钟鸣

基本信息 科学研究 科研论文 招生教学 新建主栏目 个人简介 名称 钟鸣，工学博士，副教授，博士生导师 哈工大（威海）机器人研究所骨干成员，主要从事机器人技术研究及相关领域的智能装备开发，具体涉及农业、核工、医疗、电力等多个特种机器人方向，围绕效率、精度、智能等关键要素，整合机械、电气、控制、视觉等学科技术，解决实际作业场景的各类难题，促进相关产业的提升与发展。近年来发表SCI/EI科研论文近30篇，授权国家发明专利近30项。主持国家与省市纵向课题、各企业横向课题等10余项。 教育经历 名称 2005年 — 2010年 哈尔滨工业大学 机器人研究所 工学博士 2003年 — 2005年 哈尔滨工业大学 机械电子工程 工学硕士 1999年 — 2003年 哈尔滨工业大学 机电工程学院 工学学士 工作经历 名称 2017年 — 今 哈尔滨工业大学（威海） 机器人工程专业 副教授 2014年 — 2017年 哈尔滨工业大学（威海） 机械工程专业 副教授 2010年 — 2014年 哈尔滨工业大学（威海） 机械工程专业 讲师 奖励荣誉 名称 哈尔滨工业大学，优秀思想政治工作者，2023 哈尔滨工业大学，优秀思想政治工作者，2022 哈尔滨工业大学（威海），优秀学生活动指导教师（五四表彰），2022 哈尔滨工业大学，优秀班主任（金烛奖），2022 威海市，第七届青年科技奖，2020 哈尔滨工业大学，优秀思想政治工作者，2020 哈尔滨工业大学（威海），青年教师基本功大赛 一等奖，2017 哈尔滨工业大学（威海），优秀专兼职工作者，2012 威海市，科学技术一等奖（全自动化学发光免疫分析系统开发及其产业化），2012 黑龙江省，科技进步二等奖（面向MEMS精密作业的微小型移动机器人），2009 社会兼职 名称 国家自然科学基金委 通讯评议专家 教育部学位与研究生教育发展中心博士/硕士学位论文 评审专家 山东省核学会 科技专家 威海市 科技评审专家 《机械传动》青年编委 研究方向 名称 农业机器人：面向农业领域尤其是现代设施农业的相关需求，研发采摘、监测、喷洒、分拣等机器人； 核电机器人：针对核电辅助运维需求，开展耐辐射作业（包括检测、维修、打捞等）机器人研发； 医疗机器人：面向医疗行业需求，开展有毒药物处理、辅助治疗等领域的机器人研发。 团队成员 名称 哈工大(威海) 机器人研究所 黄博、姚玉峰、赵建文、刘亚欣、郭军龙、邢志广 科研项目 名称 山东省重点研发计划：“核电专用耐辐射机器人研发及示范应用”项目编号：2023SFGC0101，2023-2027，负责 农业农村部农业科技重大项目：“典型食用菌采收机器人研发”，2023-2026，技术负责 国家重点研发计划：“面向大型立面维护的作业机器人关键技术研究与应用示范”子课题项目编号：2018YFB1309400，2019.6-2022.5，负责 产学研合作项目：“食用菌自动采摘设备研发”，2020-2022，负责 产学研合作项目：“柑橘采摘机器人系统”，2019-2022，负责 产学研合作项目：“茭白自动分拣及包装设备研发”，2018-2021，负责 山东省重大科技创新工程：“面向化疗药物的高精度配药机器人系统研发”2017-2020，技术负责 山东省重点研发计划：“面向心血管等疾病临床快速检测的化学发光免疫分析系统”项目编号：2016GGX101013，2016.1-2017.12，负责 国家重点实验室开放基金：“移动式自重构机器人仿生聚集方法与对接策略研究”项目编号：SKLRS-2012-ZD-05，2013.1-2014.12，负责 山东省科技发展计划：“超高压变电站绝缘子带电清洗机器人研发”项目编号：2013GGD10020，2013.1-2014.12，负责 国家自然科学基金：“基于仿生原理的移动式自重构机器人聚集方法与对接策略研究”项目编号：61203359，2013.1-2015.12，负责 哈工大创新基金：“基于仿生原理的移动式自重构机器人聚集方法与对接策略研究”2012.1-2013.12，负责 产学研合作项目：“电力机器人控制系统开发”，2011.8-2012.6，负责 国家863重大专项课题：“血糖检测与胰岛素注射微系统”项目编号：2011AA040406，2011.4-2014.3，参与 授权专利 名称 基于双目视觉的立面作业效果与表面缺陷检测方法 ，发明专利号：ZL202111016263.8 ，授权日：2023.12.01 基于双目视觉的立面特征检测及立面特征处理方法，发明专利号：ZL202111016253.4，授权日：2023.08.29 机械手，发明专利号：ZL201710319512.8，授权日：2023.05.26 智能采摘系统，发明专利号：ZL202111151228.7，授权日：2023.01.24 桌面型批量移液装置，发明专利号：ZL201710338085.8，授权日：2022.11.01 无人值守接料装置自动跟随采摘机器人的方法，发明专利号：ZL202111152020.7，授权日：2022.10.11 带自适应吸盘的采摘装置及自适应吸盘，发明专利号：ZL202110380149.7，授权日：2022.08.26 智能采摘机器人，发明专利号：ZL202111151206.0，授权日：2022.08.06 自动分拣系统，发明专利号：ZL202011399824.2，授权日：2022.04.19 护理机器人，发明专利号：ZL202011208047.9，授权日：2021.08.31 一种移乘机器人，发明专利号：ZL201810609935.8，授权日：2021.03.30 自动分拣设备，发明专利号：ZL201910885546.2，授权日：2021.02.26 一种基于物联网的智能锁，发明专利号：ZL201811401364.5，授权日：2020.10.09 