谢涛

基本信息 论文专著 新建主栏目 基本信息 名称 谢涛，男，汉族，1997年生，机电工程学院，博士后副研究员 主要从事机器人感知技术，深度学习技术，图像处理及模式识别，SLAM，机器人定位等。 已发表学术期刊及会议论文20余篇，以第一作者和共同一作发表SCI论文12篇，其中中科院一区TOP论文7篇，影响因子总和85.7，以第一作者在计算机视觉国际顶级会议CVPR、ICCV等CCF-A类会议发表论文3篇，在机器人领域国际顶级会议发表论文4篇。 2016年本科生国家奖学金、2016年哈尔滨工业大学三好学生、2017年本科生国家奖学金、2017年哈尔滨工业大学校三好学生标兵、2017哈尔滨工业大学祖光杯创意创新大赛银奖、2018年黑龙江省三好学生、2019年博士生国家奖学金、2022年博士生国家奖学金、2022年哈尔滨工业大学鹤皋奖学金一等奖、2022中国智能网联汽车大赛前瞻应用挑战赛银奖、2023年博实奖学金一等奖 参加学术会议5次，担任TCSVT、ESWA 、ICRA、IROS、ICCV顶刊和顶会审稿人 招生信息 名称 课题组研究方向： （1）基于深度学习的多模态机器人感知（定位、建图、特征匹配、点云配准、位姿估计、光流估计、三维检测） （2）开放场景下的多任务学习 （3）恶劣天气下图像恢复 （4）基于深度学习的机器人感知模型轻量化（神经网络结构搜索、减枝、蒸馏） （5）图像分类、检测、语义分割 （6）具身智能 教育经历 标题 起讫时间 2015.09-2019.07 所学专业 飞行器制造工程 学习机构 哈尔滨工业大学 学历 本科 简单介绍 标题 起讫时间 2019.09-2024.04 所学专业 机械工程 学习机构 哈尔滨工业大学 学历 博士 简单介绍 工作经历 标题 工作单位 哈尔滨工业大学 职位/职称 博士后副研究员 起讫时间 2024.04-至今 简单介绍 团队成员 名称 团队成员： 李瑞峰，教授，机器人研究所副所长 赵立军，教授级高工 王珂，讲师 葛连正，高级工程师 发表论文 名称 2024年 [1] Tao Xie，Kun Dai, Ke Wang, Ruifeng Li, Lijun Zhao. Deepmatcher: a deep transformer-based network for robust and accurate local feature matching[J]. Expert Systems with Applications, 2024, 237: 121361. (SCI期刊, IF: 8.5, JCR Q1, 中科院一区TOP, 共同一作) [2] Kun Dai, Tao Xie (共同一作), Ke Wang, Zhiqiang Jiang, Ruifeng Li, Lijun Zhao. FMAP: Learning robust and accurate local feature matching with anchor points[J]. Expert Systems with Applications, 2024, 236: 121328. (SCI期刊, IF: 8.5, JCR Q1, 中科院一区TOP, 共同一作) [3] Kun Dai, Tao Xie (共同一作), Ke Wang, Zhiqiang Jiang, Ruifeng Li, Lijun Zhao. OAMatcher: An overlapping areas-based network with label credibility for robust and accurate feature matching[J]. Pattern Recognition, 2024, 147: 110094. (SCI期刊, IF: 8.0, JCR Q1, 中科院一区TOP) [4] Ke Wang, Zhiqiang Jiang, Kun Dai, Tao Xie (通讯), Ducheng Jin, Ruifeng Li, Lijun Zhao, Xiao Chen, SACNet: A Scattered Attention-based Network with Feature Compensator for Visual Localization, IEEE Robotics and Automation Letters (中科院二区，影响影子：5.2) 2023年 [1] Tao Xie，Shiguang Wang, Ke Wang, Linqi Yang, Zhiqiang Jiang, Xingcheng Zhang, Kun Dai, Ruifeng Li, Jian Chen. Poly-PC: A Polyhedral Network for Multiple Point Cloud Tasks at Once [C]. Proceedings of the IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR). 2023: 1233-1243. (计算机视觉国际顶级会议，CCF-A类会议) [2] Tao Xie, Ke Wang, Siyi Lu, Yukun Zhang, Kun Dai, Xiaoyu Li, Jie Xu, Li, Lijun Zhao, Xinyu Zhang, Ruifeng Li. CO-Net: Learning Multiple Point Cloud Tasks at Once with A Cohesive Network [C]. Proceedings of the IEEE/CVF International Conference on Computer Vision (ICCV). 