刘冰

基本信息 科学研究 教学&招生 海内外学术交流 代表性论文 学生毕业去向 ... 学生毕业去向 新建主栏目 基本信息 名称 刘冰，工学博士，教授，博士生导师。哈尔滨工业大学，电子与信息工程学院。 主要从事嵌入式人工智能技术、机器学习与图像处理技术、微型智能感知技术等方面的研究工作，嵌入式人工智能与计算视觉研究小组指导教师。 作为负责人先后主持承担国家重点研发计划项目课题、国家自然科学基金面上项目、国家基础加强计划项目、国家基础科研项目，国家实验室项目，黑龙江省博士后基金项目、哈工大科研创新基金项目，教育部高教司产学合作协同育人课题，黑龙江省教育厅教育教学改革课题，淄博市产业孵化课题以及航天、航空、船舶等大型企业横向项目30余项。发表SCI检索学术论文20余篇，包括中科院TOP 7篇、中科院一区6篇，中科院二区5篇，CCF推荐10余篇，JCR一区/二区10余篇，单篇最高影响因子13.3。编著3部，授权发明专利10余项，软件著作权3项。获黑龙江省科技进步二等奖1项，黑龙江省科技工业进步一等奖1项、中国发明创业成果奖二等奖1项，中国产学研合作创新成果奖二等奖1项，中国高等教育学会“校企合作 双百计划”科技合作类典型案例1项。 工作经历 名称 2024.01-至今 哈尔滨工业大学，电子与信息工程学院：教授 2022.04-至今 哈尔滨工业大学，电子与信息工程学院：博士生导师 2019.12-2023.12 哈尔滨工业大学， 电子与信息工程学院：副教授，硕士生导师 2015.08-2016.08 美国威斯康星大学麦迪逊分校，电子与计算机工程系： 访问学者（合作教授：YuHen Hu IEEE Fellow） 2012.06-2015.06 哈尔滨工业大学，信息与通信工程流动站：博士后 2012.04-2019.12 哈尔滨工业大学， 自动化测试与控制系（电气学院）/测控工程系（电信学院）： 讲师、硕士生导师 教育经历 名称 2001.09-2005.07 哈尔滨工业大学，测控技术与仪器专业 工学学士 2005.09-2007.07 哈尔滨工业大学，仪器科学与技术学科 工学硕士 2007.09-2012.04 哈尔滨工业大学，仪器科学与技术学科 工学博士 主要任职 名称 IEEE Member 黑龙江省试验与测试技术学会理事 黑龙江省仪器仪表学会理事 中国通信协会高级会员 淄博开发区MEMS研究院项目专家 国家实验室合作博士生导师 航天科工空间工程总体部星云智能协同技术创新中心成员 2021年 第二届中俄科技论坛 电子信息分会场主席 2022年 ICSMD国际会议 程序委员会联合主席（TPC Co-Chairs） 2023年 ICEMI国际会议 程序委员会联合主席（TPC Co-Chairs） 国家自然科学基金通信评审专家 IEEE Transactions on VLSI、IEEE Transactions on Medical Imaging、TCSVT、EAAI、IEEE micro、Sensors、NCAA、Journal of Circuits Systems and Computers、Electronics、仪器仪表学报、中国电子科学研究院学报等中英文期刊审稿人 研究领域 名称 研究方向1： 嵌入式人工智能 （1）基于单片机（STM32）、ARM（树莓派）、FPGA、Jetson Nano等嵌入式平台的人工智能算法部署技术及应用 （2）轻型机器学习技术（TinyML）及在物联网中的应用 （3）基于FPGA的高效硬件智能计算技术 研究方向2：机器学习与图像（视频）处理 （1）基于深度学习的视觉解析（目标检测、分割、识别、跟踪方向） （2）基于弱监督学习的医学图像处理 研究方向3：微型智能感知 （1）微型感知技术及感知数据智能分析 （2）嵌入式系统设计及软硬件开发技术 团队成员 名称 团队负责人： 付 平 教授 http://homepage.hit.edu.cn/fuping （黑龙江省首批“头雁支持计划”成员，哈工大长聘教授） 合作研究教师： 李君宝 教授 （哈工大计算学部） 鲁文帅 研究员 （国家实验室） 尤 睿 教授 （北京信息科技大学） 张永来 教授 （吉林大学） 李孟 研究员（中科院微系统所） 戴宇翔 研究员 （国家实验室） 彭晶晶 研究员 （国家实验室） 徐明珠 助理教授（山东大学） 张 彤 助理研究员（鹏城实验室） 盛伟杰 教授 （哈工大数学学院） 凤 雷 研究员 （哈工大电信学院） 孟升卫 副教授 （哈工大电信学院） 乔家庆 副教授 （哈工大电信学院） 尹洪涛 副教授 （哈工大电信学院） 郑文斌 工程师 （哈工大电信学院） 负责指导的嵌入式人工智能与计算视觉研究小组现有成员及研究方向： 博士研究生：高丽娜，研究方向：多模态特征融合的RGB-D显著性物体检测算法 