金弘哲

个人基本信息 重要科研项目 学生作品总览 消息发布空间 团队教师阵容 新建主栏目 概况 名称 金弘哲，男，1976年生，吉林省汪清县人，朝鲜族， 教授，博士生导师。研究方向为复杂系统(机器人)的代数、几何分析与非线性控制。主持科技创新2030"脑科学与类脑研究"重大项目课题1项、国家重点研发计划"重大科学仪器设备开发"专项课题1项、国家自然科学基金基础研究项目3项； 参研国部委重大项目4项；主持国家科学技术学术著作出版基金 (由国务院设立) 1项，出版专著1部；发表论文60余篇，授权专利30余项，取得软件著作权6项；获得省部级科学技术发明特等奖1项和一等奖1项。课题组学生在国家学科竞赛中曾多次获奖，其中，特等奖1项、一等奖1项、二等奖2项，在中国研究生创新实践系列大赛10周年庆典上，获得最高学术荣誉——"创新实践之星"称号。 专业 名称 应用电子技术：伺服驱动器、运动控制器、传感器信号处理电路等部件 智能装备技术：异构融合型跨域移动平台、移动仿人上体等机器人系统 计算引擎技术：机器人系统感知、规划、控制新原理及其相关算法模型 测控装备技术：极端环境下宇航空间机构关键组件性能测试与评估系统 教学 名称 课程名称：机器人智能控制基础 课程代码：ME32593 课程性质：必修 授课对象：未来技术学院大三本科生 授课学时：32学时 授课时间：春季 课程名称：智能控制理论基础 课程代码：ME33604 课程性质：选修 授课对象：机器人工程专业大三本科生 授课学时：32学时 授课时间：春季 实践教学：担任机器人工程专业及问天书院导师，履行科研能力培养、学科竞赛指导、毕业设计指导等职责 招生 名称 博士：每年1~2名 硕士：每年2~4名 经历 名称 2009/10 — 哈工大机器人研究所副教授、教授 2004/03 — 2009/02，留学 (韩国釜山广域市) 1999/08 — 2003/12，工作 (广东省和吉林省) 学历 名称 2006/03 — 2009/02，博士，釜山国立大学电子工程学科 2004/03 — 2006/02，硕士，釜山国立大学电子工程学科 1994/09 — 1999/07，本科，哈尔滨工业大学精密仪器系 1991/09 — 1994/07，高中，吉林省延边第一中学 (延吉) 著作 名称 学术专著：《环境约束下冗余度机械臂运动规划技术》 项目来源：国家科学技术学术著作出版基金 作者阵容：金弘哲、赵杰、张慧 总体介绍：核聚变能是实现碳达峰碳中和最为理想的能源。本书以托卡马克核聚变环境下多功能维护机械臂的操作任务为背景，系统阐述了机器人运动规划新原理。该图书入选“十四五”时期国家重点出版物出版专项规划项目—先进制造理论研究与工程技术系列黑龙江省精品图书出版工程/“双一流”建设精品出版工程。国家科学技术学术著作出版基金于1997年由国务院设立，坚持“有限目标，突出重点，打造精品，走向世界”的发展目标，资助基础性、前瞻性和战略性科技学术著作，旨在繁荣科技出版事业，推动国家创新驱动发展战略实施。国家科学技术学术著作出版基金项目申报指南明确要求作者在某一学科领域内从事多年系统深入的研究，撰写的在理论上具有创新或实验上有重大发现的学术著作。 成果 名称 工作时期： 2015—2023，学科竞赛指导教师（见学生作品） 2021，中国机械工业科技奖 — 技术发明特等奖 2014，黑龙江省科学技术奖 — 技术发明一等奖 学生时期： 2004 — 2008，先后获得外交部和教育部国家(韩国)奖学金 2006 — 2008，发表5篇SCI论文，其中4篇为IEEE汇刊论文 2006 — 2008，授权发明专利2项（包括1项国际发明专利） 2008，Brain Korea 21(21世纪智慧韩国工程)优秀研究生奖 2007，提出永磁同步电机电动势无模型观测方法，获大韩电气学会 (KIEE) 优秀论文奖 2005，发明主端操纵运动感知新原理，获韩国控制自动化系统学会(ICASE)最佳论文奖 兼职 名称 期刊论文评审： 长期从事针对TRO、TIE、TII等国际著名学术期刊论文的同行评审工作 国际会议兼职： 2023，机器人与软件工程进展国际会议（FRSE）"智能系统"分会主席 2021，世界机器人与自动化国际会议（ICRA）"机构类型三"分会主席 2014，世界机器人与自动化国际会议（ICRA）"飞行机器人"分会主席 未知环境下单体智能无人作业系统类脑感知、规划和控制技术 名称 项目来源：科技创新2030——"脑科学与类脑研究"重大项目 资助期限：2021/12—2026/11 项目经费：1128万 担任角色：负责 项目类别：纵向 项目状态：在研 目标动力学过程观测机制下移动仿人机器人上肢体全身控制 