杨明

基本信息 科学研究 教育教学 论文专著 新建主栏目 基本信息 名称 杨明，1978年7月生人。教授，博士生导师，哈尔滨工业大学 电气工程及自动化学院。 杨明教授多年从事永磁伺服驱动系统先进控制策略方面的研究，主持国家自然科学基金项目4项，参与国家自然基金重大项目2项；作为主要承担人参与国家重点研发计划1项、国家重大科技专项项目3项、中丹国际合作重大项目1项、国家863计划重点项目；主持工信部制造业高质量发展专项1项、上海博士后资助重点项目1项、台达环境与教育基金重点、重大项目各1项、西门子国际合作项目以及上海新时达、广州数控、深圳英威腾、深圳华为等国内知名企业的开发项目共计20余项，累计科研经费超亿元。重点在控制器参数自整定、机械谐振自动抑制、微型伺服驱动技术、有源栅极驱动芯片设计以及电机传动系统故障诊断等方面取得了创新性的研究成果。 起草通用伺服系统国家标准1项、性能测试行业标准10项；累计发表文章150余篇，在电气工程国际权威期刊IEEE Transactions上发表30余篇、EI源检索150余篇；获授权发明专利31项（含日本专利1项）、软著2项。2023年获中国仪器学会技术进步二等奖1项；2014 获台达电力电子科教发展计划优秀结题奖；2015年获F5000中国精品科技期刊顶尖学术论文奖；2017年获台达青年学者奖。 IEEE高级会员、中国自动化学会电气自动化专委会副主任委员、中国电工技术学会电控系统与装置专委会委员兼副秘书长、全国工业机械电气系统标准化技术委员会机床电气系统分技术委员会委员、中国电源学会变频电源与电力传动专业委员会委员、黑龙江省自动化学会常务理事、中国运动控制产业联盟专家委员会副主任委员及IEEE Transactions on Industrial Electronics、中国电机工程学报等期刊审稿人，《电气传动》编委。 伺服课题组近十年来培养硕博研究生共计60余人，毕业去向：华为技术（1人入选华为天材少年计划）、西门子、大疆、汇川、新时达等知名企业，或国家电网、军工航天等重点国企、研究机构，或出国深造，海外继续攻读博士后、博士等。 (2024年2月更新) 荣誉称号 名称 2011年 获“哈工大—新时达”奖教金 2015年、2018年 获“哈工大—科力尔”奖教金 2014、2018、2020年哈尔滨工业大学校优秀本科生毕业设计指导教师 2017、2019、2021、2022年哈尔滨工业大学校优秀硕士生毕业设计指导教师 第十一、十二届中国研究生电子设计竞赛优秀指导教师 2017年中达青年学者奖 2018年度工业机械电气系统行业标准化先进工作者 2019年度电工技术学会优秀会员 2021、2023年第三、四届全国教授杯乒乓球男单、男双冠军 工作经历 名称 时间 工作经历 2004.10-2006.10 电力电子与电力传动研究所 助教 2006.10-2010.10 电力电子与电力传动研究所 讲师 2009.06-2012.06 哈工大-新时达博士后工作站，博士后 2010.10-2015.12 电力电子与电力传动研究所 副教授、副所长 2016.01-2019.01 电力电子与电力传动研究所 教授、副所长 2019.01-2021.05 电气工程及自动化学院 副院长 2007年4月-至今 任硕士生导师 2013年4月-至今 任博士生导师 教育经历 名称 1996年9月-2000年7月, 就读于哈尔滨工业大学 电气工程系 工业自动化专业 本科 2000年9月-2002年7月, 就读于哈尔滨工业大学 电气工程系 控制理论与控制工程专业 硕士 2002年9月-2007年1月，就读于哈尔滨工业大学 电气工程系 电力电子与电力传动专业 博士 承担的主要科研项目 项目名称 高品质伺服电机系统层级化理论与综合设计方法 项目来源 国家自然科学基金重大项目子课题 开始时间 2020.01 结束时间 2024.12 项目经费 500,000 担任角色 负责 项目类别 纵向项目 项目状态 进行中 简单介绍 项目名称 头雁计划工业互联网团队 项目来源 头雁团队原创探索Ⅰ类 开始时间 2019.04 结束时间 2024.04 项目经费 1,200,000 担任角色 负责 项目类别 纵向项目 项目状态 进行中 简单介绍 项目名称 面向工业机器人开发及应用安全测试验证平台项目 项目来源 工信部高质量专项 2020年工业互联网创新发展工程 开始时间 2020.04 结束时间 2022.03 项目经费 87,000,000 担任角色 负责 项目类别 纵向项目 项目状态 进行中 简单介绍 项目名称 HPD技术合作项目 项目来源 华为技术有限公司 开始时间 2020.05 结束时间 2020.11 项目经费 927,000 担任角色 负责 项目类别 横向项目 项目状态 完成 简单介绍 项目名称 基于伺服驱动器信号分析的故障报警与诊断算法 项目来源 西门子数控(南京)有限公司 开始时间 