博士研究生：付洪硕，研究方向：智能感知 博士研究生：李元姊，研究方向：计算视觉 硕士研究生：王树炎，研究方向：面向FPGA平台的深度学习算法训练-部署-优化技术 硕士研究生：闫铮，研究方向：图像级弱监督语义分割算法及其应用 硕士研究生：周惊涛，研究方向：面向智能飞控微系统的轻量化智能计算方法（伪装目标检测） 硕士研究生：付杰，研究方向：面向智能感知的机器学习算法及其部署技术 硕士研究生：孙杉，研究方向：嵌入式软硬件开发及硬件高效计算技术 硕士研究生：熊伟，研究方向：面向智能飞控微系统的轻量化智能计算方法（人体姿态估计） 硕士研究生：吴雨桐，研究方向：轻型机器学习技术及其应用 硕士研究生：薛健，研究方向：轻量化感知数据检测及恢复技术 硕士研究生：梁祖爽，研究方向：基于图神经网络的视频显著性物体检测方法 硕士研究生：帅江，研究方向：轻型机器学习在边缘计算场景中的应用 硕士研究生：孙冰洁，研究方向：嵌入式软硬件开发技术（STM32，树莓派，FPGA） 本科生：胡文龙，研究方向：基于神经传导机制的智能感知（模式识别） 本科生：朱一航，研究方向：基于FPGA的智能数据处理（嵌入式AI） 本科生：李文延，研究方向：嵌入式软硬件开发技术（STM32，树莓派） 本科生：苏扬斌，研究方向：基于FPGA的智能数据处理（嵌入式AI） 本科生：贾玎，研究方向：无人机集群自主定位技术（智能感知） 讲授课程 名称 1. 春季学期 《人工智能基础》 智能测控工程专业，本科生核心必修课 40学时 2. 秋季学期 《人工智能与机器学习》 电子信息类专业（未来技术学院）， 本科生核心必修课 48学时 3. 秋季学期 《嵌入式智能计算》 信息与通信工程学科， 研究生专业选修课 32学时 4. 秋季学期 《机器学习》 智能信息工程辅修专业， 本科生辅修专业必修课 32学时 5. 春季学期 《机器学习算法嵌入式部署技术与应用》 ，本科生创新研修课 16学时 学生培养 成果名称 2023年 付杰组 第17届iCAN大学生创新创业大赛黑龙江赛区一等奖 2023年 王甜甜 哈工大优秀硕士学位论文 2023年 王甜甜 哈工大优秀毕业生（硕士） 2023年 黄艺甲组大创项目国家级立项 2023年 周惊涛组 全国嵌入式芯片与系统设计竞赛北部赛区三等奖 2022年 陈浩林组 第16届iCAN大学生创新创业大赛国家三等奖 2022年 陈浩林组 第16届iCAN大学生创新创业大赛黑龙江赛区一等奖 2022年 贾玎组 第16届iCAN大学生创新创业大赛黑龙江赛区二等奖 2022年 周惊涛组 哈工大嵌入式芯片与系统设计竞赛-应用赛道二等奖 2022年 周彦臻 哈工大优秀硕士学位论文 2022年 周彦臻，中电莱斯奖学金 2022年 王树炎、闫铮 哈工大优秀毕业生（本科） 2021年 尹嘉奇组，全国大学生物联网设计竞赛（华为杯）东北赛区二等奖/全国优胜奖 2021年 孙欣怡组、 尹嘉奇组大创项目国家级立项 2021年 尹嘉奇 熊伟 哈工大“祖光杯”创意创新创业大赛优秀奖 2021年 陈浩林 哈工大优秀毕业生（本科） 2020年 黄儒惟组 第六届黑龙江省“互联网+”大学生创新创业大赛铜奖 2020年 黄儒惟组 哈工大“祖光杯”创意创新创业大赛铜奖 2020年 周彦臻 谢宇轩 哈工大优秀毕业生（本科） 2019年 邹丹音 校优秀硕士毕业生（金奖） 2019年 谢宇轩 李喜鹏 哈工大“祖光杯”创意创新创业大赛银奖 2019年 谢宇轩 李喜鹏 第16届“挑战杯”黑龙江省课外学术科技作品竞赛二等奖 2019年 谢宇轩 李喜鹏 全国大学生光电设计竞赛东北赛区二等奖 2019年 黄守娟 哈工大第七届”丁香杯“研究生创业大赛三等奖 2023~2013 哈工大 大学生创新创业训练计划、项目学习计划一等奖、二等奖若干 招生信息 名称 隶属电子与信息工程学院（信息与通信工程学科）付平教授课题组： 每年招收博士研究生2~3名（申请-考核方式、推荐攻博方式、硕博连读方式）； 每年招收硕士研究生9~10名；每年招收本科生8~10名； 招生专业：通信、电子、信息、测控、仪器、自动化等相关专业。 往届研究生生源校：哈工大(本部)、哈工大（威海）、东南大学、山东大学、东北大学、哈工程、东北林大、武汉理工、合肥工业大学、太原理工、西南交通大学、新疆大学、哈理工、燕山大学、中北大学等. 培养原则：强化实践，分类培养（学术研究类与技术研究类），优势渐进、持续进步。 培养方式： 1. 团队导师负责引导学生进入新的具有前景的科学与技术领域，帮助学生围绕研究方向形成独特并具有竞争力的知识体系结构； 2. 在科研态度（严谨求实、实事求是）、科研习惯（勤奋、独立、自信、好奇、注重过程）、科研能力（编程、效率、理论与实践之间的反复迭代）、科研精神（思考、质疑、探索）四个方面提升学生的科研素质； 3. 