名称 项目来源：国家自然科学基金面上项目 资助期限：2024/01—2027/12 项目经费：50万 担任角色：负责 项目类别：纵向 项目状态：在研 考虑关节柔性和执行器动力学的机器人操作臂非干涉型智能控制研究 名称 项目来源：国家自然科学基金面上项目 资助期限：2015/01—2018/12 项目经费：80万 担任角色：负责 项目类别：纵向 项目状态：结题 单旋翼碟形飞行器动力学及反馈控制理论研究 名称 项目来源：国家自然科学基金青年科学基金项目 资助期限：2011/01—2013/12 项目经费：20万 担任角色：负责 项目类别：纵向 项目状态：结题 综合性能测试仪集成技术与通用智能测控软件的开发 名称 项目来源：国家重点研发计划——"重大科学仪器设备开发"专项 资助期限：2017/07——2021/06 项目经费：659万 担任角色：负责 项目类别：纵向 项目状态：结题 面向航空制造的人-机器人协作技术及应用研究 名称 项目来源：国家自然科学基金重大集成项目 资助期限：2021/01—2024/12 项目经费：1000万 担任角色：骨干，负责超冗余度机器人控制 项目类别：纵向 项目状态：在研 多功能大尺度重载维护机械臂遥操作系统关键技术 名称 项目来源：科技部——科技支撑计划 资助期限：2012/01—2014/12 项目经费：809万 担任角色：骨干，负责机器人运动规划与操控模型开发 项目类别：纵向 项目状态：结题 智能机器人及传输智能系统的研发与应用 名称 项目来源：工业与信息化部——国家重大科技专项 资助期限：2011/05—2012/12 项目经费：3000万 担任角色：骨干，负责高速搬运机器人分系统控制 项目类别：纵向 项目状态：结题 张慧，男，2016级博士生 名称 个人简介：张慧，1990年6月生，河南省孟州市人。2021年获哈尔滨工业大学工学博士学位。现为河南工业大学电气工程学院讲师。主要从事环境约束下冗余度机械臂运动规划方面的科研工作。洛阳机器人及智能装备产业协会专家、河南省机器人行业协会专业技术委员会委员。先后主持河南省科技攻关等科研项目4项，发表论文8篇，出版著作1部。作为指导教师指导学生荣获2023年河南省“互联网+”大学生创新创业大赛二等奖1项、荣获河南工业大学第十三届“挑战杯”大学生课外学术科技作品竞赛三等奖1项。荣获河南省教育厅科技成果奖优秀科技论文二等奖1项，河南省第五届自然科学学术奖三等奖1项。荣获河南工业大学2022-2023年度“优秀教师”荣誉称号。 博士学位论文:《环境约束下冗余度机械臂在线运动规划研究》 毕业时间：2021年5月 毕业系所：哈工大机器人研究所 论文指导：金弘哲、赵杰等 工作单位：河南工业大学 担任职务：讲师 著作名称：《环境约束下冗余度机械臂运动规划技术》 著作资助：国家科学技术学术著作出版基金资助 著作网址：中国权威的出版物数据服务平台 著作出版：哈尔滨工业大学出版社 著作指导：金弘哲、赵杰等 期刊名称：IEEE Transactions on Industrial Informatics 论文标题：Real-time Kinematic Control for Redundant Manipulators in Time-Varying Environment: Multiple-Dynamic Obstacles Avoidance and Fast Tracking of Moving Object 论文DOI：10.1109/TII.2019.2917392 论文指导：金弘哲、赵杰等 期刊名称：IEEE-ASME Transactions on Mechatronics 论文标题：Flexible Actuator with Variable Stiffness and Its Decoupling Control Algorithm: Principle Prototype Design and Experimental Verification 论文DOI：10.1109/TMECH.2018.2791499 论文指导：金弘哲、赵杰等 期刊名称：Sensors 论文标题：Real-time Kinematically Synchronous Planning for Cooperative Manipulation of Dual/Multi-arms Robot Using the Self-Organizing Competitive Neural Network 论文DOI：10.3390/s23115120 论文指导：金弘哲、赵杰等 期刊名称：IEEE Access 论文标题：Real-Time Joint