蒋再男

基本信息 科学研究 教育教学 论文专著 新建主栏目 基本信息 名称 蒋再男，男，1982年出生，博士，研究员，博士生导师，国家级青年人才，哈工大“青年科学家工作室”学术带头人。 主要研究方向为机器人遥操作、运动规划、人机交互等。 作为项目负责人，主持了国家自然科学基金、国家部委、黑龙江省自然科学基金等项目的研究工作。作为技术骨干，参与了航天器在轨维护技术、空间站机械臂、国家重点研发计划等项目，负责遥操作控制与人机交互技术。 发表学术论文30余篇，其中SCI/EI检索25篇，申请和授权发明专利20余项，获得黑龙江省技术发明一等奖1项、二等奖1项、军队科技进步二等奖1项。 工作经历 名称 2021.12-至今 哈尔滨工业大学 研究员 2021.04-至今 哈尔滨工业大学 博士生导师 2016.09-至今 哈尔滨工业大学 硕士生导师 2014.12-2021.12 哈尔滨工业大学 副研究员 2011.07-2016.04 哈尔滨工业大学电气工程流动站 博士后 2010.12-2014.12 哈尔滨工业大学 助理研究员 教育经历 名称 2005/09-2009/12，哈尔滨工业大学，机电工程学院，工学博士 2003/09-2005/07，哈尔滨工业大学，机电工程学院，工学硕士 1999/09-2003/07，哈尔滨工业大学，机电工程学院，工学学士 研究领域 名称 （1）机器人遥操作技术 （2）机器人仿真技术 （3）机器人交互技术 https://orcid.org/0000-0001-5640-7190 科研奖励 名称 3、***关键技术. 黑龙江省技术发明一等奖. 2020年 2、***系统设计与实施. ***科技进步二等奖. 2020年 1、高性能仿人型假手. 黑龙江省技术发明二等奖. 2014年 科研项目 名称 8. 2023.01-2026.12，***技术研究，国家青年拔尖人才项目，180万元，主持 7. 2021.11-2024.10，***陆空跨域机器人，国家部委，300万元，主持 6. 2020.06-2023.05，***遥操作与集成研究，国家部委，400万元，主持 5. 2019.02-2021.01，***技能传递研究，国家部委，200万元，主持 4. 2017.07-2018.06，太空望远镜在轨组装与维护空间机器人，国家部委，50万元，主持 3. 2014.01-2016.12，机器人宇航员安全控制策略及变时延力反馈遥操作研究，国家自然科学基金-青年，25万元，主持 2. 2013.12-2015.11，***人机联合探测研究. 国家部委，12万元，主持 1. 2012.01-2013.1，XXX控制单元，总装测通所，横向，45万元，主持 讲授课程 名称 1.《机器人交互技术》,本科生课程. 招生信息 名称 欢迎对机器人任务规划、图形仿真、遥操作等方向感兴趣的研究生报考。 （1）每年招收硕士研究生1-2名。 （2）每年招收博士研究生1名。 学生信息 名称 在读 2021级 硕士 范宇杰 2021级 硕士 谢宇飞 毕业 2020级 硕士 齐金龙 TP-LINK 2020级 硕士 关智鑫 阿里巴巴 2019级 硕士 杨际勋 哈尔滨市教育局 2018级 硕士 刘大翔 中国电子科技集团28所 2017级 硕士 杨 帆 中国电子科技集团14所 著作 名称 蒋再男，王珂. 《机器人交互技术》. 清华大学出版社（新工科机器人工程专业规划教材）. 2020 学术论文 名称 [33] K. 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