帮助学生发掘自身的研究兴趣，锻炼学生的独立工作能力、创新能力、表达沟通能力和团队合作能力，为学生的成才成长提供多方面的培养资源与锻炼机会； 4. 通过每周一次的学术交流组会让学生在知识、思想、纪律等方面相互影响与促进，进而在学术思想、研究方法、学术能力、研究经验与科研表达等方面进行持续积累。 欢迎校内外优秀学子加入！对我们团队研究方向感兴趣的同学请邮件与我联系交流！ 2023年研究小组成员付洪硕、王树炎、熊伟、吴雨桐参加第五届智能微系统国际研讨会（中国武汉） 名称 2023年研究团队教师参加第十四届中国产学研合作创新大会（中国北京） 名称 2022年研究小组成员吴瑞东、高丽娜、陈浩林、朱玉晴、王甜甜在线参加 ICSMD 2022 国际会议（中国哈尔滨） 名称 2021年研究小组孙少伟、王甜甜在线参加图像处理顶会ICIP（美国安克雷奇） 名称 2019年研究小组研究生参加VALSE(视觉与学习青年学者研讨会) (中国合肥) 名称 2019年研究小组本科生参加国际会议IIHMSP2019（中国吉林） 名称 2019年担任世界青少年机器人编程大赛新西兰赛区编程指导及点评嘉宾 名称 2018年研究小组博士生徐明珠在英国帝国理工大学交流 名称 2017年研究团队教师参加AUTOTESTCON国际会议（美国芝加哥） 名称 2017年研究小组成员徐明珠参加CCCV(中国计算视觉大会)(中国天津) 名称 2017年研究团队教师访问美国威斯康星大学麦迪逊分校 名称 代表性期刊论文 论文标题 TSVT: Token Sparsification Vision Transformer for robust RGB-D salient object detection 作者 Lina Gao，Bing Liu*，Ping Fu，Mingzhu Xu 发表时间 2024.04 期刊名称 Pattern Recognition（SCI期刊，中科院一区TOP期刊，CCF推荐B类期刊） 期卷 简单介绍 论文标题 Fully Onboard Single Pedestrian Tracking on Nano-UAV Platform 作者 Haolin Chen, Ruidong Wu, Wenshuai Lu, Xinglong Ji, Tao Wang, Haolun Ding, Yuxiang Dai, Bing Liu* 发表时间 2023.10 期刊名称 Journal of Intelligent & Robotic Systems（SCI期刊，中科院三区） 期卷 简单介绍 论文标题 统一分级图神经网络的协同显著性检测方法 作者 刘冰*，王甜甜，付平，孙少伟，李永强 发表时间 2023.06 期刊名称 计算机辅助设计与图形学学报（本学科高水平中文期刊，CCF推荐A类期刊） 期卷 简单介绍 论文标题 UMINet: a unified multi-modality interaction network for RGB-D and RGB-T salient object detection 作者 Lina Gao，Ping Fu，Mingzhu Xu，Tiantian Wang，Bing Liu* 发表时间 2023.04 期刊名称 The Visual Computer （SCI期刊 CCF推荐C类期刊） 期卷 简单介绍 论文标题 Adaptive Spatial Tokenization Transformer for Salient Object Detection in Optical Remote Sensing Images 作者 Gao Lina，Liu Bing*，Fu Ping，Xu Mingzhu 发表时间 2023.02 期刊名称 IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing（SCI期刊，中科院一区TOP期刊、CCF推荐B类期刊） 期卷 简单介绍 论文标题 基于多图神经网络协同学习的显著性物体检测方法 作者 刘冰，王甜甜，高丽娜，徐明珠，付平 发表时间 2022.12 期刊名称 电子与信息学报（本学科高水平中文期刊 CCF推荐C类期刊） 期卷 简单介绍 论文标题 Depth-aware Inverted Refinement Network for RGB-D Salient Object Detection 作者 Gao Lina，Liu Bing*，Fu Ping，Xu Mingzhu 发表时间 2022.11 期刊名称 Neurocomputing（SCI期刊，中科院二区TOP期刊、CCF推荐C类期刊） 期卷 简单介绍 论文标题 A Resource