任殿波

个人信息 科学研究 教学研究 论文著作 新建主栏目 基本信息 名称 任殿波，男，汉族，1968年生，副教授，硕士生导师。 主持山东省自然科学基金、哈尔滨工业大学科研创新基金三项课题；参与承担国家自然科学基金项目和“十一五”国家科技支撑计划子课题。在《中国科学》、《物理学报》、《控制理论与应用》等期刊发表多篇关于智能交通系统和车辆自动控制的研究论文。获得2013年度威海市自然科学优秀学术成果二等奖。 教育经历 标题 起讫时间 1999.09-2001.07 所学专业 计算机科学与技术 学习机构 山东教育学院 学历 本科 简单介绍 标题 起讫时间 2002.09-2005.03 所学专业 计算机应用技术 学习机构 西南交通大学 学历 硕士 简单介绍 标题 起讫时间 2005.03-2008.09 所学专业 交通信息工程及控制 学习机构 西南交通大学 学历 博士 简单介绍 工作经历 标题 起讫时间 1989.07-1991.10 职位/职称 教师 工作单位 山东省东营市渤海农场中学 简单介绍 标题 起讫时间 1991.10-2002.09 职位/职称 科员 工作单位 山东省利津县科技局 简单介绍 标题 起讫时间 2008.10-至今 职位/职称 讲师/副教授 工作单位 哈尔滨工业大学（威海）汽车工程学院 简单介绍 荣誉称号 称号名称 优秀专兼职学生工作者 获奖时间 2012.12 颁奖机构 哈尔滨工业大学 简单介绍 奖项成果 奖项名称 威海市自然科学优秀学术成果二等奖 获奖时间 2013 年度 完成人 所获奖项 简单介绍 科研项目 项目名称 自动化公路系统车辆自动换道轨迹规划与跟踪控制 项目来源 山东省自然科学基金 开始时间 2010.11 结束时间 2013.12 项目经费 担任角色 负责 项目类别 纵向项目 项目状态 完成 简单介绍 项目名称 纵横向约束车辆换道关联系统建模与控制 项目来源 山东省自然科学基金 开始时间 2015.7 结束时间 2017.12 项目经费 担任角色 负责 项目类别 纵向项目 项目状态 完成 简单介绍 项目名称 变曲率道路车辆换道自动控制研究 项目来源 哈工大科研创新基金 开始时间 2012.1 结束时间 2013.12 项目经费 担任角色 负责 项目类别 纵向项目 项目状态 完成 简单介绍 讲授课程 名称 《智能控制》 《电动汽车结构与原理》《新能源汽车概论》 招生信息 名称 每年招收硕士研究生2-3人 桃李满天 名称 培养指导硕士研究生12人 发表论文 名称 [1]任殿波,张京明,王聪. 变曲率弯路车辆换道虚拟轨迹模型.物理学报, 2014, 63(7): 78902-078902.（SCI） [2] Ren DianBo,Zhang JiYe,Zhang Jingming,et.al. Trajectory planning and yaw rate tracking control for lane changing of intelligent vehicle on curved road.Science China Technological Sciences,2011,54(3):630-642.（SCI） [3]Ren DianBo, Whang Hao,Zhang Yong.Trajectory Tracking Control for Vehicle Lane Changing Considering Sideslip Speed. Advances in Engineering Research, 2018,170:402-406. [4] Ren DianBo,Gu Fangde,Yang Bo.Modeling for Lane Changing Trajectory with Odd Order Polynomial.Proceeding of The International Conference on Electronic, Control, Automation and Mechanical Engineering,2017:557-561. [5] Ren Dianbo, Zhang Guanzhe,Wu Hangzhe. Reference model of desired yaw angle for automated lane changing behavior of vehicle. Journal of Harbin Institute of Technology(New Series), 2016,23(1):23-33. [6] 任殿波,崔胜民,吴杭哲.车道保持预瞄控制及其稳态误差分析.汽车工程, 2016,38(2):192-199.（EI） [7]任殿波,张京明,崔胜民,等.智能交通系统车道保持纵横向耦合控制.控制理论与应用,2010,27(12):1661-1668. （EI） [8]任殿波,张京明,张继业.具有不确定参数的车辆跟随滑模控制. 电机与控制学报,2010,14(1):73-77. （EI） [9]任殿波,崔胜民,张京明,等. 有界变参数车道保持准滑模控制. 北京理工大学学报,2011, 31(1):69-73. （EI） [10]任殿波,张京明,崔胜民,等.基于向量Lyapunov函数方法的顾前顾后型车辆跟随控制.中南大学学报(自然科学版), 2010, 41(6):2195-2200.（EI）