李锴

基本信息 论文 团队成员 科学研究 News 专利 ... 专利 新建主栏目 基本信息 名称 李锴，男，1988年生，博士，哈尔滨工业大学副研究员、博士生导师、黑龙江省优青。主要研究方向：压电微液滴喷射、压电水下机器人、压电微流体控制等。发表高水平SCI论文20余篇，授权国家发明专利10余项，3项专利实现技术转化。作为项目负责人先后主持国家自然科学基金青年项目、黑龙江省自然科学基金优秀青年基金、黑龙江省自然课基金联合引导项目、中国博士后科学基金等多个纵向科研项目及横向课题研究。获得黑龙江省技术发明一等奖。 招生信息 名称 小组每年招收博士1名，硕士1-2名，欢迎加入本课题组。 主要研究方向：压电微液滴喷射；压电水下机器人；压电微流体控制研究。 奖励与荣誉 名称 2023年 全国大学生机器人科技创新交流营暨机器人大赛国家级三等奖（指导教师，硕士生：梁琦伟） 2023年 黑龙江省自然科学基金优秀青年基金 2023年 第五届“申昊杯”中国研究生机器人创新设计大赛校内二等奖（指导教师，硕士生：刘彪） 2023年 第十三届“祖光杯”创意创新创业大赛暨第十八届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛校内选拔赛优秀奖（指导教师，硕士生：刘彪） 2023年 世界机器人大赛锦标赛（北京）— 共融机器人挑战赛一等奖(唯一) （指导教师，博士生：周显新） 2023年 中国大学生机械工程创新创意大赛“巨化-卓然-笃舜杯”过程装备实践与创新赛国家三等奖（指导教师，硕士生：刘彪） 2022年 黑龙江省科学技术奖一等奖 2022年 第四届“申昊杯”中国研究生机器人创新设计大赛校内一等奖（指导教师，博士生：周显新） 2021年 第三届“光谷杯”中国研究生机器人创新设计大赛校内二等奖（指导教师，硕士生：孙建华） 学术兼职 名称 Guest Editor of Actuators（2022-） Guest Editor of Applied Sciences（2022-） Guest Editor of Frontiers in Materials（2022-） 主要研究领域 名称 ·压电水下机器人 典型应用:深海多功能平台、深海探测取样、超大型变压器内检 Xianxin Zhou, Weishan Chen, Haoyuan Zheng, Biao Liu, Junkao Liu, Kai Li*, A Novel Anti-Hydropressure Piezoelectric Jetting Micro Thruster for Steering AUV[J]. International Journal of Mechanical Sciences, 2023, newly accepted Xianxin Zhou#;, Kai Li, Yingxiang Liu*, Jianhua Sun, Hengyu Li, Weishan Chen, Jie Deng, Development of anAnti-Hydropressure Miniature nderwater Robot with Mut-Locomotion Mode Using Piezoelectric Pulsed-Jet Actuator, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2023, newly accepted Kai Li#, Xianxin Zhou#, Yingxiang Liu*, Jianhua Sun, Xingi Tian, Haoyuan Zheng, Lu Zhang, Jie Deng, Junkao Liu.Weishan Chen, Jie Zhao, A 5 cm-scale piezoelectric jetting agile underwater robot, Advanced ntelligent Systems2023, newly accepted ·压电微流体控制 典型应用：载药海藻酸钠微球 Lu Zhano#. Haovuan Zheno#, Xianxin Zhou, Biao Liu, Shuo Chen, Kai Li*, A Universal Piezoelectric MicropumpwithCapabilities of Self-Cleaning, StableFiltration and Precise Pumping, IEEE Transactions on lndustrial Electronics2023, newly accepted ·压电微液滴喷射 典型应用：空间轴承主动润滑、芯片植球、喷釉打印 Yuming Feng, Junkao Liu, Kai Li*, Hengyu Li, Jie Deng, Yingxiang Liu*, Waveform optimization of piezoelectricmicro-iet for the control of metal micro-droplet ejection, IEEE Transactions on lndustrial Electronics, 2022, 69(4):3967-3976 (IF: 8.236) Kai Li, Yingxiang Liu*, Junkao Liu, Weishan Chen, Study on the performance of a designed annular piezoelectricmicroiet for active lubrication f space bearing, IEEE Transactions on ndustrial Electronics. 