Angular-Acceleration Planning for Vision-Based Kinematically Redundant Manipulator in Dynamic Environment 论文DOI：10.1109/ACCESS.2020.3001266 论文指导：金弘哲、赵杰等 期刊名称：Mathematical Problems in Engineering 论文标题：A Synthetic Algorithm for Tracking a Moving Object in A Multiple-dynamic Obstacles Environment based on Kinematically Planar Redundant Manipulators 论文DOI：10.1155/2017/7310105 论文指导：金弘哲、赵杰等 会议名称：2017 International Conference on Robotics and Automation Engineering 论文标题：An Improved Real-time Tracking Scheme Based on Gradient Projection for Kinematically Redundant Manipulators 论文DOI：10.1109/ICRAE.2017.8291368 论文指导：金弘哲、赵杰等 会议名称：2016 International Conference on Information and Communication Technology Robotics 论文标题：Fast Real-Time Tracking of a Moving Object for Kinematically Planar Redundant Manipulators 论文指导：金弘哲、赵杰等 软著名称：综合性能测试仪电性能测试平台控制软件V1.0 授权编号：2021SR0071145 技术指导：金弘哲、赵杰等 软著名称：综合性能测试仪力矩刚度测试平台控制软件V1.0 授权编号：2021SR0071146 技术指导：金弘哲、赵杰等 个人荣誉： 1. 2019年博士研究生国家奖学金 2. 2020年第二届机器人创新大赛二等奖 3. 2021届哈尔滨工业大学优秀毕业生 刘章兴，男，2016级博士生 名称 个人简介：刘章兴，1993年8月生，江西省赣州市人。2014年获重庆大学学士学位，2016年获哈尔滨工业大学硕士研究生学位。2016级博士生，主要研究方向为变刚度关节机械臂系统设计与控制。发表论文4篇，授权发明专利8项。曾带领团队获得 2020年“第二届中国研究生机器人创新设计大赛” 特等奖以及2020年度“中国研究生创新实践之星”称号。 期刊名称：IEEE-ASME Transactions on Mechatronics 论文标题：A Dynamic Parameter Identification Method for Flexible Joints Based on Adaptive Control 论文DOI：10.1109/TMECH.2018.2873232 论文指导：金弘哲、赵杰等 期刊名称：IEEE Robotics and Automation Letters 论文标题：An Online Stiffness Estimation Approach for Variable Stiffness Actuators Using Lever Mechanism 论文DOI：10.1109/LRA.2022.3176101 论文指导：金弘哲、赵杰等 会议名称：2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (2021 ICRA) 论文标题：A Variable Stiffness Actuator Based on Second-order Lever Mechanism and Its Manipulator Integration 论文DOI：10.1109/ICRA48506.2021.9561932 论文指导：金弘哲、赵杰等 会议名称：2016 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation 论文标题：An Indirect Stiffness Estimation of Flexible Joint Based on System Function Approximation 论文DOI: 10.1109/ICMA.2016.7558898 论文指导：金弘哲、赵杰等 发明专利：一种多自由度变刚度关节机械臂 专利编号：CN202010975866.X 技术指导：金弘哲、赵杰等 发明专利：一种模块化钢丝绳驱动变刚度关节 专利编号：CN202010973902.9 技术指导：金弘哲、赵杰等 发明专利：一种紧凑型模块化变刚度关节 专利编号：CN202010973915.6 技术指导：金弘哲、赵杰等 发明专利：一种基于自适应控制的挠性关节动力学参数辨识方法 专利编号：CN202011249074.0 技术指导：金弘哲、赵杰等 个人荣誉： 1. 