赵万龙

基本信息 科学研究 教育教学 新建主栏目 基本信息 名称 赵万龙，男，黑龙江省哈尔滨人，工学博士。IEEE Member，教育部硕士论文、本科论文评审专家。 主要研究方向包括水下定位与导航、室内定位技术、多传感器数据融合、海洋信息探测与感知等。近年来主持国家自然科学基金项目1项，山东省自然科学基金项目1项，威海市科技创新项目1项，中央高校科研项目2项，参与包括863课题、国家重点研发计划、国家自然科学基金等在内的多项国家级科研项目。发表SCI/EI检索论文20余篇，获得授权专利4项。 教育经历 名称 2007.9-2011.6：哈尔滨工业大学，通信工程专业，本科毕业获工学学士学位2011.9-2013.6：哈尔滨工业大学，软件工程专业，研究生毕业获工学硕士学位2013.9-2018.9：哈尔滨工业大学，信息与通信工程专业，研究生毕业获工学博士学位2016.9-2017.9：美国犹他州立大学，ECE，访问学者 工作经历 名称 2018.07~2021.01，哈尔滨工程大学，水声学院，讲师，预聘副教授，硕士生导师2021.01~2022.12，哈尔滨工业大学(威海)，信息科学与工程学院，讲师，硕士生导师 2023.01~至今，哈尔滨工业大学(威海)，信息科学与工程学院，副教授，硕士生导师 学术任职 名称 IWCMC2021 Symposia Chair, IEEE 84th VTC TPC Member, AICON 2019 TPC Member, AICON 2020 TPC Member.IEEE IoT Journal, IEEE Wireless Communications, IEEE Transactions on Vehicular Technology等期刊审稿人。 科研项目 名称 一、在研项目 主持项目： [1]国家自然科学基金青年项目，单应答器辅助的深海AUV智能融合协同定位理论与方法，62101158； [2]山东省自然科学基金，水下单信标定位机理与关键技术研究，ZR202102190618； [3]威海市科研创新基金项目，面向人工智能的水下协同定位技术研究，2022KYCXJJ13。 承担项目：[1]国家自然科学基金面上项目，基于网络编码的天地一体化信息网络星地通信链路层高效传输方法，编号：62171154，在研，参与； [2]国家自然科学基金面上项目，面向多AUV动态拓扑的概率因子优化选择分布式协同定位方法研究，编号：62271164，在研，参与。 二、已结题项目 [1]国家重点研发计划项目课题，海洋弹性PNT试验系统构建与应用示范，项目编号：2020YFB0505800，已结题，参与，经费430万； [2]国家自然科学基金面上项目，广域空基无线通信基础理论与空地多波束高通量传输方法，6187011002，已结题，参与； [3]国家重点研发计划子课题，全海深 AUV 双向高速水声通信和定位技术，2017YFC0305702，经费340万，已结题，参与； [4]水声信息协同技术研究，KY10500190083，国家级项目，经费400万，已结题，参与； [5]国家自然科学基金海外及港澳学者合作研究基金，基于密集下垫式能量收集节点的无线云异构网络理论与方法，61728104，已结题，参与；[6]国家重点研发计划子课题，海底集矿机水下声学综合定位系统研制，2016YFC0304102-5，经费173万，已结题，参与；[7]哈尔滨市优秀学科带头人基金，基于泛在无线网络的室内外无缝定位，2014RFXXJ002，已结题，参与； [8]中科院横向合作课题，*WLAN定位系统，ZFS12001A（07/a），经费120万，已结题，参与；[9]中央高校基本科研项目，基于单信标测距的AUV多源融合定位技术研究，GK2050260222，已结题，主持。 代表性论文 名称 [1].Wanlong Zhao, Shuai Han, Weixiao Meng, Dajun Sun and Rose Qingyang Hu, "BSDP: Big Sensor Data Preprocessing in Multi-Source Fusion Positioning System Using Compressive Sensing," IEEE Transactions on Vehicular Technology, vol. 68, no. 9, pp. 8866-8880, Sept. 2019. (JCR 1区, 中科院TOP) [2]. Wanlong Zhao, Shuai Han, Rose Qingyang Hu, Weixiao Meng and Ziqing Jia. "Crowdsourcing and Multi-source Fusion Based Fingerprint Sensing in Smartphone Localization[J]", IEEE Sensors Journal, vol. 18, no. 8, pp. 3236-3247, April 15, 2018. (JCR 1区, 中科院TOP) [3]. Wanlong Zhao, Shuyin Zhao, Gongliang Liu and Weixiao Meng*, "Range-only Single Beacon based Multi-sensor Fusion Positioning for AUV," IEEE Sensors Journal, vol. 23, no. 19, pp. 23399-23409, 1 Oct.1, 2023. (JCR 1区, 中科院TOP) [4].Wanlong Zhao, Huifeng Zhao, Gongliang Liu*, Guoyao Zhang. “ANFIS-EKF-Based Single-Beacon Localization Algorithm for AUV”, Remote Sensing, 2022, 14, 5281. (JCR 1区, 中科院TOP) [5].Wanlong Zhao, Huifeng Zhao, Deyue Zou, Lu