2019.05 结束时间 2021.05 项目经费 800,000 担任角色 负责 项目类别 横向项目 项目状态 完成 简单介绍 项目名称 哈尔滨工业大学-广州数控设备有限公司联合研究中心 项目来源 广州数控设备有限公司 开始时间 2018.05 结束时间 2015.05 项目经费 3,500,000元 担任角色 负责 项目类别 横向项目 项目状态 进行中 简单介绍 项目名称 基于宽禁带器件的高性能伺服电机驱动系统 项目来源 台达电力电子科教发展计划重大项目 开始时间 2017 .12 结束时间 2020 .11 项目经费 100 担任角色 负责 项目类别 横向项目 项目状态 完成 简单介绍 项目名称 高功率密度电机系统服役规律与可靠运行机制 项目来源 国家自然科学基金重大项目子课题 开始时间 2017.01 结束时间 2020.12 项目经费 40 担任角色 参与 项目类别 纵向项目 项目状态 进行中 简单介绍 项目名称 基于电机驱动系统的齿轮故障诊断技术 项目来源 国家自然科学基金资助项目51677037 开始时间 2017.01 结束时间 2020.12 项目经费 65 担任角色 负责 项目类别 纵向项目 项目状态 完成 简单介绍 项目名称 伺服驱动系统机械谐振抑制技术 项目来源 台达电力电子科教发展计划重点项目 开始时间 2012-08-01 结束时间 2014-08-01 项目经费 55.1万 担任角色 负责 项目类别 纵向项目 项目状态 完成 简单介绍 项目名称 伺服驱动及电机测试规范、标准研究与测试平台 项目来源 国家科技重大专项2012ZX04001051 开始时间 2012-01-01 结束时间 2015-03-01 项目经费 3603.33万元 担任角色 参与 项目类别 横向项目 项目状态 完成 简单介绍 项目名称 基于电流预测控制的永磁交流伺服系统在线参数自整定控制策略 项目来源 国家自然科学基金青年基金资助项目51007012 开始时间 2011-01-01 结束时间 2013-12-01 项目经费 20 担任角色 负责 项目类别 纵向项目 项目状态 完成 简单介绍 项目名称 伺服驱动系统机械谐振抑制技术研究 项目来源 国家自然科学基金资助项目61273147 开始时间 2013-01-01 结束时间 2016-12-01 项目经费 79 担任角色 负责 项目类别 横向项目 项目状态 完成 简单介绍 项目名称 高速高精一体化关节 项目来源 国家863计划重点项目“仿人机器人高性能单元与系统”子课题(2008AA042602) 开始时间 2008-12-01 结束时间 2012-08-01 项目经费 100 担任角色 参与 项目类别 纵向项目 项目状态 完成 简单介绍 项目名称 特种伺服电机与控制器国产化 项目来源 国家重大科技专项“极大规模集成电路制造装备及成套工艺”子课题(2009ZX02009-6) 开始时间 2009-10-01 结束时间 2012-10-01 项目经费 45 担任角色 参与 项目类别 纵向项目 项目状态 完成 简单介绍 项目名称 高性能伺服驱动优化控制技术 项目来源 国际重大科技专项“高档数控机床与基础制造装备”子课题(2009ZX04010-011-02) 开始时间 2009-10-01 结束时间 2011-10-01 项目经费 124.6 担任角色 参与 项目类别 纵向项目 项目状态 完成 简单介绍 项目名称 数字化永磁交流伺服系统 项目来源 上海新时达电气股份有限公司 开始时间 2007-01-01 结束时间 2009-10-01 项目经费 100 担任角色 负责 项目类别 纵向项目 项目状态 完成 简单介绍 项目名称 数字化永磁交流伺服控制系统的研究 项目来源 上海市科委博士后基金重点项目 开始时间 2009-06-01 结束时间 2011-06-01 项目经费 16 担任角色 负责 项目类别 纵向项目 项目状态 完成 简单介绍 项目名称 减小转矩波动的新型交流伺服电机及其鲁棒控制策略研究 项目来源 台达电力电子科教发展基金 开始时间 2005-06-01 结束时间 2007-06-01 项目经费 10 担任角色 参与 项目类别 纵向项目 项目状态 完成 简单介绍 项目名称 驱动自动调整与电机参数的检测和调整方面的方案和实现 项目来源 西门子公司 开始时间 2011-01-01 结束时间 2012-09-01 项目经费 70 担任角色 负责 项目类别 纵向项目 项目状态 完成 简单介绍 项目名称 控制器嵌入式无刷直流风机无位置传感器驱动控制系统 项目来源 威海克莱特机电有限公司 开始时间 2009-08-01 结束时间 2011-08-01 项目经费 60 担任角色 负责 项目类别 纵向项目 项目状态 完成 简单介绍 项目名称 5kW高效率永磁同步电机驱动控制器研制 项目来源 北京航空航天大学 开始时间 2015-07-01 