2020年 中国研究生"创新实践之星” 2. 2020年 第二届 中国研究生机器人创新设计大赛 特等奖。 3. 2018年 哈尔滨工业大学 优秀学生干部 4. 2016届 哈尔滨工业大学 优秀毕业生 5. 2014届 重庆市优秀毕业生 以及 重庆大学优秀毕业生 6. 2014年 重庆大学 本科生校优秀毕业论文 7. 2013年 第九届全国周培源大学生力学竞赛 国家三等奖 8. 2013年 美国大学生数学建模竞赛 国家二等奖 9. 2013年 第十三届挑战杯全国大学生课外学术科技作品竞赛 省一等奖 10. 2012年 中国国家奖学金 张洋，男，2017级博士生 名称 个人简介：张洋，1989年9月生，山西省省大同市人。2012年获东北大学学士学位，2014年获东北大学硕士学位，同年进中科院金属研究所工作。2017级博士生。主要从事独轮机器人稳定控制与非线性动力学的科研工作。 期刊名称：Mathematical Problems in Engineering 论文标题：Steering control method for an underactuated unicycle robot based on dynamic model 论文DOI：https://doi.org/10.1155/2018/5240594 论文指导：金弘哲、赵杰等 期刊名称：Mechatronics 论文标题：Balancing control of a unicycle robot with double gyroscopes using adaptive fuzzy controller 论文DOI：https://doi.org/10.1016/j.mechatronics.2022.102908 论文指导：金弘哲、赵杰等 期刊名称：Sensors 论文标题：Dynamic Balance Control of Double Gyros Unicycle Robot Based on Sliding Mode Controller 论文DOI：https://doi.org/10.3390/s23031064 论文指导：金弘哲、赵杰等 软著名称：综合性能测试仪电性能测试平台控制软件V1.0 授权编号：2021SR0071145 技术指导：金弘哲、赵杰等 软著名称：综合性能测试仪力矩刚度测试平台控制软件V1.0 授权编号：2021SR0071146 技术指导：金弘哲、赵杰等 王彬峦，男，2018级博士生 名称 个人简介：王彬峦，1993年3月生，黑龙江省哈尔滨市人。分别于2015年和2018年获哈尔滨工业大学学士和硕士学位，之后进入哈尔滨工业大学机器人研究所攻读博士学位。2018级博士生。主要从事机械臂碰撞检测，摩擦参数辨识及柔顺控制方向相关科研工作。 期刊名称：Nonlinear Dynamics 论文标题：Friction dynamics identification based on quadratic approximation of LuGre model 论文DOI：10.1007/s11071-024-09331-2 论文指导：金弘哲、赵杰等 期刊名称：Mathematical Problems in Engineering 论文标题：Sensorless Whole-Body Compliance Control of Collaborative Manipulator Based on Haptic Filter and Position Controller 论文DOI：10.1155/2021/6682205 论文指导：金弘哲、赵杰等 专利名称：一种基于 LuGre 模型的摩擦动力学在线辨识方法 授权编号：CN 117656084 A 技术指导：金弘哲、赵杰等 专利名称：一种传动效率高低温测试装置 授权编号：CN 112254961 B 技术指导：金弘哲、赵杰等 专利名称：一种力直线刚度高低温测试装置 授权编号：CN 112254904 B 技术指导：金弘哲、赵杰等 专利名称：一种力矩回转刚度高低温测试装置 授权编号：CN 112254905 B 技术指导：金弘哲、赵杰等 葛明达，男，2019级博士生 名称 个人简介：葛明达，1996年2月生，内蒙古赤峰市人。