罗浩

基本信息 科学研究 开设课程 论文专著 实验室介绍 博士后招聘 ... 博士后招聘 新建主栏目 基本信息 名称 罗浩，工学博士（Dr.-Ing.），教授，博士生导师 通信地址：哈尔滨市南岗区西大直街92号，哈尔滨工业大学航天学院，邮编150001，E-mail：hao.luo@hit.edu.cn 现工作于哈尔滨工业大学航天学院智能控制与系统研究所。主要研究方向：多源数据分析与特征提取、自动控制系统故障诊断、分布式安全优化控制、基于医疗影像的疾病分析与辅助诊断。主持国家自然科学基金项目2项（面上、青年）、国家重点研发计划重点专项子课题2项，参与国家自然科学联合基金重点项目1项、国家部委科研项目1项，获省科技进步二等奖1项（2021年）。出版英文专著1部，发表学术论文80余篇，其中SCI论文40余篇（ESI高被引论文2篇），获得2015年度 IEEE Transactions on Industrial Electronics（IEEE工业电子学汇刊）最佳论文奖，授权发明专利9项，软件著作权5项。 获批哈尔滨工业大学第五批次青年科学家工作室，招生名额较为充足。欢迎本校和外校自动化、控制理论与工程、智能医学以及其他相关专业的同学来本实验室开展毕业设计及相关课题研究。 教育工作经历 名称 2021 至今 哈尔滨工业大学 准聘教授 2019 至今 哈尔滨工业大学 博士生导师 2016-2020 哈尔滨工业大学 青年拔尖副教授 2012-2016 德国杜伊斯堡-埃森大学 教学科研助理，工学博士 2008-2012 德国杜伊斯堡-埃森大学 工学硕士 2003-2007 西安交通大学 工学学士 主要学术任职 名称 学术组织任职 2021 至今 中国自动化学会“大数据专业委员会”委员 2021 至今 中国自动化学会“过程控制专业委员会”委员 2021 至今 IEEE 工业电子学会“基于数据的控制与诊断”技术委员会主席 2020 至今 IEEE 工业电子学会“储能系统”技术委员会委员 2019 至今 国际电气与电子工程师学会高级会员（IEEE Senior Member） 2019 - 2020 IEEE 工业电子学会“基于数据的控制与诊断”技术委员会副主席 2018 至今 中国自动化学会“技术过程的故障诊断与安全性专业委员会”委员 期刊任职 2021 至今 Discover Artificial Intelligence Associate Editor 2020 至今 IEEE Trans. Artificial Intelligence Associate Editor 2019 至今 IEEE Access Associate Editor 2021 - 2022 IEEE Trans. Artificial Intelligence Guest Editor 2019 - 2020 IEEE Trans. Indutrial Informatics Guest Editor 2019 - 2020 IEEE Trans. Systems, Man, and Cybernetics: Systems Guest Editor 会议任职 - The 23rd IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT 2022)，方向主席 - The 11th International Conference on Intelligent Control and Information Processing (ICICIP 2021)，专题主席 - International Conference on Mechanical, Aerospace and Automotive Engineering (CMAAE 2021)，专题主席 - The 4th International Conference on Robotics, Control and Automation Engineering (RCAE 2021)，程序委员会主席 - The 2021 International Conference on Industrial Automation, Robotics and Control Engineering，程序委员会主席 - The 4th IEEE International Conference on Industrial Cyber-Physical Systems (ICPS 2021)，专题主席 - The 3rd International Conference on Industrial Artificial Intelligence (IAI 2021)，专题主席 - The 46th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2020)，专题主席 - The 2nd International Conference on Industrial Artificial Intelligence (IAI 2020) ，专题主席 - The 21st IFAC World Congress (IFAC WC 2020)，专题主席 - The 29th IEEE International Symposium on Industrial Electronics (ISIE2020) ，专题主席 - The 45th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON2019)，专题主席 - The 28th IEEE International Symposium on Industrial Electronics (ISIE2019)，专题主席 - The 20th IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT2019)，专题主席 大会邀请报告 - Keynote Speaker The 4th International Conference on Robotics, Control and