一种使用混合液体离心分层机构的血液成分分离方法，发明专利号：ZL201710735819.6，授权日：2020.09.29 清理机器人，发明专利号：ZL201711239626.8，授权日：2020.09.22 一种机械臂，发明专利号：ZL201811486279.3，授权日：2020.08.21 智能药盒，发明专利号：ZL201710199673.8，授权日：2020.06.12 气密性测试装置，发明专利号：ZL201810666724.8，授权日：2020.05.26 一种非接触式循环泵，发明专利号：ZL201710739174.3，授权日：2019.01.22 一种软导管收集装置及收集方法，发明专利号：ZL201611144343.0，授权日：2019.01.04 一种医用检测光度计，发明专利号：ZL201510457697，授权日：2018.02.09 一种展纤收卷装置，发明专利号：ZL201510238599.7，授权日：2017.06.16 一种气流展纤装置，发明专利号：201510244848.3，授权日：2017.03.29 桌面式医用配药工作站，发明专利号：ZL201310604727，授权日：2016.08.17 一种安瓿瓶自动开启装置，发明专利号：ZL201510107088，授权日：2016.08.17 一种组合式试剂盒，发明专利号：ZL201510140715，授权日：2016.05.18 用于医用配药的注射装置，发明专利号：ZL201310604359，授权日：2015.08.12 医疗垃圾自动封装系统，发明专利号：ZL201310605638，授权日：2015.04.08 手持式医用配液器，发明专利号：ZL201110188710，授权日：2013.06.12 发表论文 名称 Zhong, M., Han, R., Liu, Y., Huang, B., Chai, X., & Liu, Y. (2024). Development, integration, and field evaluation of an autonomous Agaricus bisporus picking robot. Computers and Electronics in Agriculture, 220, 108871. (SCI, IF 8.3, TOP) Guo, J., Li, Y., Huang, B., Ding, L., Gao, H., Zhong, M.* (2024) An online optimization escape entrapment strategy for planetary rovers based on Bayesian optimization. Journal of Field Robotics, 1–12. (SCI, IF 8.3) Zhou, S#; Zhong, M#.; Chai, XJ; Zhang, N; Zhang, Yb; Sun, QX; Sun, T. (2024). Framework of rod-like crops sorting based on multi-object oriented detection and analysis. Computers and Electronics in Agriculture, 216, 108516. (SCI, IF 8.3, TOP) Zhong, M.; He, Y.; Liu, Y.; Han, R.; Liu, Y. Optimization of Wheelchair-Mounted Robotic Arms’ Base Placement by Fusing Occupied Grid Map and Inverse Reachability Map. Appl. Sci. 2023, 13, 8510. (SCI, IF 2.7) Sun, QX#; Zhong, M.#; Chai, XJ; Zeng, ZK; Yin, HS; Zhou, GM; Sun, T. (2023). Citrus pose estimation from an RGB image for automated harvesting. Computers and Electronics in Agriculture, 211, 108022. (SCI, IF 8.3, TOP) Zhong, M.; Ma, Y; Li, Z; He, JJ; Liu, YX. Facade Protrusion Recognition and Operation-Effect Inspection Methods Based on Binocular Vision for Wall-Climbing Robots. Appl. Sci. 2023, 13, 5721. (SCI, IF 2.7) Yin, HS; Sun, Q; Ren, X; Guo, JL; Yang, Y; Wei, YJ; Huang, B; Chai, XJ; Zhong, M.* (2023) Development, integration, and field evaluation of an autonomous citrus‐harvesting robot. Journal of Field Robotics, 1–25. (SCI, IF 8.3) Liu, YX; Liu, Y; Yao, YF; Zhong, M.* Object Affordance-Based Implicit Interaction for Wheelchair-Mounted Robotic Arm Using a Laser Pointer. Sensors 2023, 23, 4477. (SCI, IF 3.9) Chi, MS; Liu, YX; Yao, YF; Liu Y; Li S; Zeng, C; Zhong M.