2023: 3523-3533. (计算机视觉国际顶级会议，CCF-A类会议) [3] Tao Xie, Kun Dai, Siyi Lu, Ke Wang, Zhiqiang Jiang, Jinhan Gao, Dedong Liu, Jie Xu, Lijun Zhao, Ruifeng Li. Once for Visual Localization across Multiple Indoor Scenes[C]. Proceedings of the IEEE/CVF International Conference on Computer Vision (ICCV). 2023: 5516-5526. [4] Tao Xie, Haoming Zhang, Linqi Yang, Ke Wang, Kun Dai, Ruifeng Li, Lijun Zhao. Point-NAS: A Novel Neural Architecture Search Framework for Point Cloud Analysis[J]. IEEE Transactions on Image Processing (TIP), 2023, 32: 6526-6542. (SCI期刊, IF: 10.6, JCR Q1, 中科院一区TOP, CCF-A类期刊) [5] Tao Xie, Kun Dai, Zhiqiang Jiang, Ruifeng Li, Shouren Mao, Ke Wang, Lijun Zhao. ViT-MVT: A Unified Vision Transformer Network for Multiple Vision Tasks[J]. IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems (TNNLS). (SCI期刊, IF: 10.4, JCR Q1, 中科院一区TOP) [6] Tao Xie, Li Wang, Jun Li, Xinyu Zhang, Ruifeng Li, Linqi Yang, Huaping Liu. FARP-Net: Local-Global Feature Aggregation and Relation-Aware Proposals for 3D Object Detection [J]. IEEE Transactions on Multimedia (TMM). (SCI期刊, IF: 7.3, JCR Q1, 中科院一区TOP，共同一作) [7] Tao Xie, Zhiqiang Jiang, Shuozhan Li, Yukun Zhang, Kun Dai, Ke Wang, Ruifeng Li, Lijun Zhao. UFVL-Net: A Unified Framework for Visual Localization across Multiple Indoor Scenes [J]. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2023, 72: 1-16. (SCI期刊, IF: 5.6, JCR Q1, 中科院二区) [8] Li Wang, Tao Xie (共同一作), Xinyu Zhang, Zhiqiang Jiang, Linqi Yang, Haoming Zhang, Xiaoyu Li, Yilong Ren. Auto-Points: Automatic Learning for Point Cloud Analysis with Neural Architecture Search [J]. IEEE Transactions on Multimedia. (SCI期刊, IF: 7.3, JCR Q1, 中科院一区TOP，共同一作) [9] Kun Dai, Tao Xie (共同一作), Ke Wang, Zhiqiang Jiang, Dedong Liu, Ruifeng Li, Jiahe Wang. EAAINet: An Element-Wise Attention Network With Global Affinity Information for Accurate Indoor Visual Localization [J]. IEEE Robotics and Automation Letters. 2022年 [1] Tao Xie, Ke Wang, Ruifeng Li, Xinyue Tang, Lijun Zhao. Panet: A pixel-level attention network for 6d pose estimation with embedding vector features[J]. IEEE Robotics and Automation Letters, 2021, 7(2): 1840-1847. (SCI期刊，IF:5.2, JCR Q1, 中科院二区，机器人领域国际顶级会议ICRA2022同时接受) [2] Tao Xie, Kun Dai, Ke Wang, Ruifeng Li, Jiahe Wang, Xinyue Tang, Lijun Zhao. A deep feature aggregation network for accurate indoor camera localization[J]. IEEE Robotics and Automation Letters, 2022, 7(2): 3687-3694. (SCI期刊，IF:5.2, JCR Q1, 中科院二区，机器人领域国际顶级会议ICRA2022同时接受)