结束时间 2015-12-01 项目经费 40 担任角色 负责 项目类别 横向项目 项目状态 完成 简单介绍 项目名称 伺服关键技术研究 项目来源 广州数控设备有限公司 开始时间 2015-07-01 结束时间 2016-07-01 项目经费 200 担任角色 负责 项目类别 横向项目 项目状态 完成 简单介绍 项目名称 机器人用高可靠性伺服电机及驱动系统关键技术研发 项目来源 湖南省战略性新兴产业重大科技成果转化项目 开始时间 2017.08 结束时间 2018.12 项目经费 45 担任角色 负责 项目类别 纵向项目 项目状态 完成 简单介绍 项目名称 基于低分辨率码盘的全闭环伺服系统控制策略研究 项目来源 哈尔滨工业大学重点实验室开放基金 开始时间 2017.07 结束时间 2019.07 项目经费 10万 担任角色 负责 项目类别 纵向项目 项目状态 完成 简单介绍 项目名称 在线调谐检测技术合作项目 项目来源 华为技术有限公司 开始时间 2018.01 结束时间 2018.10 项目经费 3,080,000 担任角色 负责 项目类别 横向项目 项目状态 完成 简单介绍 项目名称 工业机器人伺服电机与驱动产品性能优化 项目来源 国家重点研发计划项目 开始时间 2017.12 结束时间 2020.11 项目经费 2,660,000 担任角色 参与 项目类别 纵向项目 项目状态 完成 简单介绍 研究领域 名称 交流永磁伺服系统 电力电子技术应用 主要研究方向: 控制器参数自整定技术、转动惯量在线辨识技术 电流环带宽拓展技术 电流预测控制技术 机械谐振机理研究、机械谐振在线抑制技术、传动间隙在线辨识及其负面效应抑制技术 无位置传感器驱动技术 绿色驱动控制技术 伺服驱动评测规范、标准研究与测试平台 团队成员 名称 陈扬洋博士生)，研究方向：控制器参数自整定、机器人抖振抑制 龙江(博士生), 研究方向: 电流预测控制 柴娜(博士生)， 研究方向: 电气传动系统故障诊断技术 孙永平(博士生)，研究方向：多轴驱控一体化技术 徐东林(博士生)，研究方向：基于宽禁带功率器件的高功率密度伺服驱动技术 李思(博士生)，研究方向：高效PWM调制技术 倪启南(博士生)，研究方向：高精度伺服驱动技术 讲授课程 名称 电气传动控制系统 大三学位课 电力电子技术 大三学位课 电力电子技术MOOC（中英文） 省级一流课程 招生信息 名称 硕士招生:年均计划招收3-4人 博士招生:年均计划招收1-2人 出版物 出版物名称 《中国电气工程大典》第15卷《电气传动自动化》第5篇《装备制造电气自动化》第三章《工业机器人控制系统》 作者 杨明 出版时间 2009-04-01 出版社 中国电力出版社 简单介绍 论文期刊 论文标题 A DDS-Based Wait-Free Phase-Continuous Carrier Frequency Modulation Strategy for EMI Reduction in FPGA-Based Motor Drive 作者 Yangyang Chen, Ming Yang, Jiang Long, Dian Guo Xu, Frede Blaabjerg 发表时间 期刊名称 期卷 简单介绍 论文标题 A New Position and Speed Estimation Scheme for Position Control of PMSM Drives Using Low-resolution Position Sensors 作者 Qinan Ni, Ming Yang, Shafiq Ahmed Odhano, Mi Tang, Pericle Zanchetta, Xiaosheng Liu, Dianguo Xu 发表时间 July-Aug. 2019 期刊名称 IEEE Transactions on Industry Applications 期卷 vol. 55, no. 4, pp. 3747-3758 简单介绍 论文标题 Analysis and Suppression of Limit Cycle Oscillation for Transmission System with Backlash Nonlinearity 作者 Yang Ming, Wang Can, Hu Kun, Xu dianguo 发表时间 期刊名称 IEEE Transactions on Industrial Electronics 期卷 简单介绍 论文标题 A Flux Immunity Robust Predictive Current Control With Incremental Model and Extended State Observer for PMSM Drive 作者 Yang Ming, Lang, Xiaoyu, Long