分别于2017年和2019年获哈尔滨工业大学学士和硕士学位，之后继续攻读博士学位。2019级博士生。现从事机械臂逆运动学以及末端操作任务研究。 软著名称：机械臂逆运动学解算及轨迹规划器软件1.0 授权编号：2022SR1119097 技术指导：金弘哲、赵杰等 专利名称：基于共轴多旋翼姿态调整的无人飞行器 授权编号：CN107117300B 技术指导：金弘哲、赵杰等 竞赛名称：第二届中国研究生机器人创新设计大赛 参赛主题：旋翼轴线角度可控的共轴飞行器 获奖等级：国家二等奖 竞赛指导：金弘哲、赵杰等 竞赛名称：第七届全国大学生机械创新大赛 参赛主题：钱币清分整理一体机 获奖等级：国家一等奖 竞赛指导：金弘哲、赵杰等 高靖松，男，2019级博士生 名称 个人简介：高靖松，1995年11月生，黑龙江省哈尔滨市人。分别于2017年和2019年获哈尔滨工业大学学士和硕士学位，之后进入哈尔滨工业大学机器人研究所攻读博士学位。2019级博士生。主要从事双轮足式机器人和陆空两栖机器人的科研工作。 期刊名称：IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 论文标题：A Multimode Two-Wheel-Legged Land-Air Locomotion Robot and its Cooperative Control 论文DOI：10.1109/TMECH.2023.3332174 论文指导：金弘哲、赵杰等 期刊名称：机械工程学报 论文标题：基于非线性弹簧模型的轮腿式自平衡机器人跳跃算法研究 论文DOI：10.3901/JME.2023.09.051 论文指导：金弘哲、赵杰等 专利名称：两轮腿式陆空两栖机器人运行控制方法 授权编号：CN 115145297 B 技术指导：金弘哲、赵杰等 专利名称：一种带有固定翼的陆空两栖机器人 授权编号：CN 115284805 B 技术指导：金弘哲、赵杰等 专利名称：一种结合倾转四旋翼与双轮足的陆空两栖机器人 授权编号：CN 115284804 B 技术指导：金弘哲、赵杰等 竞赛名称：第五届“申昊杯”中国研究生机器人创新设计大赛 参赛主题：AWLR：陆空两栖双轮足式机器人 获奖等级：国家二等奖 竞赛指导：金弘哲、赵杰等 印鸿，男，2019级博士生 名称 个人简介：印鸿，1997年9月生，江苏省泰兴市人。于2015年毕业于江苏省泰兴中学，于2019年毕业于哈尔滨工业大学英才学院机械电子工程专业，获工学学士学位。2019年9月，于哈尔滨工业大学机器人研究所直攻博士。研究课题为仿人机器人的双臂运动规划。 期刊名称：IEEE Transactions on Industrial Informatics 论文标题：Motion Planning of Humanoid Upper-Body Robot Using an Integration-Enhanced Differentiator-Based Method: A Time-Varying Linear Equations Approach 论文DOI：10.1109/TII.2024.3361015 论文指导：金弘哲、赵杰等 会议名称：2023 International Conference on Frontiers of Robotics and Software Engineering (FRSE) 论文标题：A Novel Approach for Solving Time-Varying Linear Equations and Its Application in Motion Tracking of Redundant Robots 论文DOI：10.1109/FRSE58934.2023.00021 论文指导：金弘哲、赵杰等 专利名称：一种仿人机器人上肢 授权编号：CN115431251B 技术指导：金弘哲、赵杰等 专利名称：一种基于sigmoid型积分增强微分器的信号微分估计方法 申请编号：CN116382066A 技术指导：金弘哲、赵杰等 专利名称：一种基于高阶微分器的仿人上肢机器人逆运动学求解方法 申请编号：CN116383574A 技术指导：金弘哲、赵杰等 鞠枫嘉，男，2020级博士生 名称 个人简介：鞠枫嘉，1997年11月生，山东潍坊人。2016年9月，于哈尔滨工业大学（威海）就读能源与动力工程专业，2020年6月获得学士学位。