於祖庆

导航 个人概况 科学研究 教学信息 社会职务 荣誉及奖励 招生信息,於祖庆 职称： 副教授 部门： 机电工程学院党委、机电工程学院 学科： 机械工程 教学部门： 机电工程学院党委、机电工程学院 电话： 邮件： yuzq@hhu.edu.cn 办公地址： 英才楼B208 通讯地址： 常州市新北区晋陵北路200号 邮编： 213022 9739 访问 个人简介 1987年9月生，籍贯安徽。2016年于哈尔滨工业大学获工学博士学位。2016~2020任哈尔滨工业大学机电工程学院讲师，2020年起任河海大学机电工程学院副教授。2013~2015在美国伊利诺伊大学芝加哥分校联合培养公派访问。从事多体系统动力学、机械动力学、工程与起重运输机械的设计开发等领域的研究。在国内外学术刊物及会议上发表SCI/EI论文三十余篇。先后主持国家自然科学基金面上项目（12272123）、青年项目（11802072）、江苏省面上项目（BK20231185）、江苏省双创博士、国家重点实验室开放基金、常州市基础研究计划、黑龙江省博士后基金等项目。担任多个中外知名学术期刊审稿人。主要研究方向包括多柔体系统动力学建模与计算方法，绝对节点坐标法，计算机辅助设计与分析整合，多物理场分析方法等。 个人资料 姓名： 於祖庆 性别： 男 学位： 博士 出生年月： 1987-09 学历： 博士研究生 毕业院校： 哈尔滨工业大学 教育经历 2006.09-2010.07,哈尔滨工业大学,机械设计制造及其自动化,工学学士学位 2010.09-2012.07,哈尔滨工业大学,机械设计及理论,工学硕士学位 2012.09-2016.06,哈尔滨工业大学,机械设计及理论,工学博士学位 工作经历 2016.07-2020.07,哈尔滨工业大学,教师 2020.07-,河海大学,专任教师 2013年9月-2015年9月,美国伊利诺伊大学芝加哥分校,国家留学基金委联合培养公派访问博士 2018年1月-2020年7月,哈尔滨工业大学航天学院力学博士后站,博士后 研究领域 多体系统动力学；机械系统动力学； 科研项目 1、高压线缆系统非线性建模理论与动力学分析方法研究,2018年8月16日-2021年12月31日,2019年1月1日,於祖庆,国家自然科学基金,国家自然科学基金委员会,数理科学部,11802072,纵向 2、基于绝对节点坐标法的寒地车辆悬架系统多提动力学分析方法研究,2019年1月1日-2019年12月31日,2019年1月1日,於祖庆,黑龙江省博士后资助项目,黑龙江省人力资源和社会保障厅,LBH-Z1801087,纵向 3、运输车辆轮胎非线性动力学分析方法研究,2018年1月1日-2019年12月31日,2018年1月1日,於祖庆,哈尔滨工业大学科研创新基金,哈尔滨工业大学,HIT.NSRIF.2018032 4、双梁式拉力试验机结构分析与校核,2021年6月-2021.08.31,2021-05-24,於祖庆,横向项目,机电工程学院,科技类,821054616,企事业单位委托科技项目 5、塔式起重机在线智能轨迹规划研究,2022.11.21-2024.12.31,2023-01-01,於祖庆,西部绿色建筑国家重点实验室,机电工程学院,CZ522053812 6、热-动力学强耦合作用下柔性多体系统的等几何分析研究,2022.09.30-2026.12.31,2023-01-01,於祖庆,国家自然科学基金-面上项目,12272123,国家自然科学基金委员会 7、跨越架冲击仿真分析方法及计算软件优化,2022.05.01-2022.11.30,2022-05-01,於祖庆,企事业单位委托科技项目,CZ822143416 8、基于数据驱动的热柔耦合多体系统状态预测方法研究,2023.07.20-2026.08,2023-09,於祖庆,江苏省基础研究计划自然科学基金面上项目,江苏省科技厅,BK20231185 论文 1、基于高增益观测器的挖掘机工作装置滑模控制,哈尔滨工程大学学报,EI,2021年6月,徐国胜,哈尔滨工业大学,於祖庆,陆念力,陆念力,哈尔滨工业大学,42/6/885-892 2、基于 T样条的变网格等几何薄板动力学分析,力学学报,EI,2021,王悦,哈尔滨工业大学,崔雅琦,於祖庆,兰朋,哈尔滨工业大学,53/8/2323-2335 3、New ANCF solid-beam element: relationship with Bezier volume and application on leaf spring modeling,ACTA MECHANICA SINICA,SCI,2021.08,於祖庆,河海大学,崔雅琦,於祖庆,河海大学,37/8/1318-1330 4、Dynamic interaction between the transmission wire and cross-frame, Mechanism and Machine Theory,SCI,2020,Yaqi Gu,哈尔滨工业大学,Peng Lan,Yaqi Cui,Zuqing Yu,哈尔滨工业大学,155/104068 5、Model-Order Reduction of Flexible Multibody Dynamics Via Free-Interface Component