Jiang, Xu Dian Guo 发表时间 期刊名称 IEEE Transactions on Power Electronics 期卷 简单介绍 论文标题 Shaft Torque Limiting Control Using Shaft Torque Compensator for Two-Inertia Elastic System with Backlash 作者 Ming Yang, Can Wang, Dianguo Xu, Weilong Zheng, and Xiaoyu Lang 发表时间 期刊名称 IEEE/ASME Transactions On Mechatronics 期卷 2016, Vol. 21(6): 2902-2911 简单介绍 论文标题 Vibration Suppression with Shaft Torque Limitation Using Explicit MPC-PI Switching Control in elastic drive systems 作者 Can Wang，Ming Yang，Weilong Zheng，Jiang Long，Dianguo Xu 发表时间 期刊名称 IEEE Transactions on Industrial Electronics 期卷 2015,Vol.62(11): 6855-6867 简单介绍 论文标题 Comments on “Antiwindup Strategy for PI-Type Speed Controller” 作者 Ming Yang, Siyu Tang, Dianguo Xu 发表时间 期刊名称 IEEE Transactions on Industrial Electronics 期卷 Vol.62(2), 简单介绍 论文标题 On-line Inertia Identification Algorithm for PI Parameters Optimization in Speed Loop 作者 Li Niu, Dianguo Xu, Ming Yang, Xianguo Gui, Zijian Liu 发表时间 期刊名称 IEEE Transactions on Power Electronics, 期卷 Vol.30(2): 简单介绍 论文标题 Anti-windup design for speed loop pi controller of PMSM servo system 作者 Ming Yang, Li Niu, Dianguo Xu 发表时间 期刊名称 Turkish Journal of Electrical Engineering & Computer Sciences 期卷 2013, 21(5): 1318-1328 简单介绍 论文标题 An adaptive robust predictive current control for PMSM with online inductance identification 作者 Niu Li, Yang Ming, Xu Dianguo 发表时间 期刊名称 International Review of Electrical Engineering (I.R.E.E.) 期卷 Vol.7(2): 简单介绍 论文标题 Study of On-line Backlash Identification for PMSM Servo System 作者 Yang Ming, Tang Siyu, Tan Junxin, Xu Dianguo 发表时间 期刊名称 IECON@# 12 期卷 简单介绍 论文标题 Predictive Current Control for PMSM Based on Deadbeat Control 作者 NIU Li ,YANG Ming, XU Dian-guo 发表时间 期刊名称 Industrial Electronics and Applications (ICIEA), 2012 7th IEEE Conference 期卷 简单介绍 论文标题 永磁交流伺服系统机械谐振成因及其抑制 作者 杨明，胡浩，徐殿国 发表时间 期刊名称 电机与控制学报 期卷 2012,16(1) 简单介绍 论文标题 永磁同步电机电流预测控制算法 作者 牛里，杨明，刘可述，徐殿国 发表时间 期刊名称 中国电机工程学报 期卷 2012,32(6) 简单介绍 论文标题 永磁交流伺服系统速度控制器优化设计方法 作者 王宏佳， 杨明， 牛里， 徐殿国 发表时间 期刊名称 电机与控制学报 期卷 2012, 16(2 简单介绍 论文标题 Minitype Servo Controller Design for Humanoid Robot Joint System 作者 Hongjia