Automation Engineering, Wuhan, China, Nov. 4-6, 2021. The 2nd International Conference on Artificial Intelligence, Robotics and Control, Cairo, Egypt, Dec. 12-14, 2020. - Invited Talk Invited talk in the Workshop of 2021 China Automation Congress, Beijing, China, Oct., 22-24, 2021. IEEE Symposium on Recent Advances in Electrical Engineering and Computer Science, Islamabad, Pakistan, Oct., 20-22, 2020. The 2nd International Conference on Electronics and Electrical Engineering, Rome, Italy, Jul. 22-23, 2019. 荣誉奖励 名称 - 2021年省科技进步二等奖（第二完成人） - 2019年 IEEE工业电子学会青年学者资助奖 - 2019年第 11 届全国技术过程的故障诊断与安全性学术会议最佳张贴论文奖 - 2019年黑龙江省留学回国人员择优资助 - 2018年 IEEE 工业电子学会青年学者资助奖（一） - 2018年 IEEE 工业电子学会青年学者资助奖（二） - 2017年 Renewable Energy 杰出审稿人 - 2017年 ISA Transactions 杰出审稿人 - 2016年 Journal of the Franklin Institute 杰出审稿人 - 2016年度德国杜伊斯堡-埃森大学优秀博士论文 - 2015年度 IEEE 工业电子学汇刊最佳论文奖 研究领域 名称 多源数据分析与特征提取 自动控制系统故障诊断 分布式安全优化控制 基于医疗影像的疾病分析与辅助诊断 科研项目 名称 - 项目名称：针对复杂工业系统的分布式即插即用过程监测与安全优化控制理论方法研究 项目来源：国家自然科学基金面上项目 起止时间：2021.01-2024.12 项目经费：58万元 担任角色：负责人 项目类别：纵向项目 - 项目名称：融合群体智能的制造企业智慧空间构建理论与协同运行技术 项目来源：科技部国家重点研发计划重点专项 起止时间：2019.12-2022.11 项目经费：84万元 担任角色：子课题负责人 项目类别：纵向项目 - 项目名称：飞行器仿生微纳自主导航系统研究 项目来源：科技部国家重点研发计划重点专项 起止时间：2020.12-2025.11 项目经费：140万元 担任角色：子课题负责人 项目类别：纵向项目 - 项目名称：基于分布式即插即用框架的轨道客车制动系统故障诊断与智能优化控制研究 项目来源：国家自然科学基金联合基金重点支持项目 起止时间：2021.01-2024.12 项目经费：78万元 担任角色：项目骨干 项目类别：纵向项目 - 项目名称：数据驱动的故障诊断与容错控制方法研究 项目来源：国家部委科研项目 起止时间：2018.01-2019.12 项目经费：50万元 担任角色：项目骨干 项目类别：纵向项目 - 项目名称：复杂工业系统的即插即用过程监测与控制理论方法研究 项目来源：国家自然科学基金青年基金项目 起止时间：2018.01-2020.12 项目经费：27万元 担任角色：负责人 项目类别：纵向项目 科研奖励 名称 获奖项目：轨道客车走行部可靠性与安全性研究及应用 所获奖项：吉林省科学技术奖二等奖 获奖类别：科学技术进步奖 获奖时间：2021 完成人：程超、罗浩等（第二完成人） 本科生课程 名称 - 课程名称：大数据与机器智能 授课对象：本科生 课程类型：文化素质核心课程 先学课程：高等数学、线性代数 授课学时：24学时（1.5学分） 开课时间：春季学期 - 课程名称：数据驱动的智能诊断与控制 授课对象：本科生 课程类型：创新研修课程 先学课程：自动控制原理、线性代数 授课学时：24学时（1.5学分） 开课时间：秋季学期 研究生课程 名称 - 课程名称：基于数据的控制系统设计 授课对象：硕士/博士研究生 课程类型：专业选修课程 先学课程：线性代数、现代控制理论 授课学时：32学时（2学分） 开课时间：秋季学期 专著 名称 专著名称： Plug-and-Play Monitoring and Performance Optimization for Industrial Automation Processes作 者：Hao Luo出版时间： 2017出 版 社：Springer-Vieweg 代表论文 名称 M. Huo, H. Luo, X. Wang, Z. Yang and O. Kaynak, "Real-Time Implementation of Plug-and-Play Process Monitoring and Control on an Experimental Three-Tank System," in IEEE Transactions on Industrial Informatics, vol. 17, no. 9, pp. 6448-6456, Sept. 2021, doi: 10.1109/TII.2020.3030812. K. Li, H. Luo, S. Yin and O. Kaynak, "A Novel Bias-Eliminated Subspace Identification Approach for Closed-Loop Systems," in IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 68, no. 6, pp. 5197-5205, June 2021, doi: 10.1109/TIE.2020.2989717. Y. Xu, S. X. Ding, H. Luo and S. Yin, "A