杨海涛
发布日期：2024-04-06 浏览次数：次
杨海涛正高 性別：男 学位：哲学博士学位 学院：柔性电子研究院 学历：博士研究生毕业 电子邮箱：iamhtyang@nwpu.edu.cn 个人相册：
教育教学
基本信息 basic information 性別：男 学位：哲学博士学位 学院：柔性电子研究院 学历：博士研究生毕业 电子邮箱：iamhtyang@nwpu.edu.cn 个人相册 综合介绍 个人经历 工作经历 教育经历 科研成果 论文成果 获奖信息 社会兼职 综合介绍 个人经历 工作经历 教育经历 科研成果 论文成果 获奖信息 社会兼职 综合介绍 General Introduction 杨海涛，翱翔海外学者，在Science Robotics, Nature Machine Intelligence, Nature Communications等国际知名学术期刊发表论文40余篇，H因子为23，总论文他引2000余次，授权国际专利一项。目前课题组主要针对软体机器人在多功能性方面的发展瓶颈，结合材料、化学、人工智能等多学科技术优势开展交叉研究，包括以下三个方面：（1）多功能软体机器人：基于材料化学方法和仿生设计，在机器人驱动单元的基础上开发新型的兼具良好顺应性和多功能性的软体机器人骨架，赋予软体机器人在传感、通讯、能源储备、安全防护等领域的多功能集成以及在极端环境下的适应性。此外，开发顺应性良好的可穿戴外骨骼机器人，为人体单关节或多关节提供协同助力。（2）机器人感知：针对软体机器人高自由度运动特征，提出柔性传感器的新设计和精准建模，结合无线传输技术和高通量数据分析，实现软体机器人驱动感知一体化。开发稳健的传感网络，为可穿戴外骨骼提供实时姿态估计和反馈控制，探索其在元宇宙、工业制造和医疗场景上的应用。（3）机器智能：开发新颖的人工智能框架，实现软体机器人功能器件的自动化设计。基于边缘计算和实时反馈，全面改进软体机器人“具身智能”系统，实现软体机器人自主巡航和集群运动。 工作经历 occupational history 2023年05月-至今 西北工业大学，柔性电子研究院，教授2021年11月-2023年5月 新加坡国立大学，电子与计算机工程，博士后 教育经历 Education Experience 2018-2021 新加坡国立大学，化学与生物分子工程，博士2011-2017 郑州大学，材料科学与工程，本硕连读