* Development and evaluation of demonstration information recording approach for wheelchair mounted robotic arm. Complex & Intelligent Systems. 2022 Aug; 8(4): 2843-57. (SCI, IF 5.8) Liu, YX; Li, SQ; Zhang, WD; Liu, Y; Zhong, M.* An Intuitive Interaction System Using Laser Spot for Daily Household Tasks Operation Autonomous. 14th International Conference on Intelligent Robotics and Applications, ICIRA 2021, pp: 269-280. (EI) Cao, JJ; Sun, T; Zhang, WR; Zhong, M.; Huang, B; Zhou, GM; Chai, XJ. An automated zizania quality grading method based on deep classification model, Computers and Electronics in Agriculture, Volume 183, 2021. (SCI, IF 8.3, TOP) 张文蓉, 王朋, 钟鸣, 黄博, 曹景军, 柴秀娟, . 基于视觉的茭白自动分级包装设备研究与开发[J]. 中国农机化学报, 2021, 42(12): 114-121. Guo, JL#; Guo, TY; Zhong, M.#; Gao, HB; Huang, B; Ding, L; Li, WH; Deng, ZQ. In-situ evaluation of terrain mechanical parameters and wheel-terrain interactions using wheel-terrain contact mechanics for wheeled planetary rovers. MECHANISM AND MACHINE THEORY, 2020, V145. (SCI, IF 5.2, TOP) 刘亚欣; 王斯瑶; 姚玉峰; 杨熹; 钟鸣*. 机器人抓取检测技术的研究现状. 控制与决策, 2020, 35(12): 2817-2828. (EI) 何明松；姚玉峰；林川；钟鸣*. 转运护理机器人研究进展及其发展趋势. 机械设计与制造, 2020, 2(2): 162-169. Yin, HS; Ma, Z; Zhong, M.; Wu, K; Wei, YT; Guo, JL; Huang, B. SLAM-Based Self-Calibration of a Binocular Stereo Vision Rig in Real-Time. Sensors, 2020, v20(3) (SCI, IF 3.9) Zhong, M.; Zhang, YQ; Yang, X; Yao, YF; Guo, JL; Wang, YP; Liu, YX. Assistive grasping based on laser-point detection with application to wheelchair-mounted robotic arms, Sensors, 2019, 19(2). (SCI, IF 3.9) Qiu, ZX; Yao, YF; Zhong, M.*. Underwater sea cucumbers detection based on pruned SSD. 3rd IEEE Advanced Information Management, Communicates, Electronic and Automation Control Conference, IMCEC 2019, pp:738-742. (EI) Yao, YF; Qiu, ZX; Zhong, M.*. Application of improved MobileNet-SSD on underwater sea cucumber detection robot. Proceedings of 2019 IEEE 4th Advanced Information Technology, Electronic and Automation Control Conference, IAEAC 2019, pp: 402-407. (EI) Chen, Q; Ma, KW; Huang, B; Zhong, M.*. Design and Optimization of Mini Underwater Robot Based on ANSYS and CAESES. 2018 2nd International Conference on Robotics and Automation Sciences, ICRAS 2018, pp: 100-105. (EI) Chi, MS; Yao, YF; Liu, YX; Zhong, M.*. Learning, generalization, and obstacle avoidance with dynamic movement primitives and dynamic potential fields. Appl. Sci., 2019, 9(8): 1-16. (SCI, IF 2.7) Chi, MS; Yao, YF; Liu, YX; Zhong, M.