Wang, Dianguo Xu, Ming Yang, Xianguo Gui 发表时间 期刊名称 2011 6th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications, ICIEA 2011 期卷 简单介绍 论文标题 Improved deadbeat predictive current control strategy for permanent magnet motor drives 作者 Hongjia Wang, Ming Yang, Li Niu, Dianguo Xu 发表时间 期刊名称 2011 6th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications, ICIEA 2011 期卷 简单介绍 论文标题 永磁同步电机改进无差拍电流预测控制 作者 王宏佳 徐殿国 杨 明 发表时间 期刊名称 电工技术学报 期卷 2011,26(6) 简单介绍 论文标题 永磁同步伺服系统速度调节器抗饱和补偿器设计 作者 杨明， 李钊， 胡浩， 徐殿国 发表时间 期刊名称 电机与控制学报 期卷 2011,15(4) 简单介绍 论文标题 Current-loop bandwidth expansion strategy for permanent magnet synchronous motor drives 作者 Hongjia Wang, Ming Yang, Li Niu, Dianguo Xu 发表时间 期刊名称 2010 5th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications, ICIEA 2010 期卷 简单介绍 论文标题 永磁交流伺服系统电流环带宽扩展研究 作者 王宏佳，杨明，牛里，徐殿国 发表时间 期刊名称 中国电机工程学报 期卷 2010,30(12 简单介绍 论文标题 交流伺服系统控制器参数自整定及优化 作者 杨明，张扬，曹何金生，徐殿国，李悦 发表时间 期刊名称 电机与控制学报 期卷 2010,14(12 简单介绍 论文标题 微小转动惯量永磁同步电机电流环动态特性的研究 作者 杨明，牛里，王宏佳，徐殿国 发表时间 期刊名称 电机与控制学报 期卷 2009,Vol.1 简单介绍 论文标题 永磁交流速度伺服系统抗饱和设计研究 作者 杨明，徐殿国，贵献国 发表时间 期刊名称 中国电机工程学报 期卷 2007,Vol.2 简单介绍 论文标题 控制系统Anti-Windup设计综述 作者 杨明，徐殿国，贵献国 发表时间 期刊名称 电机与控制学报 期卷 2006,10(6) 简单介绍 论文标题 基于扰动观测器的PMSM交流伺服系统低速控制 作者 高扬，杨明，于泳，徐殿国 发表时间 期刊名称 中国电机工程学报 期卷 2005，25(22 简单介绍 论文标题 On-line Self-tuning of PI Controller for PMSM Drives Based on the Iterative Learning Control 作者 Yang Ming, Gao Yang, Xu Dian-Guo, Yu Yong 发表时间 期刊名称 IEEE APEC05, 期卷 简单介绍 论文标题 基于积分状态预测的Anti-windup PID控制器设计 作者 牛里，杨明 ，唐思宇，徐殿国 发表时间 期刊名称 电工技术学报 期卷 2014，Vol.2 简单介绍 论文标题 基于自适应陷波滤波器的在线机械谐振抑制 作者 杨 明，郝 亮，徐殿国 发表时间 期刊名称 哈尔滨工业大学学报 期卷 2014，Vol.4 简单介绍 论文标题 重载条件下无刷直流电机无位置传感器驱动换相续流影响的分析及其补偿 作者 杨明，刘杰，徐殿国 发表时间 期刊名称 中国电机工程学报 期卷 Vol.33(30) 简单介绍 论文标题 基于无差拍控制的永磁同步电机鲁棒电流控制算法研究 作者 牛里;杨明;王庚;徐殿国 发表时间 期刊名称 中国电机工程学报 期卷 Vol.33(15) 简单介绍 论文标题 Mechanical Resonance Suppression and Shaft Torque Limitation of Two-Mass Drive System based on Model Predictive Control 作者 Can Wang, Ming Yang, Geng Wang, Dianguo Xu 发表时间 期刊名称 IECON 2014 期卷 简单介绍 论文标题 Improved predictive current control with static current error elimination for permanent magnet synchronous