Efficient CNN Accelerator for Sensor Signal Processing Based on FPGA 作者 Wu Ruidong，Liu Bing*，Fu Ping，Chen haolin 发表时间 2022.10 期刊名称 JOURNAL OF CIRCUITS SYSTEMS AND COMPUTERS（SCI期刊） 期卷 简单介绍 论文标题 An efficient lightweight CNN acceleration architecture for edge computing based-on FPGA 作者 Ruidong Wu， Bing Liu*， Ping Fu， Haolin Chen 发表时间 2022.10 期刊名称 APPLIED INTELLIGENCE（SCI期刊 CCF推荐C类期刊 中科院二区） 期卷 简单介绍 论文标题 Correcting biased value estimation in mixing value-based multi-agent reinforcement learning by multiple choice learning 作者 Bing Liu*，Yuxuan Xie，Lei Feng，Ping Fu 发表时间 2022.09 期刊名称 Engineering Applications of Artificial Intelligence（SCI期刊，中科院一区TOP期刊、CCF推荐C类期刊） 期卷 简单介绍 论文标题 应用于极致边缘计算场景的卷积神经网络加速器架构设计 作者 吴瑞东，刘冰*，付平，纪兴龙，鲁文帅 发表时间 2022.07 期刊名称 电子与信息学报（本学科高水平中文期刊 CCF推荐C类期刊） 期卷 简单介绍 论文标题 Lightweight Self-Detection and Self-Calibration Strategy for MEMS Gas Sensor Arrays 作者 Bing Liu, Yanzhen Zhou, Hongshuo Fu, Ping Fu, Lei Feng* 发表时间 2022.06 期刊名称 Sensors（SCI期刊，中科院二区） 期卷 简单介绍 论文标题 A novel spatiotemporal attention enhanced discriminative network for video salient object detection 作者 Liu Bing，Mu kezhou，Mingzhu Xu，Fangyuan Wang，Feng Lei* 发表时间 2021.08 期刊名称 Applied Intelligence （SCI期刊 CCF推荐C类期刊 中科院二区） 期卷 简单介绍 论文标题 Visual tracking via dynamic saliency discriminative correlation filter 作者 Lina Gao，Bing Liu，Ping Fu*，Mingzhu Xu，Junbao Li 发表时间 2021.08 期刊名称 Applied Intelligence （SCI期刊 CCF推荐C类期刊 中科院二区） 期卷 简单介绍 论文标题 A novel dynamic graph evolution network for salient object detection 作者 Xu Mingzhu，Fu Ping，Liu Bing*，Yin Hongtao，Li Junbao 发表时间 2021.06 期刊名称 APPLIED INTELLIGENCE（SCI期刊 CCF推荐C类期刊 中科院二区） 期卷 简单介绍 论文标题 Multi-Stream Attention-Aware Graph Convolution Network for Video Salient Object Detection 作者 Mingzhu Xu ;Ping Fu ; Bing Liu* ; Junbao Li ; 发表时间 2021.04 期刊名称 IEEE Transactions on Image Processing (SCI期刊 中科院一区TOP期刊 CCF推荐A类期刊) 期卷 简单介绍 论文标题 Video Salient Object Detection via Robust Seeds Extraction and Multi-graphs Manifold Propagation 作者 Mingzhu Xu ; Bing Liu* ; Ping Fu ; Junbao Li ; Yu Hen Hu ; Shou Feng 发表时间 