Mode Synthesis Method,Journal of Computational and Nonlinear Dynamics,SCI,2020,Qinglong Tian,哈尔滨工业大学,Peng Lan,Zuqing Yu,哈尔滨工业大学,Zuqing Yu,15/101008 6、The rigid-flexible-thermal coupled analysis for spacecraft carrying large-aperture paraboloid antenna,Journal of Computational and Nonlinear Dynamics,SCI,2020,Yaqi Cui,Peng Lan,Haitao Zhou,Zuqing Yu,Zuqing Yu,15/031003 7、A new absolute nodal coordinate formulation beam element with multilayer circular cross section,Acta Mechanica Sinica,SCI,2019,Peng Lan,哈尔滨工业大学,Qinglong Tian,Zuqing Yu,Zuqing Yu,哈尔滨工业大学 8、A novel method of thermo-mechanical coupled analysis based on the unified description,Mechanism and Machine Theory,SCI,2019,Yaqi Cui,哈尔滨工业大学,Peng Lan,Zuqing Yu,Zuqing Yu,哈尔滨工业大学 9、Computer implementation of piecewise cable element based on the absolute nodal coordinate formulation and its application in wire modeling,Acta Mechanica,SCI,2019,Peng Lan,哈尔滨工业大学,Kun Li,Zuqing Yu,Zuqing Yu,哈尔滨工业大学 10、On the Development of Incomplete Cubic Tetrahedral Element Based on the Absolute Nodal Coordinate Formulation,Journal of Computational and Nonlinear Dynamics,SCI,2019,Tengfei Wang,哈尔滨工业大学,Zuqing Yu,Peng Lan,Peng Lan,哈尔滨工业大学 11、A novel absolute nodal coordinate formulation thin plate tire model with fractional derivative viscosity and surface integral-based contact algorithm,Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part K: Journal of Multi-body Dynamics,SCI,2019,Peng Lan,哈尔滨工业大学,Yaqi Cui,Zuqing Yu,Zuqing Yu,哈尔滨工业大学 12、A new planar triangular element based on the absolute nodal coordinate formulation,Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part K: Journal of Multi-body Dynamics,SCI,2019,Peng Lan,哈尔滨工业大学,Tengfei Wang,Zuqing Yu,Zuqing Yu,哈尔滨工业大学 13、完备化ANCF薄板单元及在钢板弹簧动力学建模中的应用,力学学报,EI,2018,兰朋,哈尔滨工业大学,崔雅琦,於祖庆,於祖庆,哈尔滨工业大学 14、基于分段连续ANCF缆索单元的输电线缆动力学建模与仿真,机械工程学报,EI,2018,於祖庆,哈尔滨工业大学,兰朋,李昆,兰朋,哈尔滨工业大学 15、Rational ANCF Thin Plate Finite Element,Journal of Computational and Nonlinear Dynamics,SCI,2016,Carmine M. Pappalardo,Zuqing Yu,Xiaoshun Zhang,Ahmed A. Shabana 16、Mixed ANCF Rectangular Plate Finite Element,Journal of Computational and Nonlinear Dynamics,SCI,2015,Zuqing Yu,哈尔滨工业大学,Ahmed A. Shabana,Ahmed A. Shabana,University of Illinois at Chicago 17、Integration of