S.O. and Sitti, M., 2024. Machine Learning‐Based Shear Optimal Adhesive Microstructures with Experimental Validation. Small, 20(2), p.2304437. (Impact factor: 13.3) 2023 and before 2023 13. Wang, C. #, Wu, Y. #, Dong, X. #*, Armacki, M. and Sitti, M. *, 2023. In-Situ sensing physiological properties of biological tissues using wireless miniature soft robots. Science Advances, 9(23), p.eadg3988. (Impact factor: 13.6) 12. Pang, C. #, Kim, J.K. #, Wu, Y. #, Wang, MY., Yu, H., and Sitti, M. *, 2023. Bioinspired microstructured adhesives with facile and fast switchability for part manipulation in dry and wet conditions. Advanced Functional Materials, 33(38), p.2303116. (Impact factor: 19) 2022 11. Kim, J.K. #, Krishna‐Subbaiah, N. #, Wu, Y. #, Ko, J., Shiva, A. and Sitti, M. *, 2022. Enhanced flexible mold lifetime for roll-to-roll scaled-up manufacturing of adhesive complex microstructures. Advanced Materials, p.2207257. (Impact factor: 29.4) 10. Hong, C. #, Ren, Z. #, Wang, C., Li, M., Wu, Y., Tang, D., Hu, W. * and Sitti, M. *, 2022. Magnetically-actuated gearbox for the wireless control of millimeter-scale robots. Science Robotics, 7(69), p.eabo4401. (Impact factor: 25.0) 9. Wu, Y. #, Dong, X. #, Kim, J.K. #, Wang, C. and Sitti, M. *, 2022. Wireless soft millirobots for climbing three-dimensional surfaces in confined spaces. Science Advances, 8(21), p.eabn3431. (Impact factor: 13.6) 2021 and Before 8. Wu, Y., Varenberg, A. and Varenberg, M. *, 2021. Table tennis: effect of humidity on racket rubber tribology. Tribology Letters, 69(2), pp.1-7. 7. Wu, Y., Varenberg, M. and Leamy, M.J. *, 2020. Detachment wave-related instabilities in a belt-drive system incorporating tensile cords. Journal of Vibration and Acoustics, 142(5). 6. Wu, Y., Leamy, M.J. and Varenberg, M. *, 2020. Minimizing self-oscillation in belt drives: surface texturing. Tribology International, p.106157. 5. Qiao, J., Wu, Y. and Li, L. *, 2019. Effect of filler content on the stress relaxation behavior of fly ash/polyurea composites. Polymer Testing, p.106168. 4. Wu, Y., Leamy, M.J. and Varenberg, M. *, 2019. Belt-drive mechanics: friction in the absence of sliding. Journal of Applied Mechanics, 86(10), p.101001. 3. Wu, Y., Qiao, J. and Li, L. *, 2019. Relaxation constitutive model of fly ash/polyurea composites. Mechanics of Materials, 132, pp.101-108. 2. Wu, Y., Varenberg, M. and Leamy, M.J. *, 2019. Schallamach wave-induced instabilities in a belt-drive system. Journal of Applied Mechanics, 86(3), p.031002. 1. Wu, Y., Leamy, M.J. and Varenberg, M. *, 2018. Schallamach waves in rolling: Belt drives. Tribology International, 119, pp.354-358.