2020.07 期刊名称 IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology（SCI期刊 中科院一区TOP期刊 CCF推荐B类期刊） 期卷 简单介绍 论文标题 Facial Landmarks Detection under Occlusions via Extended Restricted Boltzmann Machine 作者 Liu Bing，Fu Ping，Chen Tingwei，Li Yongqiang，Pan Jeng-shyang 发表时间 2020.11 期刊名称 Journal of Internet Technology（SCI期刊） 期卷 简单介绍 论文标题 Video Saliency Detection via Graph Clustering with Motion Energy and Spatiotemporal Objectness 作者 Mingzhu xu, Bing liu*, Ping fu, Junbao Li, Yuhen Hu 发表时间 2019.11 期刊名称 IEEE Transactions on Multimedia （SCI期刊 中科院一区TOP期刊 CCF推荐B类期刊） 期卷 简单介绍 论文标题 An FPGA-Based CNN Accelerator Integrating Depthwise Separable Convolution 作者 Bing Liu*, Danyin Zou, Lei Feng, Ping Fu, Junbao Li 发表时间 2019.03 期刊名称 Electronics（SCI期刊） 期卷 简单介绍 论文标题 An Accelerator Architecture of Changeable-Dimension Matrix Computing Method for SVM 作者 Ruidong Wu, Bing Liu*, Ping Fu, Junbao Li, Shou Feng 发表时间 2019.02 期刊名称 Electronics（SCI期刊） 期卷 简单介绍 论文标题 Research and Implementation of ε-SVR Training Method Based on FPGA 作者 Ruidong Wu，Bing Liu*，Jiafeng Fu，Mingzhu Xu，Ping Fu，Junbao Li 发表时间 2019.08 期刊名称 Electronics（SCI期刊） 期卷 简单介绍 论文标题 Method of target recognition in High-resolution remote sensing image based on visual saliency mechanism and ROI region extraction 作者 Liu Bing，Chen Tingwei，Fu Ping，Zhen Yumei，Pan Jeng-Shyang 发表时间 2019.09 期刊名称 Journal of Internet Technology（SCI期刊） 期卷 简单介绍 研究组学生毕业去向 名称 研究小组已毕业博士生就业去向： 徐明珠（2021.01）：山东大学，助理教授 吴瑞东（2023.06）：北京地平线机器人技术研发有限公司，高级研发工程师 高丽娜（2023.12）：哈尔滨工程大学，师资博士后 研究小组已毕业本科、硕士生就业去向： 2023年 陈浩林：清华大学（读博） 王甜甜：国家实验室（北京） 朱玉晴：新华三集团（杭州） 付洪硕：哈工大（读博） 2022年 周彦臻：阿里（杭州） 谢宇轩：腾讯（深圳） 王宾涛：荣耀（北京） 郭玲：华为（东莞） 穆柯舟：哈工大计算学部（读博） 2021年 卢学翼：科研院所（北京） 童启凡：清华大学（读博） 孙少伟：华为（上海） 朴思儒：科研院所（长春） 黄守娟：华为（上海） 2020年 李喜鹏：海思（北京） 王嘉晨：快手（北京） 王方园：华为（深圳） 2019年 邹丹音：华为（杭州） 张睿全：科研院所（成都） 孟喆：华为（北京） 王珂鉴：华为（东莞） 2018年 董亦博：海康威视（杭州） 杨博臣：华为（深圳） 刘翀利：国外高校继续深造 2017年及以前 郭雨阳：科研院所（北京） 卜 钰：国外高校继续深造 杨 闯：科研院所（南京） 齐 爽：科研院所（天津） 廖家峰：国外高校继续深造 王 聪：科研院所（成都） 杜 润：迈瑞医疗（深圳） 周 锐：谷歌中国（北京） 蒋明哲：国外高校继续深造 杜倩倩：科研院所（北京） 王海威：华为（北京） 姚 伟：华为（北京） 黄 丛：科研院所（北京） 邵宇航：科研院所（北京）