machine 作者 Geng Wang, Ming Yang, Li Niu, Xianguo Gui, Dianguo Xu 发表时间 期刊名称 IECON 2014 期卷 简单介绍 论文标题 PMSM电流预测控制电流静差消除算法 作者 王庚;杨明;牛里;贵献国;徐殿国 发表时间 期刊名称 中国电机工程学报 期卷 Vol.35(10) 简单介绍 论文标题 双惯量弹性伺服系统外部机械参数辨识综述 作者 杨明，王璨，栾添瑞，徐殿国 发表时间 期刊名称 中国电机工程学报 期卷 2016, Vol.36(3):804-817 简单介绍 论文标题 基于电机驱动系统的齿轮故障诊断方法综述 作者 杨明,董传洋,徐殿国 发表时间 期刊名称 电工技术学报 期卷 2016, 31(4):58-64 简单介绍 论文标题 双惯量弹性系统负载扰动观测器设计研究 作者 郎志，杨明，徐殿国 发表时间 期刊名称 电工技术学报 期卷 2017，Vol.31(2): 84-91 简单介绍 论文标题 基于电机驱动系统的齿轮故障诊断方法对比研究 作者 杨明, 柴 娜,李广,董传洋,徐殿国 发表时间 期刊名称 电工技术学报 期卷 2016, Vol.31(19):132-140 简单介绍 论文标题 双惯量弹性负载系统机械谐振机理分析及谐振特征快速辨识 作者 杨明，郝亮，徐殿国 发表时间 期刊名称 电机与控制学报 期卷 2016, 20(4): 112-120 简单介绍 论文标题 基于自适应陷波滤波器的在线机械谐振抑制 作者 杨明，郝亮，徐殿国 发表时间 期刊名称 哈尔滨工业大学学报 期卷 2014,46(4):63-69 简单介绍 论文标题 基于轴矩限幅控制的机械谐振抑制技术 作者 杨明、王璨、徐殿国 发表时间 期刊名称 电机与控制学报 期卷 2015, Vol.19(4): 58-64 简单介绍 论文标题 永磁同步电机电流预测控制电流静差消除算法 作者 王庚,杨明,牛里,贵献国,徐殿国 发表时间 期刊名称 中国电机工程学报 期卷 2015,Vol.35(10): 2544-2551 简单介绍 论文标题 基于积分状态预测的Anti-windup PID控制器设计 作者 牛里，杨明，唐思宇，徐殿国 发表时间 期刊名称 电工技术学报 期卷 2014，Vol.29(9): 145-152 简单介绍 论文标题 一种有源功率因数校正电流畸变抑制控制技术 作者 杨明，梁轩瑞，刘杰，俆殿国 发表时间 期刊名称 电力系统自动化 期卷 2014，Vol.38(3): 30-35 简单介绍 论文标题 PMSM伺服系统速度环PI控制器参数自整定及优化 作者 肖启明, 杨明，刘可述, 贾下跖，秦洁 发表时间 期刊名称 电机与控制学报 期卷 2014, Vol.18(2):102-107 简单介绍 论文标题 基于无差拍控制的永磁同步电机鲁棒电流控制算法研究 作者 牛里, 杨明, 王庚, 徐殿国 发表时间 期刊名称 中国电机工程学报 期卷 Vol.33(15)，78-85 简单介绍 论文标题 重载条件下无刷直流电机无位置传感器驱动换相续流影响的分析及其补偿 作者 杨明，刘杰，徐殿国 发表时间 期刊名称 中国电机工程学报 期卷 Vol.33(30):106-112 简单介绍 论文标题 Observer-based speed estimation improvement for servo control of PMSM with binary-type Hall sensors 作者 Ni Qinan, Yang Ming, Long Jiang, Xu Dianguo 发表时间 期刊名称 2017’APEC. 期卷 539-545 简单介绍 论文标题 A Non-Cascade Predictive Speed and Current Controller with PWM Modulation for PMSM 作者 Lang Xiaoyu, Yang Ming, Xudianguo 发表时间 期刊名称 2016’IECON. 期卷 2630-2635 简单介绍 论文标题 Advanced Online Parameter Identification-based PWM Predictive Control for AC Servo Systems 作者 Long Jiang, Yang Ming, Xu Dianguo 发表时间 期刊名称 2016’IECON. 期卷 2672-2677 简单介绍 论文标题 Analysis of Limit Cycle Mechanism for Two-mass System with Backlash Nonlinearity 作者 Wang Can, Yang Ming, Zheng Weilong, Xu Dianguo 发表时间 期刊名称 2016’IECON 期卷 简单介绍