李湛

基本信息 科学研究 教学研究 论文著作 新建主栏目 基本信息 名称 李湛，男，工学博士，1987年生，哈尔滨工业大学航天学院副教授，博士生导师。 2008年和2011年分别获哈尔滨工程大学自动化专业工学学士学位和模式识别与智能系统工学硕士学位，2015年毕业于哈尔滨工业大学航天学院，获控制科学与工程专业博士学位。攻博期间于2013年1月至2014年6月获国家留学基金委资助赴加拿大多伦多大学航空航天研究所联合培养。博士论文入选中国指挥与控制学会优秀博士学位论文、哈尔滨工业大学优秀博士学位论文。 2015年9月至2019年12月，在哈尔滨工业大学航天学院智能控制与系统研究所作为讲师从事科研与教学工作，2019年12月被评为副教授至今。主要研究方向：智能机器人系统开发与应用、无人机智能协同控制、非线性控制理论与应用等。共发表学术论文25篇，19篇SCI检索期刊文章，5篇EI检索文章，其中两篇SCI论文以第一作者长文形式分别发表于控制理论与应用领域顶级学术期刊IEEE工业电子会刊和IEEE机电一体化会刊。获授权中国发明专利12项，国际发明专利2项。主持国家自然科学基金青年科学基金项目1项、国家部委纵向项目2项、中国博士后科学基金特别资助项目1项、中国博士后科学基金面上资助项目1项、黑龙江省博士后资助经费项目1项。获2017年黑龙江省科学技术奖一等奖（发明）1项、二等奖（自然）1项。 ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Zhan Li was born in 1987. He received his Ph.D. degree in control science and engineering from Harbin Institute of Technology, Harbin, China, in 2015. He received his B.Sc. degree in automation, and the Master’s degree in pattern recognition and intelligent system, from Harbin Engineering University, Harbin, China, in 2008 and 2011, respectively. From 2013 to 2014, he was visiting University of Toronto Institute for Aerospace Studies (UTIAS), Toronto, Canada, as a joint PhD student supported by China Scholarship Council (CSC), working with co-advisor Prof. Hugh Liu. He is currently an Associate Professor at the School of Astronautics, Harbin Institute of Technology. His current research interests include motion control, industrial robot control, robust control of small UAVs, and cooperative control of multi-vehicle systems. He is an active member of IEEE society since 2016, and has published over 11 journal and conference papers, including 2 articles published by IEEE Transactions on Industrial Electronics and IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, respectively. He co-chaired a special session of IECON 2017, and serves as an active reviewer for several academic journals in his research area. His research is funded by NSFC and several other national departments of China, and was honored two Heilongjiang Province Science and Technology Rewards, one first class and one second class, in 2017. 工作经历 标题 哈尔滨工业大学 起讫时间 2019.12至今 职位/职称 副教授 工作单位 哈尔滨工业大学智能控制与系统研究所 简单介绍 标题 哈尔滨工业大学 起讫时间 2015.9至2019.12 职位/职称 讲师 工作单位 哈尔滨工业大学智能控制与系统研究所 简单介绍 教育经历 标题 博士 起讫时间 2011.9 - 2015.6 所学专业 控制科学与工程 学习机构 哈尔滨工业大学 航天学院 学历 博士 简单介绍 标题 硕士 起讫时间 2008.9 - 2011.3 所学专业 模式识别与智能系统 学习机构 哈尔滨工程大学 自动化学院 学历 硕士 简单介绍 标题 本科 起讫时间 2004.9 - 2008.7 所学专业 自动化 学习机构 哈尔滨工程大学 自动化学院 学历 本科 简单介绍 标题 公派联合培养博士生 起讫时间 2014.1 - 2014.6 所学专业 飞行器控制 学习机构 多伦多大学 UTIAS 学历 博士 简单介绍 荣誉称号 称号名称 中国指挥与控制学会优秀博士学位论文 获奖时间 2017年10月 颁奖机构 北京，中国指挥与控制学会 简单介绍 称号名称 哈尔滨工业大学优秀博士学位论文 获奖时间 2017年7月 颁奖机构 哈尔滨，哈尔滨工业大学 简单介绍 研究领域 名称 主要研究方向：智能飞行机器人系统开发与应用，深度强化学习的智能系统应用，非线性控制理论与应用等。具体介绍如下： 人工智能技术与飞行器的结合，将极大扩展飞行器的应用领域和任务场景，在多机协同协作、应急处理、危险环境操作、大范围接触式测量等应用场景中发挥重要作用。该方向围绕无人机、空间飞行器的“感知-规划-控制”等关键技术问题开展研究，拥有面积100平方米的飞行器控制实验室，配备有OptiTrack室内定位系统、Quanser飞行器控制系列实验平台以及多类型自研无人机等设备设施，具备完善的实验条件。 ▌无人机网络化协同控制理论与方法 该方向建设有四旋翼无人机网络化协同控制平台，用于无人机网络化协同控制理论与方法的研究及验证，由4架QBall四旋翼无人机、OptiTrack红外定位系统以及地面控制站组成，支持多无人机与多个地面机器人的编队与协同控制算法研究，可在Matlab中实现控制器的快速搭建与验证，实现无人机队形生成、保持与变换以及飞行任务的规划、组织与执行。同时，为适应小型无人机密集编队需求，自主研发MiniFly小型无人机网络化协同控制平台，能实现多达30架小型无人机的协同控制实验。 ▓ QBall 无人机编队 ▓ MiniFly 无人机编队 ▌全自主高机动性智能空中机器人 围绕空中机器人智能感知、快速规划、高动态控制等基础理论与方法开展研究，开发完成全自主高机动性空中机器人平台，由搭载了深度、视 觉、激光雷达等多种传感器的无人机、视觉定位系统以及地面控制站组 成，支持三维感知、SLAM、路径规划、机器学习等相关前沿领域的研 究与实验。针对未来技术需求，自主研发迷你自主穿越机平台，能实现 室内空间高速轨迹跟随和空中翻滚等特技飞行动作。 ▓ 全自主无人机 ▓ 灵巧无人机 ▌飞行机械臂智能规划与控制 飞行机械臂将机械臂的可操作性与无人机的灵活性充分结合，能够实现 超大空间范围内的灵活操作，通常由旋翼飞行器与轻型机械臂构成。研 究团队围绕机械臂与无人机的耦合干扰控制、协同控制、智能规划等问 题开展理论与实验研究。通过与三维感知、空中视觉伺服、SLAM、机 器学习等前沿技术的结合，能够实现复杂环境下的自主精准空中操作任 务，在输电塔检修、化工厂管线巡查等危险任务中发挥重要作用。 ▓ 并联型飞行机械臂 ▓ 串联型飞行机械臂 科研项目 奖项成果 招生信息 名称 招生简介 论文期刊 专利