* Recent advances on human-robot interface of wheelchair-mounted robotic arm. Recent Patents on Mechanical Engineering, 2019,12(1): 45-54. (EI) Liu, YX; Zhang, YQ; Yao, YF; Zhong, M.* Laser point detection based on improved target matching method for application in home environment human-robot interaction, 2018 11th International Workshop on Human Friendly Robotics (HFR) (EI) Liu, YX; Zhang, YQ; Yao, YF; Zhong, M.* Interaction with a Electric Wheelchair Using a Laser Pointer. IEEE 4th Information Technology and Mechatronics Engineering Conference, ITOEC 2018. (EI) Liu, YX; Teng, YQ; Zhong, M.* An Intelligent Composite Pose Estimation Algorithm Based on 3D Multi-View Templates. 3rd IEEE International Conference on Image, Vision and Computing, ICIVC 2018. (EI) Chi, MS; Yao, YF ; Liu, YX; Teng, YQ; Zhong, M.* Learning motion primitives from demonstration. ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2017, V9(12): 1-13. (SCI, IF 2.1) Hu, DS; Zhong, M.*; Zhang, XD; Yao, YF. Self-Organized Aggregation Based on Cockroach Behavior in Swarm Robotics. Sixth Int. Conf. on Intelligent Human-Machine Systems and Cybernetics, 2014, pp 349-354. (EI) Zhang, SS; Zhong, M.*; Liu YX. Insulin dosage optimization based on model predictive control with the model parameters estimation. Advanced Materials Research, 2014, Vols. 971-973, pp 1222-1229. (EI) Liu, YX; Song, XS; Yao, YF; Huang, B; Zhong, M.* A Micromachined Glucose Monitoring sensor with diffusion control. Key Engineering Materials, 2014, Vols. 609-610, pp 879-884. (EI) Zhong, M.; Yao, YF; Huang, B. Aggregation and docking strategies for mobile self-reconfigurable robots. Journal of Chemical and Pharmaceutical Research, 2013, V5(9): 529-535. (EI) 研究生招生 名称 招生名额： ① 硕士生 2人 / 年 ② 博士生 1~2人 / 年 面向专业： 机器人工程、机械工程、电气工程、自动化、计算机等 基础技能： 结构设计（掌握2D/3D工具）、嵌入式编程、C/C++/Python等 课题方向：① 近期： 特种机器人（机器人本体设计、机械臂运动控制、运动学/动力学分析、图像处理）② 中期： 农业机器人（运动控制与轨迹规划、图像处理与视觉伺服）③ 长期： 移动操作机器人（先进控制方法、智能感知及应用） 主讲课程 名称 《机器人学》 48学时，专业核心课面向机器人工程专业 本科生 《机器人自动控制元件及线路》 48学时，专业核心课面向机器人工程专业 本科生 《机器人技术》 32学时，必修课面向机械电子工程专业 研究生 本科生指导 名称 欢迎有意愿、有热情的本科生进入实验室学习，鼓励学生参与各项机器人赛事如互联网+、挑战杯、校长杯、机器人创新创业大赛等，通过赛事加速成长。也可深度参与横向、纵向项目的研究，衍生学术论文、发明专利等，为后续工作/深造开拓科研视野、熟悉科研方法，锻炼实际操作能力。 指导学生曾获奖项： 第三届 哈工大全球校友创新创业大赛，最具潜力奖，2022 第七届 山东互联网+大学生创新创业大赛，铜奖，2021 第四届“校长杯”创新创业大赛，特等奖，2021 第四届“校长杯”创新创业大赛，一等奖，2021 第十八届全国大学生 机器人大赛机器人创业赛，二等奖，2019 第十八届全国大学生 机器人大赛机器人创业赛，最佳人气奖，2019 出版著作 名称 《机器人感知技术》 机械工业出版社，副主编 课程建设 名称 《机器人自动控制元件及线路》教学改革，2023-2024 《机器人学》新工科课程建设，2019-2021 《机器人感知技术》教材编写，机械工业出版社 《机器人学》教材编写，机械工业出版社