Real-Time Performance Recovery Framework for Vision-Based Control Systems," in IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 68, no. 2, pp. 1571-1580, Feb. 2021, doi: 10.1109/TIE.2020.2967678. L. Li, S. X. Ding, H. Luo, K. Peng and Y. Yang, "Performance-Based Fault-Tolerant Control Approaches For Industrial Processes With Multiplicative Faults," in IEEE Transactions on Industrial Informatics, vol. 16, no. 7, pp. 4759-4768, July 2020, doi: 10.1109/TII.2019.2946882. H. Luo, K. Li, O. Kaynak, S. Yin, M. Huo and H. Zhao, "A Robust Data-Driven Fault Detection Approach for Rolling Mills With Unknown Roll Eccentricity," in IEEE Transactions on Control Systems Technology, vol. 28, no. 6, pp. 2641-2648, Nov. 2020, doi: 10.1109/TCST.2019.2942799. K. Li, H. Luo, C. Yang and S. Yin, "Subspace-Aided Closed-Loop System Identification With Application to DC Motor System," in IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 67, no. 3, pp. 2304-2313, March 2020, doi: 10.1109/TIE.2019.2907447. H. Luo, S. Yin, T. Liu and A. Q. Khan, "A Data-Driven Realization of the Control-Performance-Oriented Process Monitoring System," in IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 67, no. 1, pp. 521-530, Jan. 2020, doi: 10.1109/TIE.2019.2892705. L. Li, H. Luo, S.X. Ding, Y. Yang and K. Peng, Performance-Based Fault Detection and Fault-Tolerant Control for Automatic Control Systems, Automatica, 2019, 99: 308-316. H. Luo, H. Zhao and S. Yin, "Data-Driven Design of Fog-Computing-Aided Process Monitoring System for Large-Scale Industrial Processes," in IEEE Transactions on Industrial Informatics, vol. 14, no. 10, pp. 4631-4641, Oct. 2018, doi: 10.1109/TII.2018.2843124. T. Koenings, M. Krueger, H. Luo and S. X. Ding, "A Data-Driven Computation Method for the Gap Metric and the Optimal Stability Margin," in IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 63, no. 3, pp. 805-810, March 2018, doi: 10.1109/TAC.2017.2735023. H. Luo, X. Yang, M. Krueger, S. X. Ding and K. Peng, "A Plug-and-Play Monitoring and Control Architecture for Disturbance Compensation in Rolling Mills," in IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, vol. 23, no. 1, pp. 200-210, Feb. 2018, doi: 10.1109/TMECH.2016.2636337. H. Luo, M. Krueger, T. Koenings, S. X. Ding, S. Dominic and X. Yang, "Real-Time Optimization of Automatic Control Systems With Application to BLDC Motor Test Rig," in IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 64, no. 5, pp. 4306-4314, May 2017, doi: 10.1109/TIE.2016.2577623. X. Yang, H. Luo, M. Krueger, S. X. Ding and K. Peng, "Online Monitoring System Design for Roll Eccentricity in