2020年9月，于哈尔滨工业大学机器人研究所直攻博士，研究课题为仿人上肢体机器人运动规划。 期刊名称：Sensors 论文标题：A Predictable Obstacle Avoidance Model Based on Geometric Configuration of Redundant Manipulators for Motion Planning 论文DOI：10.3390/s23104642 论文指导：金弘哲、赵杰等 会议名称：2023 International Conference on Frontiers of Robotics and Software Engineering (FRSE) 论文标题：A Kinematic Decoupling Whole-body Control Method for a Mobile Humanoid Upper Body Robot 论文DOI：10.1109/FRSE58934.2023.00020 论文指导：金弘哲、赵杰等 刘家秀，女，2022级博士生 名称 个人简介：刘家秀，1996年2月生，山东省日照市人。分别于2018年和2020年获哈工大学士学位和硕士学位。硕士毕业后进入歌尔股份有限公司工作，主要从事光学设备研发工作。2022年春季进入本校机器人研究所攻读博士学位。 期刊名称：IEEE Transactions on Industrial Electronics 论文标题：A Dynamics Observation Model for Moving Object Based on Reinforcement Learning: Experimental Demonstration on Stereo Vision 论文DOI：10.1109/TIE.2024.3366218 论文指导：金弘哲、赵杰等 竞赛名称：哈尔滨工业大学第一届空间站空间科学与载荷创意创新设计大赛 参赛主题：空间科学载荷、空间科学实验 获奖等级：学校二等奖（空间科学实验组第一名） 竞赛指导：金弘哲、赵杰等 个人荣誉： 1.2018年山东省优秀毕业生 2.第七届全国大学生数学竞赛（非数学类）国家三等奖 彭玉琛，男，2023级博士生 名称 个人简介：彭玉琛，2000年4月生，山西省大同市人。2023年获哈尔滨工业大学学士学位，同年于本校直博。本科课题为七自由度仿人机械臂结构设计与分析，包括结构设计，传感器选择，正运动学分析以及关节实验验证，创新点在于新型关节传感器位置分布及结构设计。 个人荣誉： 1.博实奖学金 2.第10届全国大学生机械创新设计大赛国家三等奖 3.2023年哈尔滨工业大学优秀毕业生 王子健，男，2024级博士生 名称 个人简介：王子健，1998年5月生，山西省吕梁市人。2020年获哈工大学士学位，保送本校，2022年获哈工大硕士学位。硕士课题为共轴无人机系统研制，包括结构设计，电子元器件的选择，无刷电机与数字舵机控制，无人机位姿控制，创新点在于设计新型的操纵机构控制无人机水平运动。同年进南京晨光集团工作。2024春季博士生。 工作时间：2022.7——2023.12 工作单位：南京晨光集团有限责任公司 工作内容：移动机器人运动控制相关 专利名称：基于平行四边形控制旋翼轴的共轴双旋翼无人机 授权编号：CN 113306713 B 技术指导：金弘哲、赵杰等 竞赛名称：第二届中国研究生机器人创新设计大赛 参赛主题：机器人新概念、新技术、新产品 获奖等级：国家二等奖 竞赛指导：金弘哲、赵杰等 个人荣誉： 1.无锡先导奖学金 2.2018年世界机器人大赛技术潜力奖 3.第7届"袁哲俊"大学生科技创新基金一等奖 4.第12届全国周培源大学生力学竞赛三等奖 李畅，女，2024级博士生 名称 个人简介：李畅，2000年2月生，黑龙江省哈尔滨市人。2023年6月获哈尔滨工业大学学士学位，同年参加哈工大第21届研究生支教团，2024年本校直博。本科课题为仿人机器人上肢体结构设计与运动学分析，包括结构设计，传感器选择，正逆运动学分析以及关节设计，创新点在于新型关节结构设计。 专利名称：一种仿人机器人上肢 授权编号：CN 115431251 B 技术指导：金弘哲、赵杰等 个人荣誉： 1.2023年哈尔滨工业大学优秀毕业生 2.2020年度、2021年度本科生国家励志奖学金 3.2022年第十届袁哲俊大学生科技创新基金 唐洪福，男，2024级博士生 名称 个人简介：唐洪福，1996年10月生，黑龙江省佳木斯市人。2015年6月于佳木斯市第一中学高中毕业，2019年6月获哈尔滨工业大学工学学士学位，2023年6月获得哈尔滨工业大学工学硕士学位。 