Geometry and Analysis for Vehicle System Applications: Continuum-Based Leaf Spring and Tire Assembly,Journal of Computational and Nonlinear Dynamics,SCI,2015,Zuqing Yu,哈尔滨工业大学,Yiguan Liu,Brian Tinsley,Ahmed A. Shabana,University of Illinois at Chicago 18、A Piecewise Beam Element Based on Absolute Nodal Coordinate Formulation,Nonlinear Dynmaics,SCI,2014,Zuqing Yu,哈尔滨工业大学,Peng Lan,Nianli Lu,Peng Lan,哈尔滨工业大学 19、Integration of Non-Rational B-spline Geometry and Rational Absolute Nodal Coordinate Formulation Finite Element Analysis,Acta Mechainca Solida Sinica,SCI,2014,Peng Lan,哈尔滨工业大学,Zuqing Yu,Nianli Lu,Peng Lan,哈尔滨工业大学 20、Bezier 和 B-spline 曲线的绝对结点坐标列式有限元离散方法,机械工程学报,EI,2012,兰朋,哈尔滨工业大学,於祖庆,赵欣,兰朋,哈尔滨工业大学 21、Model order reduction of thermo-mechanical coupling flexible multibody dynamics via free-interface component mode synthesis method,Mechanism and Machine Theory,SCI,2022,Qinglong Tian,哈尔滨工业大学,Zuqing Yu,Peng Lan,Peng Lan,哈尔滨工业大学,172/104786 22、Adaptive subdomain integration method for representing complex localized geometry in ANCF,Acta Mechanica Sinica,SCI,2022,Gang He,河海大学,Kang Gao,Zuqing Yu,Zuqing Yu,河海大学,38/521442 23、Thermo-mechanical coupled analysis of V-belt drive system via absolute nodal coordinate formulation,Mechanism and Machine Theory,SCI,2022,Zuqing Yu,河海大学,Yaqi Cui,Qun Zhang,Zuqing Yu,河海大学,174/104906 24、Multibody system dynamic analysis and payload swing control of tower crane,Proc IMechE Part K: J Multi-body Dynamics,SCI,2022,Kun Li,哈尔滨工业大学,Manlan Liu,Zuqing Yu,Peng Lan,哈尔滨工业大学 25、热-动力学耦合多体系统建模与降阶,力学学报,EI,2022.09,田青龙,哈尔滨工业大学,於祖庆,兰朋,兰朋,西安建筑科技大学,54/9/2588-2600 26、Local Mesh Refinement and Coarsening Based on Analysis- Suitable T-Splines Surface and Its Application in Contact Problem,Journal of Computational and Nonlinear Dynamics,SCI,2022.10,Yue Wang,哈尔滨工业大学,Zuqing Yu,Peng Lan,Peng Lan,哈尔滨工业大学,17/101007 27、Fractional Derivative Viscosity of ANCF Cable Element,Actuators,SCI,2023.02,Gu Yaqi,Harbin Institute of Technology,Zuqing Yu,Peng Lan,Nianli Lu,Harbin Institute of Technology 显示更多 科技成果 开授课程 1、机器人本体设计,本科生,75,32 2、机器人本体设计课程设计,本科生,37,4 3、论文写作指导,硕士研究生,48,16 教学成果 教学资源 社会职务 江苏省力学学会动力学与控制专业委员会委员中国工程机械学会高空作业机械学会会员‘Mechanism and Machine Theory’、‘计算力学学报’等中外知名学术期刊审稿人 荣誉及奖励 招生信息 每年招收研究生2~3名。工作态度积极、主动学习能力强、对科学研究兴趣浓厚者优先。