Rolling Mills," in IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 63, no. 4, pp. 2559-2568, April 2016, doi: 10.1109/TIE.2015.2442223. S. Yin, H. Luo and S. X. Ding, "Real-Time Implementation of Fault-Tolerant Control Systems With Performance Optimization," in IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 61, no. 5, pp. 2402-2411, May 2014, doi: 10.1109/TIE.2013.2273477. S. Yin, S. X. Ding, X. Xie and H. Luo, "A Review on Basic Data-Driven Approaches for Industrial Process Monitoring," in IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 61, no. 11, pp. 6418-6428, Nov. 2014, doi: 10.1109/TIE.2014.2301773. 专利软著 名称 授权发明专利 - 罗浩，高菾佚，蒋宇辰，李款，杨宏燕，尹珅. 数据驱动的故障诊断与最优控制系统一体化设计方法.2021.专利号:ZL202010059726.8. - 蒋宇辰，罗浩，尹珅. 工业传感器网络系统的数据安全传输方法.2020.专利号:ZL202010130711.6. - 赵雪岩，罗浩，刘绍宠，刘富豪，蒋宇辰，尹珅. 一种基于深度学习神经网络的喉部疾病诊断系统.2020.专利号:ZL202010183501.3. - 李明磊，罗浩，李翔，李款，蒋宇辰，尹珅. 一种基于多任务学习的阿尔茨海默症分类及预测系统.2020.专利号:ZL202010188695.6. - 李翔，罗浩，李明磊，蒋宇辰，李款，尹珅. 基于全局信息卷积神经网络的视网膜血管图像分割系统.2020.专利号:ZL202010309418.6. - 刘绍宠，高彦辉，郦芒，罗浩，尹珅等. 基于多类型图像融合神经网络地方性氟骨病分级诊断系统.2020.专利号:ZL202010307115.0. - 罗浩，尹珅，赵昊. 一种基于闭环数据驱动的分布式即插即用故障监测方法.2018.专利号:ZL201810631933.9. - 罗浩，尹珅. 一种数据驱动的闭环系统稳定裕度确定方法.2018.专利号:ZL201810797349.0. - 罗浩，尹珅，刘天宇. 一种数据驱动的闭环系统稳定性监测方法.2018.专利号:ZL201810797357.5. 软件著作权 - 罗浩，程超，乔新宇，霍明夷，李款，王豪，徐晓艺. 数据驱动诊断与控制一体化控制软件V1.0.2021.登记号:2021SR0945238. - 乔新宇，程超，罗浩. 高速列车走行部系统实时在线故障监测平台V1.0.2021.登记号:2021SR0763091. - 乔新宇，程超，罗浩. 高速列车走行部系统微小故障检测与诊断软件V1.0.2021.登记号:2021SR0763092. - 程超，韩青山，罗浩，张邦成. 高速列车系统级最优通信链路评估软件V1.0.2019.登记号:2019SR0138843. - 程超，乔新宇，罗浩，张邦成. 高速列车系统转向架部件在线健康状态评估软件V1.0.2019.登记号:2019SR0146547. 实验室研究方向 名称 本人获批哈尔滨工业大学第五批次青年科学家工作室，实验室主要开展以下两个方向的研究工作： 自动控制系统的故障诊断与容错控制：主要围绕复杂不可建模工业系统安全运行与实时优化控制中的关键问题，致力于模型/数据驱动故障诊断与主动容错控制理论与方法的研究，着力解决在含有未知扰动条件下的闭环控制系统故障诊断，以及实际工业系统控制性能实时优化中的关键科学问题。 医工交叉的健康辅助诊断技术：利用多源医疗数据中的有效信息，为人体骨关节构建数字孪生模型，完成骨关节多尺度、多功能的数据建模，开展基于数字孪生模型的骨关节炎辅助诊断方法研究，研发骨关节激光手术刀原理样机。 硕博招生 名称 博士研究生 招收直博、硕博连读、推荐攻博、申请考核的学生。 欢迎研究方向为复杂系统的故障诊断与控制、分布式智能控制与优化、计算机视觉、医学影像分析处理等相关方向报考。 博士毕业工作：国内高校任职、国内外大学博士后、科研院所、机关单位、知名大企业任职。 招生名额：每年2人。 硕士研究生 招收推荐免试和考研的学生 以学生未来规划为导向，本课题组采取不同的培养措施。对于有读博士意向的学生，注重学术思维和动手实践的培养，为后续的科研之路夯实基础；对于工作意向的同学，依托课题组的项目和实验条件，提升动手实践和综合素养。 硕士毕业工作：国内外知名高校读博、科研院所、机关单位、知名大企业任职。 招生名额：每年3人。 在读学生 名称 博士生： 2021级：李明磊，乔新宇，徐晓艺（硕博连读），张九思 2020级：王豪 2019级：李翔（硕博连读） 2018级：霍明夷（硕博连读） 2016级：蒋宇辰（直博），李款（硕博连读） 硕士生： 2020级：曹晟，马克坚，聂守仁，田纪伦，王虹程，吴诗梦，于志雨 2019级：王广远，赵雪岩 招聘信息 名称 招聘条件 1. 身心健康，年龄在三十二周岁以下； 2. 相关专业博士，对相关领域基础知识和实验室研究方向有深入研究； 3. 较强英文写作能力，在相关领域发表高水平研究论文。 具体岗位 岗位1：精确诊断与优化控制 岗位2：人机协同智能诊疗 岗位待遇 享受哈尔滨工业大学博士后福利待遇。对于在岗期间表现突出的人员，团队给予额外津贴。鼓励和支持博士后研究人员申报博士后国际交流计划、博士后科学基金以及其他国家与地方的科技项目和博士后资助项目。 欢迎优秀科研人员联系，我们真诚地欢迎您加入！ 联系人：罗浩 Email: hao.luo@hit.edu.cn