工作时间：2019.06——2023.06 工作单位：哈尔滨工业大学机电工程学院 工作内容：担任学院团委副书记、辅导员、学工秘书等职务，先后负责18级本科生、机器人所博士生学生工作 工作时间：2023.07——2024.03 工作单位：南京晨光集团有限责任公司机电设备设计研究所 工作内容：参与某电动伺服装置结构设计和试验等工作任务 个人荣誉： 1.2015-2016年度 哈尔滨工业大学 三好学生 2.2019-2020年度 哈尔滨工业大学 优秀思想政治工作者标兵 3.2020-2021年度 哈尔滨工业大学 优秀思想政治工作者 4.2020-2021年度 哈尔滨工业大学 抗疫志愿服务奖 5.2021-2022年度 哈尔滨工业大学 抗疫志愿服务奖 杜翔，男，2023级硕士生 名称 个人简介：杜翔，2001年4月生，四川省成都市人。2023年哈尔滨工业大学未来技术学院机器人工程专业毕业，获得工学学士学位，同年攻读硕士研究生。本科课题为面向目标抓取的双臂机器人运动规划研究。 个人荣誉： 1.2019-2020年度光华奖学金 2.2021年度解放领航奖学金 3.2021-2022年度博实奖学金 在校生新闻 新闻标题 王彬峦同学在摩擦动力学在线辨识方面取得新突破 发布时间 2024-02-29 论文链接——Nonlinear Dynamics 新闻标题 印鸿同学在基于高阶微分估计的仿人上肢机器人逆运动学解算方面取得新突破 发布时间 2024-2-14 论文链接———IEEE Transactions on Industrial Informatics 新闻标题 刘家秀同学在动态目标的位姿及运动信息观测方面取得新突破 发布时间 2024-2-10 论文链接———IEEE Transactions on Industrial Electronics 新闻标题 高靖松同学在陆空两栖双轮足式机器人协同控制方面取得新突破 发布时间 2023年10月23日 论文链接———IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 新闻标题 博士生团队获得第二届中国研究生机器人创新设计大赛特等奖 发布时间 2020年10月04日 新闻链接———我校在第二届中国研究生机器人创新设计大赛中斩获特等奖 毕业生新闻 新闻标题 博士生张慧在现工作单位河南工业大学荣获“优秀教师”荣誉称号 发布时间 2023-09-10 新闻标题 博士生张慧在现工作单位河南工业大学的抗疫事迹被报道 发布时间 2022-11-06 消息链接———三尺讲台育英才 疫情防控显担当—— 电气学院青年教师抗疫优秀事迹 团队新闻（建设中） 新闻标题 发布时间 二十多年以来，团队教师深耕航空、航天、医疗、核工业等战略科技领域，开展新技术探索和装备研发 链接名称 赵杰，教授、博士生导师，团队负责人、学术带头人（兼哈工大机器人研究所所长） 链接地址 https://homepage.hit.edu.cn/zhaojie 简单介绍 链接名称 朱延河，教授、博士生导师 链接地址 https://homepage.hit.edu.cn/zhuyanhe 简单介绍 链接名称 臧希喆，教授、博士生导师 链接地址 https://homepage.hit.edu.cn/zangxizhe 简单介绍 链接名称 樊继壮，教授、博士生导师 链接地址 https://homepage.hit.edu.cn/fanjizhuang 简单介绍 链接名称 刘玉斌，教授、博士生导师 链接地址 https://homepage.hit.edu.cn/liuyubin 简单介绍 链接名称 高永生，副教授、博士生导师 链接地址 https://homepage.hit.edu.cn/gaoyongsheng 简单介绍 链接名称 刘刚峰，教授、博士生导师 链接地址 https://homepage.hit.edu.cn/liugangfeng 简单介绍 链接名称 李长乐，副教授、博士生导师 链接地址 https://homepage.hit.edu.cn/lizhangle 简单介绍 链接名称 张赫，教授、博士生导师 链接地址 https://homepage.hit.edu.cn/zhanghee 简单介绍 链接名称 张学贺，副教授、博士生导师 链接地址 https://homepage.hit.edu.cn/zhangxuehe 简单介绍 链接名称 高良，副教授，硕士生导师 链接地址 http://homepage.hit.edu.cn/gaoliang 简单介绍 链接名称 郑天骄，副教授，硕士生导师 链接地址 简单介绍 链接名称 徐天，讲师 链接地址 简单介绍 链接名称 赵世凯，讲师 链接地址 简单介绍