Liu, “A Novel Factor Graph and Cubature Kalman Filter Integrated Algorithm for Single Transponder aided Cooperative Localization”, Entropy, 2021. (JCR 2区) [6]. Feng Xiaocheng., Feng Zhangyin., Zhao Wanlong*, Qin Bing., Liu Ting. “Enhanced Neural Machine Translation by Joint Decoding with Word and POS-tagging Sequences.” MOBILE NETWORKS & APPLICATIONS, vol. 25, no. 5, pp. 1722-1729, Jun. 2020. (JCR 2区) [7].ZOU Deyue, GAO Siyu, LI Xinyue, and ZHAO Wanlong* “A Novel Integrated Signal Structure of Satellite Navigation and Communication System with Plug-and-Play Capability”, Digital Signal Processing, 2023.10. (JCR 2区) [8]. Wanlong Zhao, Shuai Han, Weixiao Meng and Deyue Zou. "A Testbed of Performance Evaluation for Fingerprint Based WLAN Positioning System[J]", KSII Transactions on Internet and Information Systems, vol. 10, no. 6, pp. 2583-2605, 2016. (JCR 3区) [9].Wanlong Zhao, Weixiao Meng, Yonggang Chi and Shuai Han. "Factor Graph based Multi-source Data Fusion for Wireless Localization[C]", IEEE Wireless Communications and Networking Conference (WCNC), April, 2016, Doha, Qatar. pp:592-597. (EI: 20164102892571) [10].Wanlong Zhao, Han Shuai, Meng Weixiao and Gong Zijun. "RSSI based positioning fusion algorithm in wireless sensor network using factor graph [C]", 11th EAI International Conference on Communications and Networking in China, ChinaCom 2016, Chongqing, China. September 24-26, 2016: 577-586. (EI: 20174204279321) [11].Wanlong Zhao, Weixiao Meng, Shuai Han and Rose Qingyang Hu. "Multi-Parameter Based Self-Feedback Effectiveness Evaluation in a Multi-Sensor Fusion Positioning System[C]", 2017 IEEE 86th Vehicular Technology Conference (VTC-Fall), Toronto, ON, Canada, 2017, pp. 1-6. (EI:20181605014040) [12].赵万龙, 孟维晓, 韩帅. 多源融合导航技术综述[J]. 遥测遥控, 2016, 37(6):54-60. (中国科技核心期刊) [13].Di An, Wanlong Zhao, Deyue Zou and Weixiao Meng. "An Evaluation Approach of Radio Map Quality for Fingerprint Positioning System[C]", 12th IEEE International Wireless Communications and Mobile Computing Conference (IWCMCC), 2016, Cyprus. (EI: 20164502992312) [14].Ma Lina., An Shi, Zhao Wanlong. (2019) Research on Application and Development of Key Technologies of Dynamic Wireless Charging System in New Intelligent Transportation System. In: Han S., Ye L., Meng W. (eds) Artificial Intelligence for Communications and Networks. AICON 2019. Lecture Notes of the Institute for Computer Sciences, Social Informatics and Telecommunications Engineering, vol 287. Springer, Cham (EI:20192907211290) [15].Feng Xiaocheng., Feng Zhangyin., Zhao Wanlong*, Zou N., Qin B., Liu T. (2019) Improved Neural Machine