2022. 6913): 2728-2736(IF: 8.236) Kai Li, Junkao Liu, Rui Yang, Weishan Chen, Lu Zhang, Yingxiang Liu*. A trace redundant lubricationpiezoelectric micro-iet for bearing svstem, EEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2018, 2315): 2263-227(IF: 3.936) ·转台研究 典型应用：转台、跟踪架 科研项目 名称 2023年 - 黑龙江省自然科学基金优秀青年基金 负责 2022年 - 特色学科建设项目基金 负责 2021年 - 三轴、两轴转台台体研制 哈尔滨工大航博科技有限公司 负责 2021年 - 喷釉喷头研制的技术开发 佛山市赛普飞特科技有限公司 负责 2020年 - 基于压电驱动的高温大粘度微液滴按需精准喷射关键技术研究 国家自然科学基金青年基金 负责 2020年 - 基于纤维卷绕型人工肌肉驱动的柔性可变形机构 电子装备结构设计教育部重点实验室 负责 2019年 - 嵌入式压电微喷轴承润滑系统研究 中国博士后科学基金面上基金 负责 2019年 - 基于压电精密致动的金属热熔3D打印关键技术研究 黑龙江省自然科学基金 负责 2019年 - 面向医用金属骨骼3D打印的压电微喷机构关键技术研究 哈尔滨工业大学科学与工业技术研究院 负责 在读研究生团队成员 名称 ● 周显新：博士生（2020.09-至今），研究方向：水下压电微航器 ● 张洪泽：博士生（2024.03-至今），研究方向：水下压电微航器 ● 刘彪：硕士生（2022.09-至今），研究方向：水下压电微航器 ● 郑皓元：硕士生（2022.09-至今），研究方向：水下压电微航器 ● AHMAD SHEHRAYAR：硕士生（2022.09-至今），研究方向：压电飞行器 ● 梁琦伟：硕士生（2023.09-至今），研究方向：水下压电微航器 已毕业研究生团队成员 名称 ● 孙建华：硕士生（2022.07毕业），研究方向：空间压电主动润滑，哈工大继续攻读博士学位 ● 贺少鹏：硕士生（2021.07毕业），研究方向：压电微流体操控，工作单位：中国电子科技集团公司第十三研究所 实验室寄予：生活就是嬉皮笑脸 ● 杨乐：硕士生（2021.07毕业），研究方向：空间压电主动润滑，工作单位：中国电子科技集团公司第十三研究所 实验室寄予：嬉皮笑脸就是生活 ● 王润举：硕士生（2020.07毕业），研究方向：微液滴喷射，工作单位：TP-LINK 实验室寄予：祝课题组兴旺发达，各位师兄师弟师姐师妹多发paper ● 李旺鑫：硕士生（2019.07毕业），研究方向：空间压电主动润滑，工作单位：中国科学院苏州生物医学工程技术研究所 实验室寄予：坚持不懈努力，脚踏实地前进，科研高峰的攀登同样有美丽的风景在侧，坚强意志铸就更美好的未来，学弟学妹们加油！！！ ● 杨锐：硕士生（2017.07毕业），研究方向：空间压电主动润滑，工作单位：中国航空工业集团公司金城南京机电液压工程研究中心 实验室寄予：挣多挣少都一样 论文期刊(2024) 名称 1.Xianxin Zhou#, Lu Zhang#, Weishan Chen, Qiwei Liang, Biao Liu, Haoyuan Zheng, Kai Li*, Study of an Untethered Bioinspired Piezoelectric Father-Son Robot for Deep-Sea Narrow Space. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2024, newly accepted (IF: 7.7 top) 2.Lu Zhang#, Mengfei Lv#, Xiaoxue Zhao, Haoyang Fan, Zhijie Xie* and Kai Li*, Arrangement and Control Parameter Selection Methods of Piezoelectric Travelling Wave Drag Reducer. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2024, newly accepted (IF: 7.7 top) 论文期刊(2023) 名称 1.Xianxin Zhou, Weishan Chen, Kai Li*, Haoyuan Zheng, Biao Liu, Shuo Chen, Lu Zhang*, Naiming Qi, A 7cm-Scale Spherical Underwater Robot Using Piezoelectric Double-Jet Actuator for Deep-Sea Environment. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2023, newly accepted（IF: 6.4 top） 2.Xianxin Zhou, Weishan Chen, Haoyuan Zheng, Biao Liu, Junkao Liu, Kai Li*, A Novel Anti-Hydropressure Piezoelectric Jetting Micro Thruster for Steering AUV[J]. International Journal of Mechanical Sciences, 2023, newly accepted（IF: 7.3 top） 3.Kai Li#, Xianxin Zhou#, Yingxiang Liu*, Jianhua Sun, Xinqi Tian, Haoyuan Zheng, Lu Zhang, Jie Deng, Junkao Liu, Weishan Chen, Jie Zhao, A 5 cm-scale piezoelectric jetting agile underwater robot, Advanced Intelligent Systems, 2023, newly accepted https://onlinelibrary.wiley.com/doi/10.1002/aisy.202200262 (IF: 7.4) 4.Xianxin Zhou#, Kai Li#, Yingxiang Liu*, Jianhua Sun, Hengyu Li, Weishan Chen, Jie Deng, Development of an Anti-Hydropressure Miniature Underwater Robot with Multi-Locomotion Mode Using Piezoelectric Pulsed-Jet Actuator, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2023, newly accepted (IF: 7.7 top) 5.Lu Zhang#, Haoyuan Zheng#, Xianxin Zhou, Biao Liu, Shuo Chen, Kai Li*, A Universal Piezoelectric Micropump withCapabilities of Self-Cleaning, StableFiltration and Precise Pumping, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2023, newly accepted (IF: 7.7 top) 论文期刊(2022) 名称 1.Kai Li, Jianhua Sun, Shaopeng He, Xianxin Zhou, Hengyu Li, Yingxiang Liu*, On-demand preparation of calcium alginate microspheres via piezoelectric microfluidics, Sensors and Actuators: A. Physical, 2022, newly accepted (IF: 4.6) 2.Kai Li, Yingxiang Liu*, Junkao Liu, Weishan Chen, Study on the performance of a designed annular piezoelectric microjet for active lubrication of space bearing, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2022, 69(3): 2728–2736 (IF: 7.7 top) 3.Yuming Feng, Junkao Liu, Kai Li*, Hengyu Li, Jie Deng, Yingxiang Liu*, Waveform optimization of piezoelectric micro-jet for the control of metal micro-droplet ejection, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2022, 69(4): 3967–3976 (IF: 7.7 top) 4.Lu Zhang#, Kai Li#, Xiaobiao Shan*, Yao Zhai, Sheng Yan, Tao Xie*. Active Drag Reduction for the Wall of Microunderwater Vehicles by Piezoelectric Actuated Drag Reducer,IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2022 (IF: 6.4 top) 5.Kai Li, Runju Wang, Junkao Liu*, Yuming Feng, Yingxiang Liu*, On-demand direct printing of tin microdots by a piezoelectric microjet: design, simulation, and experimental evaluation, Smart Materials and Structures, 2022, newly accepted (IF: 4.1) 论文期刊(2017~2021) 名称 1.Hengyu Li, Junkao Liu, Kai Li*, Yingxiang Liu*, A review of recent studies on piezoelectric pumps and their applications, Mechanical Systems and Signal Processing, 2021, 151: 107393 (IF:6.471) 2.Kai Li, Junkao Liu, Hengyu