Translation with POS-Tagging Through Joint Decoding. In: Han S., Ye L., Meng W. (eds) Artificial Intelligence for Communications and Networks. AICON 2019. Lecture Notes of the Institute for Computer Sciences, Social Informatics and Telecommunications Engineering, vol 286. Springer, Cham (EI:20193007223944) [16].Deyue Zou, Shuai Han, Shuyi Chen, Weixiao Meng, Di An, Jinqiang Li, Wanlong Zhao."Design of a Practical WSN Based Fingerprint Localization System", MOBILE NETWORKS & APPLICATIONS, 2019. (JCR 2区, EI: 20192607100502) [17].Wanlong Zhao, Huifeng Zhao, Jucheng Zhang, Yunfeng Han, "An improvement single beacon positioning algorithm using Sparse Extended Information Filter for AUV localization", CSPS 2020. (EI检索) [18]. Wanlong Zhao, Huifeng Zhao and Lu Liu, "A Single Beacon-aided Cooperative Localization Algorithm based on Maximum Correntropy Criterion," 2021 International Wireless Communications and Mobile Computing (IWCMC), 2021, pp. 1835-1839, doi: 10.1109/IWCMC51323.2021.9498651.(EI检索) [19]. Zhao, W*., Qi, S., Liu, R., Zhang, G., Liu, G. (2023). A Review of Underwater Multi-source Positioning and Navigation Technology. In: Yan, L., Duan, H., Deng, Y. (eds) Advances in Guidance, Navigation and Control. ICGNC 2022. Lecture Notes in Electrical Engineering, vol 845. Springer, Singapore. (EI: 20231413826964) [20].M. Wang, G. Liu, R. Ma., W. Zhao and W. Kang, "A Novel Navigation-Communication Integrated Waveform for LEO Network," GLOBECOM 2022-2022 IEEE Global Communications Conference, Rio de Janeiro, Brazil, 2022, pp. 747-752. (EI:20230513464440) 著作专利 名称 专著： 《水下多源融合定位与导航技术》2022年，40万字，主编。 《海洋探测技术实践》2021年，16万字，副主编。 专利： 基于延时修正的多线程套接字同步通信接入方法，ZL201410834911.4基于人类行为学的位置跟踪方法，ZL201410503291.6 一种基于矢量共轴的可移动跨域通信设备，CN202211037143.0 一种海洋探测技术教学实验系统， CN113706974B 基于联邦学习的水下传感器网络节点定位方法，2023106302771 软著： 基于Qt的海上超视距短波数字通信显控软件[简称：Mswdc]V1.0， 2022R11S1310228 讲授课程 名称 本科生专业课程《水声技术》 本科生专业课程《水下定位与导航》 本科生课程《多源数据融合技术》 研究生课程《多传感器数据融合技术及应用》 招生信息 名称 每年招收硕士研究生1-2人。 已毕业硕士生： 22届：赵惠锋（华为技术有限公司-苏州） 23届：张国耀（北京未尔科技有限公司）、齐帅杰（四川公务员）、刘芮彤(上海BD技术JG) 在读硕士生： 赵书音、刘开源 已毕业本科生： 毕业年份 姓名 就业/升学单位 所在城市 2021届 蒋郅睿 龙文华丰（北京） 北京 2021届 李刘克 华中科技大学读研 武汉 2021届 王增超 哈工大校本部读研 哈尔滨 2021届 王天逸 环佳通信 北京 2021届 惠文 国家无线电 北京 2021届 严文露 小米 深圳 2021届 刘亚星 5720厂 芜湖 2022届 胥亚西 校本部读研 哈尔滨 2022届 付学瀚 电子科技大学读研 成都 2022届 王忠智 电信一所读研 北京 2022届 陈超 电子科技大学读研 成都 2022届 杨博伦 哈工大深圳读研 深圳 2022届 李学富 比亚迪规划院 深圳 2023届 郑吉 中国一汽 长春 2023届 蒋思诚 中国科学院读研 北京 2023届 江路豪 中国汽车技术研究中心 宁波 2023届 董越 三未信安 济南 2023届 王泺斐 比亚迪 上海 2023届 李文博 哈工大深圳读研 深圳 2023届 刘开源 哈工大威海读研 威海 2023届 张益维 哈工大校本部读研 哈尔滨 2023届 王宸 英国读研 伯明翰 2023届 王俊文 哈工大科研助理 威海 教学成果 名称 第十四届青年教师教学基本功大赛 二等奖 2021年 指导王自淳等同学获得全美数学建模大赛F奖（前1%）。