Li, Naiming Qi, Weishan Chen. Research on the Acoustic-structure Coupling Characteristics of a Piezoelectric Micro-jet Used for Lubricating, IEEE Access,6: 72691-72697, 2018 (IF: 4.098) 3.Kai Li, Junkao Liu, Rui Yang, Weishan Chen, Lu Zhang, Yingxiang Liu*. A trace redundant lubrication piezoelectric micro-jet for bearing system, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2018, 23(5): 2263–2272 (IF: 3.936) 4.Kai Li; Junkao Liu; Rui Yang; Weishan Chen; Lu Zhang ; The numerical and experimental res earch on injection performance of piezoelectric micro-jet, Ceramics International, 2017, 43(S1): S27-S35(IF: 3.057) 5.Kai Li, Weishan Chen, Junkao Liu, Hengyu Li, Naiming Qi, Yingxiang Liu*, Research on the spreading characteristics of biodegradable ethyl cyanoacrylate droplet of a piezoelectric inkjet, Sensors and Actuators: A. Physical, 2020, 302: 111810 (IF: 2.739) 6.Kai Li; Junkao Liu; Weishan Chen; Lu Zhang ; Influences of Excitation on Dynamic Characteristics of Piezoelectric Micro-Jets, Micromachines, 2017, 8(7): 213(IF: 2.222) 专利 名称 1.李锴，刘军考，陈维山，刘英想，李恒禹，王润举. 一种应用于高粘度流体喷射的阀门可调式压电微喷机构，专利号: ZL201910402647.X（申请日期：2019.5.15）（授权日期：2021.6.15） 2.李锴，刘军考，陈维山，刘英想，李恒禹，王润举. 一种基于无阀压电微泵的轴承主动微冗余润滑机构，专利号: ZL201910451103.2（申请日期：2019.5.28）（授权日期：2021.1.5） 3.李锴，陈维山，刘军考，刘英想，李旺鑫，李恒禹. 一种基于径向压电振动致动的轴承主动微冗余润滑机构，专利号: ZL201910452032.8（申请日期：2019.5.28）（授权日期：2020.9.11） 4.李锴，陈维山，刘军考，刘英想，李恒禹，王润举. 一种可喷射大粘度流体的悬臂梁式压电微喷机构，专利号: ZL201910418914.2（申请日期：2019.5.20）（授权日期：2020.7.14） 5.李锴，陈维山，刘军考，刘英想，李旺鑫，李恒禹. 一种应用于压电微喷机构的恒压背压系统，专利号: ZL201910440012.9（申请日期：2019.5.24）（授权日期：2020.4.24） 6.李锴；刘军考；杨锐；陈维山.一种测量微喷润滑装置润滑油喷射微冗余量的实验装置，申请号：ZL201710170422.7（申请日期：2017.3.21）（授权日期：2019.3.26） Lab News 新闻标题 祝贺刘彪硕士硕士获得2023年度黑龙江省三好学生 发布时间 2023-11-6 恭喜刘彪硕士经过评选答辩，在众多参选同学中脱颖而出，获得2023年度黑龙江省三好学生 https://sme.hit.edu.cn/2023/1106/c6533a334087/page.htm 新闻标题 祝贺郑皓元硕士获得2023年度研究生国家奖学金 发布时间 2023-10-19 恭喜郑皓元硕士经过初评及复评答辩，获得机电工程学院2023年度研究生国家奖学金 http://sme.hit.edu.cn/2023/1019/c6531a331898/page.htm 新闻标题 祝贺郑皓元硕士、刘彪硕士分别以专业（机械电子）第一、第二的成绩获得特等奖学金 发布时间 2023-09-18 郑皓元硕士和刘彪硕士分别以专业（机械电子）第一（89.978）、第二（86.494）的成绩获得特等奖学金 http://sme.hit.edu.cn/2023/0918/c6531a327125/page.htm 新闻标题 祝贺周显新博士获得世界机器人大赛锦标赛（北京）— 共融机器人挑战赛一等奖(唯一) 发布时间 2023-08-20 2023世界机器人大赛锦标赛（北京）于8月16日至22日在北京亦庄举办。其中，本年度共融机器人挑战赛创新创意赛比赛于8月20日进行。来自清华大学、哈尔滨工业大学、电子科技大学、北京理工大学等高校和研究所的17支决赛参赛赛队在现场进行了精彩的答辩比拼，展开了激烈角逐。经过专家评审，由周显新博士（队长）、刘彪硕士、郑皓元硕士组队参赛的作品“微小型深海压电射流驱动模块及可重构低扰动采样机器人”斩获唯一的一等奖 https://www.worldrobotconference.com/cn/view/2170.html